Anleitung - Heli-Blog.de
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3-Achsen Gyro-System für Rotorköpfe ohne Pad<strong>de</strong>lstange. Simuliert die Stabilität eines Pad<strong>de</strong>lkopfes<br />
und ermöglicht eine hohe Agilität für <strong>de</strong>n 3D Kunstflug.<br />
Verwen<strong>de</strong>t hochzuverlässige MEMS Gyro Sensoren kleiner Bauart für eine ausgezeichnete Stabilität.<br />
12 bit Prozessor mit höchster Auflösung für hochpräzises Steuerverhalten.<br />
Unterstützung von Spektrum und JR Satelliten-Empfängern.<br />
Unterstützung <strong>de</strong>r robbe/Futaba S.BUS Technologie.<br />
Software-Upgra<strong>de</strong> über PC-Interface-Adapter.<br />
Einfaches Setup ohne zusätzliche Eingabegeräte. Das Setup hat nur 5 Schritte und 2 Einstellungen für<br />
die Empfindlichkeit. Das Setup für <strong>de</strong>n Heckkreisel ist i<strong>de</strong>ntisch zum GP780 und damit mit minimalem<br />
Lernaufwand zu bewerkstelligen.<br />
Der Wegfall <strong>de</strong>r Pad<strong>de</strong>lebene verringert Stromaufnahme und Kraftstoffverbrauch und erhöht die Flugleistung<br />
und Flugzeit.<br />
Hochempfindliche Kreiselsensoren kombiniert mit neuester Steuersoftware übertreffen die Schwebeund<br />
Kunstflugeigenschaften an<strong>de</strong>rer Flybarless-Systeme.<br />
Geeignet für alle CCPM Taumelscheibentypen und mechanisch gemischte Systeme.<br />
Integrierte Drehzahl-Regler Funktion.<br />
Kompatibel zu allen Hubschraubern unabhängig von Größe und Antriebsart, vom robbe T-REX 250<br />
bis robbe T-REX 700.<br />
Beiliegen<strong>de</strong> Pitchwinkel-Einstellhilfe zur einfachen Justierung <strong>de</strong>r Pitchwerte.<br />
Hohe Signalrate für schnelle und präzise Servoansteuerung.<br />
Betriebsspannung zwischen 3,5V und 8,4V kompatibel mit HV-Servos.<br />
Kompakte Bauweise, geringstes Gewicht und zuverlässige Technik.<br />
RoHS-Konform.<br />
3GX FLYBARLESS SETUP-ANZEIGEN<br />
Flybarless Setup Mo<strong>de</strong><br />
DIR<br />
Bedienungsanleitung 3GX Flybarless<br />
E.LIM E.REV A.LIM A.REV<br />
Direct Mo<strong>de</strong> ohne Gyro-Aktivierung<br />
zur Einstellung <strong>de</strong>r<br />
Neutralstellungen und <strong>de</strong>r mechanischen<br />
Servowege.<br />
Taumelscheibentyp-Erkennung<br />
und Endpunkteinstellung für<br />
Nick.<br />
Richtungsumkehr für Nick. Endpunkteinstellung für Roll. Richtungsumkehr für<br />
Roll.<br />
Heckkreisel Setup Mo<strong>de</strong><br />
1520/760 DS/AS NOR/REV LIMIT DELAY<br />
Servo Neutralimpuls Einstellungen<br />
(1520 µs und 760 µs)<br />
Einstellung für Digital/Analog-<br />
Servos.<br />
Richtungsumkehr für Heck. Endpunkteinstellung für Heck. Heckempfindlichkeitsdämpfung<br />
und Einstellung<br />
<strong>de</strong>r Hubschrauber-Größe<br />
1
Sicherheitshinweise<br />
Die Be<strong>de</strong>utung <strong>de</strong>r Warnhinweise in dieser <strong>Anleitung</strong><br />
ACHTUNG<br />
Falschbehandlung Aufgrund von Nichtbeachtung dieser Sicherheitshinweise kann zu Sachbeschädigungen<br />
und Verletzungen führen.<br />
ACHTUNG<br />
Vorsicht, Verletzungsgefahr. Auch bei vormontierten Baugruppen müssen alle Metall-Metall Schraubverbindungen<br />
ölfrei gemacht wer<strong>de</strong>n und mit <strong>de</strong>m beiliegen- <strong>de</strong>n Schraubensicherungsmittel T43 bzw. R48 gemäß engl.<br />
<strong>Anleitung</strong> leicht benetzt wer<strong>de</strong>n. Schrauben anschließend wie<strong>de</strong>r gut festziehen. Schrauben nicht überdre- hen,<br />
wenn diese in Kunststoff gedreht wer<strong>de</strong>n.<br />
RC-Hubschrauber können aus verschie<strong>de</strong>nen Grün<strong>de</strong>n unkontrollierbar wer<strong>de</strong>n und Unfälle verursachen. Mangeln<strong>de</strong> Wartung, Steuerfehler<br />
o<strong>de</strong>r Funkstörungen können <strong>de</strong>n RC-<strong>Heli</strong>kopter zum Absturz bringen und <strong>de</strong>n Piloten o<strong>de</strong>r an<strong>de</strong>re Personen schwer verletzen. Der<br />
Pilot ist je<strong>de</strong>rzeit verantwortlich für sein Han<strong>de</strong>ln, ebenso für Sach- o<strong>de</strong>r Personenschä<strong>de</strong>n, die durch <strong>de</strong>n Betrieb seines RC-Mo<strong>de</strong>lls<br />
entstehen. Fliegen Sie niemals ohne Aufstiegsgenehmigung und eine spezielle Versicherung für ferngesteuerte Flugmo<strong>de</strong>lle, z.B. von<br />
einem Mo<strong>de</strong>llflugverband wie <strong>de</strong>m DMFV.<br />
Fliegen Sie nur auf abgesichertem Gelän<strong>de</strong> und halten Sie einen angemessenen Sicherheitsabstand<br />
zu Personen und Gegenstän<strong>de</strong>n ein! Betreiben Sie keinen Mo<strong>de</strong>llhubschrauber in <strong>de</strong>r<br />
Nähe von Wohnhäusern o<strong>de</strong>r Menschenansammlungen! Bitte wen<strong>de</strong>n Sie sich bei technischen<br />
Fragen an Ihren Händler o<strong>de</strong>r die robbe Hotline. Dieses 3D Flybarless System wird ausschließlich<br />
zur Verwendung von sehr erfahrenen Piloten empfohlen.<br />
Bevor Sie Ihren Sen<strong>de</strong>r und Ihren RC-Hubschrauber einschalten, vergewissern Sie sich, dass<br />
keine an<strong>de</strong>re Person auf Ihrem Kanal bzw. auf Ihrer Frequenz sen<strong>de</strong>t. Kanaldoppelbelegung<br />
kann Ihr Mo<strong>de</strong>ll, o<strong>de</strong>r das Mo<strong>de</strong>ll eines an<strong>de</strong>ren Piloten zum Absturz bringen. Die Hilfe eines<br />
