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1.3. RÄUMLICHE DISKRETISIERUNG MIT FINITEN ELEMENTEN<br />

<br />

<br />

X o<br />

e 3<br />

X u<br />

<br />

e 2<br />

e 1<br />

Bild 1.2: Geometrie der Volumenschale<br />

Schalendirektors D(ξ,η) in der Referenzkonfiguration angeben:<br />

X(ξ,η,ζ) = 1 2 (X o(ξ,η) + X u (ξ,η)) + 1<br />

} {{ } 2 ζ(X o(ξ,η) − X u (ξ,η)) (1.58)<br />

} {{ }<br />

X M (ξ,η)<br />

1<br />

2 ζD(ξ,η)<br />

Analog gilt für die Momentankonfiguration mit dem Schalendirekor d(ξ,η)<br />

x(ξ,η,ζ) = 1 2 (x o(ξ,η) + x u (ξ,η)) + 1<br />

} {{ } 2 ζ(x o(ξ,η) − x u (ξ,η)).<br />

(1.59)<br />

} {{ }<br />

x M (ξ,η)<br />

1<br />

2 ζd(ξ,η)<br />

Die Verschiebungen ergeben sich somit aus der linearen Interpolation der Verschiebungen<br />

der Schalenober- und -unterseite:<br />

u(ξ,η,ζ) = 1 2 (1 + ζ)u o(ξ,η) + 1 2 (1 − ζ)u u(ξ,η) (1.60)<br />

Die Schalendirektoren D(ξ,η) und d(ξ,η) stehen in jedem Punkt der Schalenebene<br />

senkrecht auf der unverformten bzw. verformten Schalenfläche. Aus den Gleichungen<br />

(1.58) und (1.59) folgt weiterhin, dass die Schalendirektoren jeweils kolinear zu den<br />

kovarianten Basisvektoren G 3 = ∂X/∂ζ bzw. g 3 = ∂x/∂ζ sind.<br />

Es sei angemerkt, dass bisher nur Annahmen bezüglich des Verschiebungsverlaufs<br />

in Schalendickenrichtung gemacht wurden, d.h. es wurden Modellannahmen für das<br />

gewählte Schalenmodell gemacht. Diese Annahmen sind zunächst einmal unabhängig<br />

von einer räumlichen Diskretisierung in der Schalenebene.<br />

Die Diskretisierung in der Schalenebene erfolgt nun mit dem isopar<strong>am</strong>etrischen Konzept<br />

unter Verwendung der bilinearen Lagrangepolynome:<br />

N i (ξ,η) = 1 4 (1 + ξ iξ)(1 + η i η) i = 1,..., 4 (1.61)<br />

17

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