erfahrenen Piloten beim Zusammenbau, Einstellungsarbeiten und beim Erstflug ist von<br />
unschätzbarem Wert. Es wird empfohlen, mit einem Flugsimulator zu Üben, ggf. ein Lehrer-<br />
Schüler-System zu verwen- <strong>de</strong>n, o<strong>de</strong>r eine Flugschule zu besuchen.<br />
Betreiben Sie Ihren RC-Hubschrauber nur im Rahmen Ihrer fliegerischen Fähigkeiten. Fliegen<br />
Sie nicht, wenn Sie ermü<strong>de</strong>t o<strong>de</strong>r unkonzentriert sind, o<strong>de</strong>r Alkohol, Medikamente usw. zu sich<br />
genommen haben.<br />
RC-Hubschrauber wer<strong>de</strong>n aus verschie<strong>de</strong>nen Kunststoffen zusammengebaut. Kunststoffe sind<br />
bei großer Hitze o<strong>de</strong>r Kälte anfällig gegen Verformung o<strong>de</strong>r Bruch. Lagern Sie Ihren RC-<strong>Heli</strong><br />
niemals neben Wärmequellen wie Heizungen o<strong>de</strong>r Öfen. Lagern Sie Ihr Mo<strong>de</strong>ll im Haus bei<br />
Raumtemperatur.<br />
Während <strong>de</strong>s Betriebes erreichen Haupt- und Heckrotor sehr hohe Drehzahlen. Die Blattspitzen<br />
<strong>de</strong>r Hauptrotorblätter von 600er und 700er <strong>Heli</strong>s erreichen mehrere hun<strong>de</strong>rt Kilometer pro<br />
Stun<strong>de</strong> und ziehen mit mehreren hun<strong>de</strong>rt Kilogramm an <strong>de</strong>r Blattlagerwelle. Die Rotorblätter<br />
können daher ernsthafte Verletzungen und Sachbeschädigungen hervorrufen. Han<strong>de</strong>ln Sie<br />
stets konzentriert und halten Sie immer 5 -10 Meter Abstand zum <strong>Heli</strong>, sobald sich <strong>de</strong>r Rotor<br />
dreht.<br />
Fliegen Sie Ihr Mo<strong>de</strong>ll immer in sicherem Abstand zu sich selbst, zu an<strong>de</strong>ren Personen und<br />
Gegenstän<strong>de</strong>n. Haben Sie stets Ihr Mo<strong>de</strong>ll im Blick, wenn es eingeschaltet ist und lassen Sie<br />
es nicht unbeaufsichtigt. Schalten Sie sofort nach <strong>de</strong>r Landung zuerst Ihr Mo<strong>de</strong>ll und dann<br />
Ihren Sen<strong>de</strong>r aus.<br />
Um die Betriebssicherheit zu gewährleisten, versuchen Sie niemals, dieses Produkt zu verän<strong>de</strong>rn<br />
o<strong>de</strong>r umzubauen. Bitte verwen<strong>de</strong>n Sie nur original Ersatzteile. Dieses Produkt wur<strong>de</strong><br />
ausschließlich zur Freizeitgestaltung entwickelt. Überschreiten Sie niemals die Betriebsgrenzen<br />
(z.B. die maximale Kopfdrehzahl) dieses Produkts. Verwen<strong>de</strong>n Sie dieses Produkt nicht für<br />
unrechtmäßige Zwecke.<br />
Dieses Gerät besteht aus vielen hochqualitativen elektronischen Komponenten. Es ist außeror<strong>de</strong>ntlich<br />
wichtig, dieses Produkt vor Feuchtigkeit und Verunreinigungen zu schützen. Wasser<br />
o<strong>de</strong>r Feuchtigkeit, in welcher Form auch immer, kann das Mo<strong>de</strong>ll unkontrollierbar wer<strong>de</strong>n und<br />
abstürzen lassen. Fliegen Sie nicht bei Regen o<strong>de</strong>r Feuchtigkeit. RC-<strong>Heli</strong>kopter können mit hohen<br />
Geschwindigkeiten fliegen, was sie potenziell gefährlich macht. Wählen Sie einen legalen<br />
Ort zum Fliegen, <strong>de</strong>r eben und weich, sowie ohne Hin<strong>de</strong>rnisse ist. Fliegen Sie nicht in <strong>de</strong>r Nähe<br />
von Gebäu<strong>de</strong>n, Hochspannungskabeln o<strong>de</strong>r Bäumen, um Ihre eigene Sicherheit, die Sicherheit<br />
an<strong>de</strong>rer Personen und die Sicherheit Ihres Mo<strong>de</strong>lls zu gewährleisten.<br />
2
Setup Vorbereitungen<br />
ACHTUNG<br />
Folgen<strong>de</strong> Funktionen müssen für <strong>de</strong>n Betrieb <strong>de</strong>s 3GX FBL Systems in Ihrem Sen<strong>de</strong>r <strong>de</strong>aktiviert sein:<br />
Elektronischer Taumelscheibenring (TAUMEL-RING)<br />
Anlenkungskompensation<br />
Taumelscheiben-Mischer (TAUMEL-MIX)<br />
sämtliche Mischer (PROG-MIXER, PITCH-HECK)<br />
Beschleunigung (BESCHLEUNIG)<br />
1. Verbin<strong>de</strong>n Sie Empfänger und Servos mit <strong>de</strong>m 3GX.<br />
2. Als Taumelscheibenservos nur digitale Mo<strong>de</strong>lle mit einer Min<strong>de</strong>ststellzeit von 0,13sec/60° und ausreichend Drehmoment verwen<strong>de</strong>n.<br />
3. Trimmungswerte am Sen<strong>de</strong>r müssen auf Null stehen und dürfen zu keiner Zeit verän<strong>de</strong>rt wer<strong>de</strong>n. Sollte <strong>de</strong>r Hubschrauber im Schwebeflug<br />
auf eine Seite weglaufen, ist die Taumelscheibe nicht exakt horizontal ausgerichtet und erfor<strong>de</strong>rt im „Direct Mo<strong>de</strong> ohne Gyro-Aktivierung“ eine<br />
Korrektur <strong>de</strong>r Neutralstellung <strong>de</strong>r Taumelscheibe.<br />
4. Zur ersten Inbetriebnahme <strong>de</strong>s 3GX FBL Systems sind einige einfache Setup-Schritte und Test-Flüge im Setup Modus notwendig. Diese<br />
Schritte müssen nur beim Einstellvorgang durchgeführt wer<strong>de</strong>n und sind später nicht mehr notwendig. Dennoch empfiehlt es sich, vor je<strong>de</strong>m<br />
Flug die Ru<strong>de</strong>rfunktionen zu überprüfen. Lediglich ein Software-Upgra<strong>de</strong>, eine Rücksetzung <strong>de</strong>s Pitch-Bereiches o<strong>de</strong>r Verän<strong>de</strong>rungen an <strong>de</strong>n<br />
Subtrim Einstellungen (SERVOMITTE) erfor<strong>de</strong>rn ein erneutes Durchlaufen <strong>de</strong>s System Setups.<br />
3GX Anschlußmetho<strong>de</strong>n<br />
Anschlußmetho<strong>de</strong> 1: Standard-Empfänger<br />
ESC<br />
Battery<br />
rot<br />
AIL orange<br />
ELE gelb<br />
PIT<br />
grün<br />
RUD<br />
GAIN<br />
blau<br />
THR purpur<br />
GOV<br />
Battery out<br />
1. Nebenstehen<strong>de</strong>s Bild zeigt die schematische Verkabelung. Empfängerund<br />
3GX Kabel sind entsprechend ihrer Farbkennzeichnung mit <strong>de</strong>n richtigen<br />
Kanal-Steckplätzen zu verbin<strong>de</strong>n.<br />
2. Wenn Sie einen Regler ohne BEC verwen<strong>de</strong>n, schließen Sie die externe<br />
Spannungsquelle am „BATT“ Steckplatz <strong>de</strong>s 3GX an.<br />
3. Die Empfängerstromversorgung erfolgt durch die Verbindung <strong>de</strong>s 3GX<br />
„S.BUS/BIND“ Anschlusses an <strong>de</strong>n Anschluss-Kanal 7 bzw. „BATT“ <strong>de</strong>s<br />
Empfängers.<br />
4. Um Servobeschädigungen zu vermei<strong>de</strong>n, dürfen nur Digital-Servos an<br />
<strong>de</strong>r Taumelscheibe verwen<strong>de</strong>t wer<strong>de</strong>n. Die empfohlene Stellgeschwindigkeit<br />
sollte 0,11s/60° o<strong>de</strong>r schneller, die Stellmomente 4,6 kg o<strong>de</strong>r mehr<br />
betragen.<br />
5. Das 3GX verfügt über einen eingebauten Drehzahlregler <strong>de</strong>ssen Signal<br />
über einen optional erhältlichen Sensor abgegriffen wird. Die Drehzahlsteuerung<br />
erfolgt über Kanal 7 <strong>de</strong>s Empfängers.<br />
Anschlußmetho<strong>de</strong> 2: robbe/Futaba S.BUS Empfänger<br />
ESC<br />
S.BUS<br />
1. Nebenstehen<strong>de</strong>s Bild zeigt die schematische Verkabelung für robbe/Futaba<br />
S.BUS Empfänger.<br />
2. Wenn Sie einen Regler ohne BEC verwen<strong>de</strong>n, schließen Sie die externe<br />
Spannungsquelle am „BATT“ Steckplatz <strong>de</strong>s 3GX an.<br />
3. Die Empfängerstromversorgung erfolgt durch die Verbindung <strong>de</strong>s 3GX<br />
„S.BUS/BIND“ Anschlusses mit <strong>de</strong>m S.BUS Anschluss <strong>de</strong>s Empfängers.<br />
Die Default Zuordnung für S.BUS Empfänger ist:<br />
(1)AIL (2)ELE (3)THR<br />
(4)RUD (5)GAIN (6)PIT (7)GOV<br />
ACHTUNG<br />
Bei Sen<strong>de</strong>rn wie robbe/Futabe 8FG, 12Z, 14MZ<br />
und entsprechen<strong>de</strong>n, ist die Ausgabe von Pitch auf<br />
Kanal 6 und Gas (Thottle) auf Kanal 3 zu programmieren.<br />
Battery<br />
Battery out<br />
5. Um Servobeschädigungen zu vermei<strong>de</strong>n, dürfen nur Digital-Servos an<br />
<strong>de</strong>r Taumelscheibe verwen<strong>de</strong>t wer<strong>de</strong>n. Die empfohlene Stellgeschwindigkeit<br />
sollte 0,11s/60° o<strong>de</strong>r schneller, die Stellmomente 4,6 kg o<strong>de</strong>r mehr<br />
betragen.<br />
6. Das 3GX verfügt über einen eingebauten Drehzahlregler, <strong>de</strong>ssen Signal<br />
über einen optional erhältlichen Sensor abgegriffen wird. Die Drehzahlsteuerung<br />
erfolgt über Kanal 7 <strong>de</strong>s Empfängers. (übertragen vom S.BUS)<br />
3
3GX Anschlußmetho<strong>de</strong>n<br />
Anschlußmetho<strong>de</strong> 3: JR/SPEKTRUM Satelliten-Empfänger<br />
ESC<br />
Battery<br />
BIND<br />
1. Nebenstehen<strong>de</strong>s Bild zeigt die schematische Verkabelung für JR o<strong>de</strong>r<br />
Spektrum Satelliten-Empfänger.<br />
2. Wenn Sie einen Regler ohne BEC verwen<strong>de</strong>n, schließen Sie die externe<br />
Spannungsquelle am „BATT“ Steckplatz <strong>de</strong>s 3GX an.<br />
3. Um Servobeschädigungen zu vermei<strong>de</strong>n, dürfen nur Digital-Servos an<br />
<strong>de</strong>r Taumelscheibe verwen<strong>de</strong>t wer<strong>de</strong>n. Die empfohlene Stellgeschwindigkeit<br />
sollte 0,11s/60° o<strong>de</strong>r schneller, die Stellmomente 4,6 kg o<strong>de</strong>r mehr<br />
betragen.<br />
4. Das 3GX verfügt über einen eingebauten Drehzahlregler, <strong>de</strong>ssen Signal<br />
über einen optional erhältlichen Sensor abgegriffen wird. Die Drehzahlsteuerung<br />
erfolgt über Kanal 7 <strong>de</strong>s Empfängers. Über Kanal 5/GEAR<br />
wird die Drehzahl vorgegeben, Kanal7/AUX2 steuert die Heck-Empfindlichkeit.<br />
Für RC-Anlagen mit weniger als 6 Steuerkanälen verwen<strong>de</strong>n Sie<br />
die Standard-Anschlußmetho<strong>de</strong>.<br />
5. Bei weniger als 6 Steuerkanälen wird Kanal5/GEAR für die Heck-Empfindlichkeit<br />
benutzt, die Verwendung eines Drehzahlreglers ist dann nicht<br />
möglich. Aus Sicherheitsgrün<strong>de</strong>n sollten Sie immer 2 Satelliten-Empfänger<br />
verwen<strong>de</strong>n und auf eine 90° Ausrichtung <strong>de</strong>r Antennen achten. Plazieren<br />
Sie auf je<strong>de</strong>r Seite <strong>de</strong>s Rahmens einen Satelliten und sorgen Sie<br />
für einen Satellitenabstand von min<strong>de</strong>stens 5 cm.<br />
6. Sollte wärend eines Fluges an bei<strong>de</strong>n Satelliten ein Verbindungsverlust<br />
eingetreten sein, gibt das 3GX eine Warnung aus und die LED 1 bis LED<br />
5 blinken. Um diese Fehlermeldung zurückzusetzen, trennen Sie das<br />
System 2 mal von <strong>de</strong>r Spannungsversorgung.<br />
7. Grundzuordnung von Kanal und Funktion bei Einsatz vom Satelliten-<br />
Empfängern ist:<br />
(1)THR (2)AIL (3)ELE<br />
(4)RUD (5)GOV (6)PIT (7)GAIN<br />
ACHTUNG<br />
Verwen<strong>de</strong>n Sie nur Satelliten <strong>de</strong>s gleichen Typs.<br />
1. Schalten Sie immer erst <strong>de</strong>n Sen<strong>de</strong>r und dann <strong>de</strong>n Empfänger ein. Umgekehrt sollte <strong>de</strong>r Empfänger vor <strong>de</strong>m Sen<strong>de</strong>r ausgeschaltet<br />
wer<strong>de</strong>n. Wird dies nicht beachtet, warnt das 3GX mit blinken<strong>de</strong>n LED1-LED5.<br />
2. Das 3GX unterstützt alle aktuell erhältlichen Satelliten-Mo<strong>de</strong>lle. Die Firmware <strong>de</strong>s Systems ist updatefähig, wodurch die Kompatibilität<br />
auch zu zukünftig entwicklten Typen gewährleistet ist.<br />
Failsafe bei Verwendung von Satelliten (Halten <strong>de</strong>r letzen Position)<br />
Im Falle eines Verbindungsverlustes wer<strong>de</strong>n alle Kanäle auf <strong>de</strong>r letzten Position gehalten und die Gasfunktion fährt auf eine vorher festgelegte<br />
Position (z.B. Leerlauf)<br />
1. Bewegen Sie <strong>de</strong>n Gasknüppel auf die gewünschte Fail Save Position.<br />
2. Stecken Sie <strong>de</strong>n Binding-Stecker in <strong>de</strong>n BIND Anschluß <strong>de</strong>s 3GX und durchlaufen Sie die Binding Schritte.<br />
3. Nach erfolgter Binding-Prozedur entfernen Sie <strong>de</strong>n Binding-Stecker, ohne das 3GX auszuschalten. Nach <strong>de</strong>m das 3GX <strong>de</strong>n Initialisierungsvorgang<br />
abgeschlossen hat, ist die Hold-Funktion aktiviert.<br />
4. Testen Sie das korrekte Verhalten, in <strong>de</strong>m Sie <strong>de</strong>n Sen<strong>de</strong>r ausschalten. Alle Servos sollten in ihrer Position verbleiben, jedoch das Gasservo<br />
an seine während <strong>de</strong>s Binding-Vorgangs gewählte Position fahren.<br />
Failsafe bei Verwendung von Satelliten (vorgegebene Failsafe Position)<br />
1. Stecken Sie <strong>de</strong>n Binding-Stecker in <strong>de</strong>n BIND Anschluß <strong>de</strong>s 3GX und verbin<strong>de</strong>n das 3GX mit <strong>de</strong>r Spannungsversorgung. Ziehen sie <strong>de</strong>n<br />
Binding-Stecker ab, nach<strong>de</strong>m die LEDs <strong>de</strong>r Satelliten schnell blinken.<br />
2. Schalten Sie <strong>de</strong>n Sen<strong>de</strong>r ein und durchlaufen Sie die Binding-Prozedur. Nach erfolgter Bindung verlangsamt sich die Blinkfolge <strong>de</strong>r<br />
Satelliten-LEDs.<br />
3. Sen<strong>de</strong>rknüppel in die gewünschte Position bewegen, während die Satelliten-LEDs lansam blinken.<br />
4. Nach 5 Sekun<strong>de</strong>n leuchten die Antennen-LEDs und das 3GX durchläuft <strong>de</strong>n Initialisierungsvorgang. Danach sind die vorgegebenen<br />
Failsafe Positionen gespeichert.<br />
5. Testen Sie das korrekte Verhalten, in <strong>de</strong>m Sie <strong>de</strong>n Sen<strong>de</strong>r ausschalten. Alle Servos sollten auf die in Schritt 3 vorgegebene Position<br />
fahren.<br />
4
FLYBARLESS SYSTEM GRUNDSETUP<br />
1. DIR: Direct Mo<strong>de</strong> ohne Gyro-Aktivierung zur Einstellung <strong>de</strong>r Neutralstellung und <strong>de</strong>r mechanischen Servowege:<br />
ESC<br />
BATT<br />
Die Einstellprozedur <strong>de</strong>s 3GX ist gegenüber <strong>de</strong>m 3G unverän<strong>de</strong>rt.<br />
Schritt 1.1: Menü DIR aufrufen<br />
Halten Sie <strong>de</strong>n SET Knopf gedrückt, während Sie <strong>de</strong>n Empfänger einschalten.<br />
Lassen Sie <strong>de</strong>n Knopf los, wenn die LED1-5 wie<strong>de</strong>rholt nacheinan<strong>de</strong>r<br />
aufleuchten. Das 3GX befin<strong>de</strong>t sich im Direct Mo<strong>de</strong>, wenn die LED unter<br />
DIR grün leuchtet.<br />
Bemerkung: Wird <strong>de</strong>r SET Knopf länger als 2 Sekun<strong>de</strong>n gedrückt gehalten,<br />
gelangen Sie in das Setup-Menü <strong>de</strong>s Drehzahlreglers.<br />
Zuordnung Sen<strong>de</strong>rfunktionen – Servos<br />
Pitch-Servo Roll-Servo Nick-Servo<br />
DIR settings<br />
SET-Knopf<br />
Aileron/Pitch<br />
Schritt 1.2: Taumelscheiben-Überprüfung<br />
Überprüfen Sie, ob die Bewegungen <strong>de</strong>r Taumelscheibe die Knüppelbewegungen<br />
(Roll, Nick und Pitch) korrekt umsetzt.<br />
Pitch/Aileron<br />
Elevator<br />
ACHTUNG<br />
Sollten sich Servos falsch o<strong>de</strong>r nicht bewegen, überprüfen<br />
Sie die Belegung <strong>de</strong>r Servos im 3GX und die<br />
Verbindungen zum Empfänger.<br />
DIR settings<br />
Schritt 1.3: mechanische Einstellung<br />
Stellen Sie die Servoneutralpunkte und die Rotorblattanstellung auf 0° ein.<br />
Waagerechte Ebene<br />
ACHTUNG<br />
Schenken Sie dieser Einstellung beson<strong>de</strong>re Aufmerksamkeit.<br />
Ungenaue Neutraleinstellungen beeinträchtigen<br />
die Stabilität und das Flugverhalten<br />
und verursachen im Extremfall <strong>de</strong>n Absturz <strong>de</strong>s<br />
Mo<strong>de</strong>lls.<br />
Verwen<strong>de</strong>n Sie die Funktion SERVOMITTE (Subtrim) Ihres Sen<strong>de</strong>rs um die<br />
Servohebel auf eine exakt horizontale Lage einzustellen<br />
5
FLYBARLESS SYSTEM GRUNDSETUP<br />
Metallstab und Pitchwinkel-Einstellhilfe<br />
Bereich von ±12° Pitch<br />
Schritt 1.4: Einstellung <strong>de</strong>r kollektiven Blattverstellung<br />
Begrenzen Sie <strong>de</strong>n maximalen Pitchwert mit <strong>de</strong>r Funktion Taumelscheiben-<br />
Mischer (pitch swash AFR) Ihres Sen<strong>de</strong>rs. Der empfohlene Pitch-Bereich<br />
liegt bei ±12°, ein maximaler Wert von ±14° für extreme Manöver, darf nicht<br />
überschritten wer<strong>de</strong>n.<br />
Einstellhilfe<br />
Verwen<strong>de</strong>n Sie<br />
ACHTUNG<br />
Die Anpassung <strong>de</strong>r Taumelscheibenservo-Endpunkte<br />
darf nicht über die einzelnen Servowegbegrenzungen<br />
(Servo ATV/AFR) eingestellt wer<strong>de</strong>n. Sollten<br />
Sie zu einem späteren Zeitpunkt die Werte für <strong>de</strong>n<br />
Taumelscheiben-Mischer o<strong>de</strong>r SERVOMITTE (Subtrim)<br />
im Sen<strong>de</strong>r verän<strong>de</strong>rn, muss das Grundsetup für<br />
das 3GX erneut durchlaufen wer<strong>de</strong>n.<br />
Innensechskantschraube<br />
die beigefügte Folgen<strong>de</strong> Funktionen müssen für <strong>de</strong>n Betrieb <strong>de</strong>s 3GX FBL Systems in Ihrem<br />
Pitchwinkel- Sen<strong>de</strong>r <strong>de</strong>aktiviert sein:<br />
Einstellhilfe und Elektronischer Taumelscheibenring (TAUMEL-RING)<br />
eine Pitchlehre Anlenkungskompensation<br />
zur Einstellung Taumelscheiben-Mischer (TAUMEL-MIX)<br />
<strong>de</strong>r Pitch-Maximalwerte.<br />
Beschleunigung<br />
sämtliche Mischer (PROG-MIXER, PITCH-HECK)<br />
(BESCHLEUNIG)<br />
Bereich von ±12° Pitch<br />
Beispiel: Zyklisch Pitch von 12°:<br />
Sen<strong>de</strong>r robbe/Futaba 12 ZH,<br />
3 Taumelscheibenservos DS510M<br />
Mischung Roll<br />
(Aileron swash AFR): 55% (12°)<br />
Mischung Nick<br />
(Elevator swash AFR): 55%<br />
Mischung Pitch<br />
(Pitch swash ARF): 29% ( ±12°)<br />
Schritt 1.5: Einstellung <strong>de</strong>r zyklischen Blattverstellung<br />
Maximale zyklische Blattverstellung festlegen: Richten Sie die Hauptrotorblätter<br />
parallel zum Heckrohr aus und bewegen Sie <strong>de</strong>n Knüppel für die Rollfunktion<br />
ganz nach links.<br />
Verän<strong>de</strong>rn Sie im Taumelscheiben-Mischer die Rollfunktion solange, bis <strong>de</strong>r<br />
Pitchwert 12° bis maximal 14° beträgt.<br />
ACHTUNG<br />
Die Einstellung <strong>de</strong>r Endpunkte <strong>de</strong>r CCPM Servos erfolgt<br />
über die Taumelscheiben-Mischer Funktion <strong>de</strong>s<br />
Sen<strong>de</strong>rs (AIL swash AFR). Die Taumelscheibenservo-Endpunkte,<br />
dürfen nicht über die einzelnen Servowegbegrenzungen<br />
(Servo ATV/AFR) eingestellt<br />
wer<strong>de</strong>n. Sollten Sie Verän<strong>de</strong>rungen an <strong>de</strong>n Werten<br />
für Servowegbegrenzungen (Servo ATV/AFR) o<strong>de</strong>r<br />
SERVOMITTE (Subtrim) im Sen<strong>de</strong>r verän<strong>de</strong>rn,<br />
muss das Grundsetup für das 3GX erneut durchlaufen<br />
wer<strong>de</strong>n.<br />
2. E.LIM: Taumelscheibentyp Erkennung und Nick-Endpunkteinstellung:<br />
0°<br />
Schritt 2.1: Menü E.LIM aufrufen<br />
Während die Taumelscheibe auf neutral und die Blatthalter auf 0° stehen,<br />
drücken Sie <strong>de</strong>n SET Knopf um in <strong>de</strong>n E.LIM Modus zu wechseln. Damit<br />
haben sie <strong>de</strong>n Neutralpunkt festgelegt und die DIR LED erlischt.<br />
0°<br />
ACHTUNG<br />
Während dieser Einstellung muss <strong>de</strong>r Pitchknüppel<br />
immer in <strong>de</strong>r Position verbleiben, bei <strong>de</strong>m die Blatthalter<br />
auf 0° Pitch stehen.<br />
E.LIM Einstellungen<br />
6
FLYBARLESS SYSTEM GRUNDSETUP<br />
Schritt 2.2: Taumelscheibentyp-Erkennung und Nick-Endpunkteinstellung<br />
Bewegen Sie <strong>de</strong>n Nick-Knüppel ganz nach vorne und wie<strong>de</strong>r zurück in die<br />
Neutralposition. Achten Sie darauf, dass während <strong>de</strong>r Erkennung alle an<strong>de</strong>ren<br />
Steuerkanäle unverän<strong>de</strong>rt bleiben. Die Taumelscheiben -Typ-Erkennung<br />
ist damit abgeschlossen. Das 3GX hat jetzt die Mischanteile für die 120° Anlenkung,<br />
bzw. die Endpunkte <strong>de</strong>s mechanischen Taumelscheiben-Mischers<br />
ermittelt.<br />
Während dieser Einstellung muss <strong>de</strong>r Pitchknüppel<br />
ACHTUNG<br />
immer in <strong>de</strong>r Position verbleiben, bei <strong>de</strong>m die Blatthalter<br />
auf 0° Pitch stehen.<br />
Pitchknüppel nicht bewegen<br />
E.LIM Einstellungen<br />
ELE<br />
3. E.REV: Einstellung <strong>de</strong>r Wirkrichtung für Nick<br />
Korrektur-Richtung<br />
<strong>de</strong>r Taumelscheibe<br />
Drücken Sie <strong>de</strong>n SET Knopf, um in <strong>de</strong>n E.REV Modus zu wechseln. Die LED<br />
unter E.REV leuchtet, während die E.LIM LED erlischt. Sie können in diesem<br />
Modus die Wirkrichtung <strong>de</strong>s Nickkreisels einstellen.<br />
1. Neigen Sie <strong>de</strong>n Hubschrauber nach vorne, wie im Bild dargestellt und beobachten<br />
Sie, ob sich die Taumelscheibe relativ zum Hubschrauber nach<br />
hinten neigt um dieser Bewegung entgegen zu wirken.<br />
2. Neigt sich die Taumelscheibe falsch, bewegen Sie <strong>de</strong>n Nick-Knüppel bis<br />
die STATUS LED ihre Farbe wechselt und überprüfen dann das Verhalten<br />
erneut.<br />
E.REV Einstellungen<br />
Neigebewegung<br />
<strong>de</strong>s Hubschraubers<br />
Neigebewegung<br />
<strong>de</strong>s Hubschraubers<br />
4. A.LIM: Roll-Endpunkteinstellung<br />
Drücken Sie <strong>de</strong>n SET Knopf um in <strong>de</strong>n A.LIM Modus zu wechseln. Die LED<br />
unter A.LIM leuchtet, während die E.REV LED erlischt. Bewegen Sie <strong>de</strong>n<br />
Roll-Knüppel ganz nach rechts und wie<strong>de</strong>r zurück in die Neutralposition.<br />
Achten Sie darauf, dass während <strong>de</strong>r Erkennung alle an<strong>de</strong>ren Steuerkanäle<br />
unverän<strong>de</strong>rt bleiben. Das 3GX hat jetzt <strong>de</strong>n maximalen Endpunkt für Roll<br />
ermittelt.<br />
ACHTUNG<br />
Während dieser Einstellung muss <strong>de</strong>r Pitchknüppel<br />
immer in <strong>de</strong>r Position verbleiben, bei <strong>de</strong>m die Blatthalter<br />
auf 0° Pitch stehen.<br />
Pitchknüppel nicht bewegen<br />
A.LIM Einstellungen<br />
AIL<br />
7
FLYBARLESS SYSTEM GRUNDSETUP<br />
5. A.REV: Einstellung <strong>de</strong>r Wirkrichtung für Roll<br />
Neigebewegung<br />
<strong>de</strong>s<br />
Hubschraubers<br />
Drücken Sie <strong>de</strong>n SET Knopf um in <strong>de</strong>n A.REV Modus zu wechseln. Die<br />
LED unter A.REV leuchtet, während die A.LIM LED erlischt. Neigen Sie <strong>de</strong>n<br />
Hubschrauber nach rechts, wie im Bild dargestellt und beobachten Sie die<br />
Taumelscheibe. Neigt sich die Taumelscheibe falsch, bewegen Sie <strong>de</strong>n Roll-<br />
Knüppel bis die STATUS LED ihre Farbe wechselt und überprüfen dann das<br />
Verhalten erneut.<br />
Drücken Sie erneut <strong>de</strong>n SET Knopf und das 3GX wird neu gestartet zu erkennen<br />
an <strong>de</strong>n blinken<strong>de</strong>n LEDs. Damit ist die Einstell-Prozedur abgeschlossen.<br />
Korrektur-Richtung<br />
<strong>de</strong>r Taumelscheibe<br />
Neigebewegung<br />
<strong>de</strong>s<br />
Hubschraubers<br />
ACHTUNG<br />
Das 3GX Flybarless System darf während<br />
<strong>de</strong>s Initialisierungsvorgangs nicht bewegt<br />
wer<strong>de</strong>n. Bewegen Sie Ihren Hubschrauber<br />
nicht, bis sich die Taumelscheibe 3mal<br />
kurz hoch und runter bewegt und damit <strong>de</strong>n<br />
erfolgreichen Abschluß eines Neustarts<br />
anzeigt.<br />
A.REV Einstellungen<br />
EINSTELLUNG HECKKREISEL<br />
A.REV Einstellungen<br />
Nach <strong>de</strong>m Neustart <strong>de</strong>s Systems ist das Setup <strong>de</strong>s Flybarless-Rotorkopfes abgeschlossen.<br />
Nun erfolgt das Setup <strong>de</strong>s Heckkreisels, das <strong>de</strong>m <strong>de</strong>s Align GP780 Kreisels entspricht. Halten Sie <strong>de</strong>n SET Knopf für 2 Sekun<strong>de</strong>n gedrückt<br />
um in das Einstellungsmenü <strong>de</strong>s Heckkreisel zu gelangen. Deaktivieren Sie folgen<strong>de</strong> Einstellungen in Ihrem Sen<strong>de</strong>r, o<strong>de</strong>r setzen Sie die<br />
Werte auf 0 bzw. 100%.<br />
● ATS/ATV Wegbegrenzung (ENDPUNKT-ATV) – 100%<br />
● Mischer Gas auf Heck (GAS/MOTOR-MIX) – <strong>de</strong>aktivieren<br />
● Mischer Heck auf Kreiselempfindlichkeit – <strong>de</strong>aktivieren<br />
● Mischer Pitch auf Heck (PITCH->HECK) – <strong>de</strong>aktivieren<br />
● Eigene Mischer – <strong>de</strong>aktivieren<br />
● Drehmomentausgleich - <strong>de</strong>aktivieren<br />
ACHTUNG<br />
Der Heckkreisel <strong>de</strong>s 3GX hat einen Neutralimpuls von 1520 µs und Servotyp Digitalservo voreingestellt. Überprüfen<br />
Sie die technischen Daten Ihres Heckservos und passen die Einstellungen gegebenenfalls an, um eine Beschädigung<br />
zu vermei<strong>de</strong>n.<br />
1. Einstellung für 1520 µs (Standard) o<strong>de</strong>r 760 µs (narrow band) Neutralimpuls<br />
Das 3GX unterstützt Servos mit einer Neutralimpulslänge von 760 µs (z.B. robbe/Futaba S9256, 9251, BLS251) sowie Standard-Servos<br />
mit 1520 µs Neutralimpulslänge. Die richtige Ansteuerrate entnehmen Sie <strong>de</strong>n technischen Daten Ihres Servos.<br />
Heckkreisel Setup starten: Halten Sie <strong>de</strong>n SET Knopf für 2 Sekun<strong>de</strong>n gedrückt, bis die STATUS LED blinkt. Das Aufleuchten <strong>de</strong>r grünen<br />
LED 1520/760 signalisiert, dass das Menü Neutralimpulslänge/Framerate ausgewählt wur<strong>de</strong>. Durch Bewegen <strong>de</strong>s Hecksteuerknüppels<br />
wird die Neutralimpulslänge eingestellt. Bewegen Sie <strong>de</strong>n Hecksteuerknüppel einmal nach rechts (o<strong>de</strong>r links) leuchtet die LED grün und<br />
die Neutralimpulslänge steht auf 1520 µs. Bewegen Sie <strong>de</strong>n Knüppel 3 mal nach links (o<strong>de</strong>r rechts) wechselt die LED auf rot und die<br />
Neutralimpulslänge auf 760 µs.<br />
3GX Flybarless Bedienfeld: Je<strong>de</strong>r Einstellwert ist auf <strong>de</strong>m 3GX mit grüner o<strong>de</strong>r roter<br />
Schrift gekennzeichnet. Die Schriftfarbe entspricht <strong>de</strong>r Farbe, in <strong>de</strong>r die Anzeige<br />
STATUS bei <strong>de</strong>r Einstellung <strong>de</strong>s Wertes leuchten muss. Die weiteren Einstelloptionen<br />
erreichen Sie jeweils durch Drücken <strong>de</strong>s SET Knopfes. Der Setup-Modus wird<br />
automatisch been<strong>de</strong>t, wenn Sie 10 Sekun<strong>de</strong>n lang keine Eingabe machen.<br />
Auswahl durch Bewegen <strong>de</strong>s<br />
Heckknüppels nach links und rechts<br />
RUD<br />
Grüne LED: 1520 µs Standard-Impulslänge<br />
Rote LED: 760 µs kurze Impulslänge<br />
Standard/kurze Impulslänge<br />
8
EINSTELLUNG HECKKREISEL<br />
2. Einstellung <strong>de</strong>s Servo-Typs Digital/Analog (DS/AS)<br />
Zwischen <strong>de</strong>r Geschwindigkeit <strong>de</strong>s Servos und <strong>de</strong>r Leistung <strong>de</strong>s Heckkreisels besteht ein enger<br />
Zusammenhang. Je schneller ein Servo arbeitet, <strong>de</strong>sto schneller und genauer können Befehle<br />
<strong>de</strong>s Gyros ausgeführt wer<strong>de</strong>n. Die Hochleistungs-Gyrosensoren <strong>de</strong>s 3GX sind abgestimmt auf<br />
mo<strong>de</strong>rnste Digitalservos mit hoher Stellgeschwindigkeit und erreichen damit eine hervorragen<strong>de</strong><br />
Heckperformance. Empfohlene Servotypen sind: Align DS650, DS620, DS520, DS420, robbe/Futaba<br />
S9257, S9256, S9254, S9253 o<strong>de</strong>r Servos mit ähnlichen Kenngrößen.<br />
Einstellung: Halten Sie <strong>de</strong>n SET Knopf für 2 Sekun<strong>de</strong>n<br />
gedrückt um in das Setup zu gelangen. Drücken Sie <strong>de</strong>n<br />
SETKnopf ein weiteres Mal um die DS/AS Einstellung auszuwählen.<br />
Die Anzeige DS/AS leuchtet daraufhin auf. Um<br />
<strong>de</strong>n Servotyp Digitalservo (DS) zu wählen, drücken Sie <strong>de</strong>n<br />
Hecksteuerknüppel nach rechts o<strong>de</strong>r links, bis die Anzeige<br />
STATUS grün leuchtet. Um <strong>de</strong>n Servotyp Analogservo (AS)<br />
zu wählen, drücken Sie <strong>de</strong>n Hecksteuerknüppel nach rechts<br />
o<strong>de</strong>r links, bis die Anzeige STATUS rot leuchtet.<br />
RUD<br />
ACHTUNG<br />
Grüne LED: DS Digitalservo<br />
Rote LED: AS Analogservo<br />
Auswahl durch Bewegen <strong>de</strong>s<br />
Heckknüppels nach links und<br />
rechts<br />
Der Betrieb eines Analogservos im<br />
Digitalmodus führt zu <strong>de</strong>ssen Beschädigung.<br />
3. Laufrichtung Heckservo und Ausrichtung <strong>de</strong>r Anlenkung<br />
Bewegen Sie <strong>de</strong>n Hecksteuerknüppel nach links/rechts um die Wirkrichtung <strong>de</strong>s Heckservos zu<br />
überprüfen. Falls notwendig, än<strong>de</strong>rn Sie die Laufrichtung in Ihrem Sen<strong>de</strong>r mit <strong>de</strong>r Reverse Funktion<br />
(SERVOUMPOLUNG)<br />
Um die Schiebehülse mittig auf <strong>de</strong>r Heckrotorwelle auszurichten,<br />
bringen Sie zunächst das Heckservo in seine Neutralstellung.<br />
Dazu stellen Sie <strong>de</strong>n Gyro in <strong>de</strong>n Normalmodus o<strong>de</strong>r<br />
drücken und halten Sie <strong>de</strong>n SET Knopf für 2 Sekun<strong>de</strong>n. Der<br />
Servo-Arm sollte so auf <strong>de</strong>n Servoabtrieb gesteckt wer<strong>de</strong>n,<br />
dass er im rechten Winkel (90°) zum Servogestänge steht.<br />
Än<strong>de</strong>rn Sie nun die Länge <strong>de</strong>s Gestänges, bis die Schiebehülse<br />
mittig auf <strong>de</strong>r Heckrotorwelle sitzt (Siehe Abbildung).<br />
Servo-Arm<br />
Schiebehülse<br />
Mitte<br />
Heckanlenkung<br />
Heckgetriebe<br />
4. Einstellung <strong>de</strong>r Wirkrichtung <strong>de</strong>s Heckkreisels<br />
Drehen Sie die Nase <strong>de</strong>s Hubschraubers nach links und kontrollieren Sie, ob das Heckservo in die<br />
entgegengesetzte Richtung arbeitet, um die Hubschraubernase wie<strong>de</strong>r nach rechts zurückzudrehen.<br />
Sollte die Ausgleichsbewegung in die falsche Richtung arbeiten, gehen Sie wie folgt vor:<br />
Setup-Metho<strong>de</strong>: Halten Sie <strong>de</strong>n SET Knopf für 2 Sekun<strong>de</strong>n gedrückt, um in das Setup zu gelangen.<br />
Drücken Sie anschließend 2x mal <strong>de</strong>n SET Knopf, um die NOR/REV Einstellung auszuwählen.<br />
Die Anzeige NOR/REVleuchtet daraufhin auf.<br />
Um die Wirkrichtung NOR zu wählen, drücken Sie <strong>de</strong>n<br />
Hecksteuerknüppel nach rechts o<strong>de</strong>r links, bis die Anzeige<br />
STATUS grün leuchtet. Um die Wirkrichtung REV zu wählen,<br />
RUD<br />
drücken Sie <strong>de</strong>n Hecksteuerknüppel nach rechts o<strong>de</strong>r links,<br />
bis die Anzeige STATUS rot leuchtet.<br />
Grüne LED: normale Wirkrichtung<br />
Rote LED:<br />
umgekehrte Wirkrichtung<br />
Auswahl durch Bewegen <strong>de</strong>s<br />
Heckknüppels nach links und rechts<br />
5. Einstellung Heckservo Endpunkte<br />
Halten Sie <strong>de</strong>n SET Knopf für 2 Sekun<strong>de</strong>n gedrückt, um in das Setup<br />
zu gelangen. Drücken Sie <strong>de</strong>n SET Knopf wie<strong>de</strong>rholt um in die LIMIT<br />
Einstellung zu wechseln, bis die Anzeige LIMIT leuchtet. Bewegen Sie<br />
<strong>de</strong>n Hecksteuerknüppel solange nach links, bis die Heckschiebehülse<br />
gera<strong>de</strong> nicht am Anschlag anliegt. Bewegen Sie anschließend <strong>de</strong>n<br />
Hecksteuerknüppel zurück zur Mitte und warten 2 Sekun<strong>de</strong>n, bis die<br />
Anzeige STATUS rot blinkt. Bewegen Sie jetzt <strong>de</strong>n Hecksteuerknüppel<br />
solange nach rechts, bis die Heckschiebehülse auf <strong>de</strong>r an<strong>de</strong>ren Seite<br />
kurz vor <strong>de</strong>m mechanischen Anschlag anliegt. Bewegen Sie dann <strong>de</strong>n<br />
Hecksteuerknüppel wie<strong>de</strong>r zurück zur Mitte und warten Sie 2 Sekun<strong>de</strong>n,<br />
bis die Anzeige STATUS rot blinkt. Damit haben Sie die maximalen<br />
Servowege für die Schiebehülse festgelegt. Ein zu geringer Servoweg<br />
wird die Leistungsfähigkeit <strong>de</strong>s Hubschraubers verringern, während ein<br />
zu großer Servoweg zum Blockieren <strong>de</strong>s Heckservos und <strong>de</strong>ssen Zerstörung<br />
führt.<br />
Hecksteuerknüppel<br />
Heckgetriebe<br />
Bewegen Sie <strong>de</strong>n Hecksteuerknüppel solange nach links, bis<br />
die Schiebehülse gera<strong>de</strong> nicht ansteht. Lassen Sie dann <strong>de</strong>n<br />
Heckknüppel los und warten 2 Sekun<strong>de</strong>n bis die LED STATUS<br />
rot blinkt. Damit ist <strong>de</strong>r verfügbare Servoweg nach links festgelegt.<br />
9
EINSTELLUNG HECKKREISEL<br />
Hecksteuerknüppel<br />
Wenn die LED rot blinkt, sind<br />
die Endpunkte gespeichert<br />
Heckgetriebe<br />
Bewegen Sie <strong>de</strong>n Hecksteuerknüppel solange nach<br />
rechts bis die Schiebehülse gera<strong>de</strong> nicht ansteht. Lassen<br />
Sie dann <strong>de</strong>n Heckknüppel los und warten 2 Sekun<strong>de</strong>n<br />
bis die LED STATUS rot blinkt. Damit ist <strong>de</strong>r verfügbare<br />
Servoweg nach rechts festgelegt.<br />
Heckservo Endpunkt Einstellungen<br />
ACHTUNG<br />
Begrenzungen <strong>de</strong>s Servowegs kleiner 50% wer<strong>de</strong>n vom 3GX nicht akzeptiert.<br />
Befestigen Sie in diesem Fall <strong>de</strong>n Kugelkopf weiter innen am Servoarm <strong>de</strong>s<br />
Heckservos.<br />
6. Hubschraubergröße und DELAY Einstellung<br />
Diese Einstellung hat 2 Optionen:<br />
1. Für kleine Hubschrauber wie T-REX 250/450 setzen sie diese Option auf klein (STATUS LED rot). Für größere Mo<strong>de</strong>lle wie T-REX<br />
500/550/600/700 setzen sie die Option auf groß (STATUS LED grün)<br />
2. Die DELAY Funktion wird eingesetzt, um ein Gegenpen<strong>de</strong>ln<br />
<strong>de</strong>s Hecks bei langsamen Heckservos zu<br />
unterdrücken. Für eine Optimierung <strong>de</strong>s Einrastverhaltens<br />
beim schlagartigen Been<strong>de</strong>n einer Pirouette kann<br />
<strong>de</strong>r DELAY Wert schrittweise erhöht wer<strong>de</strong>n.<br />
Für eine gute Heckperformance sollte <strong>de</strong>r DELAY Wert<br />
so niedrig wie möglich gewählt wer<strong>de</strong>n, ohne dass ein<br />
Gegenpen<strong>de</strong>ln eintritt.<br />
Grüne LED:<br />
Einstellung für große Hubschrauber wie T-REX 500/550/600/700<br />
Rote LED: Einstellung für kleinere Hubschrauber wie T-REX 250/450<br />
Auswahl durch Bewegen <strong>de</strong>s<br />
Heckknüppels<br />
nach links und rechts<br />
Einstellung: Halten Sie <strong>de</strong>n SET Knopf für 2 Sekun<strong>de</strong>n<br />
gedrückt um in das Setup zu gelangen. Drücken<br />
Sie <strong>de</strong>n SET Knopf wie<strong>de</strong>rholt um in die DELAY Einstellung<br />
zu wechseln, bis die Anzeige DELAY leuchtet.<br />
Um die Einstellung für kleinere <strong>Heli</strong>kopter zu wählen,<br />
bewegen Sie <strong>de</strong>n Hecksteuerknüppel nach rechts<br />
o<strong>de</strong>r links, bis die STATUS LED rot leuchtet.<br />
Wahl <strong>de</strong>r Hubschraubergröße<br />
und Delay Einstellungen<br />
Um die Einstellung für größere <strong>Heli</strong>kopter zu wählen, bewegen Sie <strong>de</strong>n Hecksteuerknüppel nach rechts o<strong>de</strong>r links, bis die Anzeige STA-<br />
TUS grün leuchtet. Der Ausschlag <strong>de</strong>s Hecksteuerknüppels gibt <strong>de</strong>n Delay-Wert vor. Der Wert (Größe <strong>de</strong>s Ausschlags), wird gespeichert,<br />
wenn Sie <strong>de</strong>n SET Knopf drücken.<br />
Grüne LED: Für T-REX 550<br />
Bewegen Sie <strong>de</strong>n Hecksteuerknüppel bis die DELAY-LED zu blinken beginnt.<br />
Der Einstellwert ist 0%.<br />
Einstellung 0%<br />
wenn die DELAY-LED<br />
zu blinken beginnt<br />
Grüne LED: Für T-REX 550<br />
Bewegen Sie <strong>de</strong>n Hecksteuerknüppel so lange, bis <strong>de</strong>r gewünschte Wert<br />
erreicht ist. Zum Speichern SET-Knopf drücken.<br />
Bewegen Sie <strong>de</strong>n Hecksteuerknüppel weiter bis zum Anschlag.<br />
Der DELAY-Maximalwert ist 100%.<br />
10
EINSTELLUNG HECKKREISEL<br />
7. Empfindlichkeit einstellen<br />
Bei Sen<strong>de</strong>rn mit <strong>de</strong>r Möglichkeit einer Vorgabe <strong>de</strong>r Gyro-Empfindlichkeit wird diese vom Sen<strong>de</strong>r aus festgelegt. Wird am Sen<strong>de</strong>r ein Wert<br />
zwischen 50% - 100% eingestellt, entspricht dies 0% - 100% Empfindlichkeit im HeadingLock/AVCS Mo<strong>de</strong>. Ein Wert zwischen 0% - 50%<br />
im Sen<strong>de</strong>r, entspricht 0% - 100% Empfindlichkeit im Normalmodus.<br />
Der passen<strong>de</strong> Wert hängt stark von <strong>de</strong>n verwen<strong>de</strong>ten Servos, <strong>de</strong>r Kopfdrehzahl, sowie <strong>de</strong>m Hubschraubermo<strong>de</strong>ll selbst ab. Es sollte <strong>de</strong>r<br />
maximal größte Wert für die Empfindlichkeit eingestellt wer<strong>de</strong>n, bei <strong>de</strong>m gera<strong>de</strong> noch kein Pen<strong>de</strong>ln o<strong>de</strong>r Schwingen <strong>de</strong>s Hecks auftritt.<br />
Um diese Optimaleinstellungen festzulegen, müssen die Werte in <strong>de</strong>n unterschiedlichen Drehzahlen erflogen wer<strong>de</strong>n. Empfohlene Ausgangswerte<br />
sind 70% - 80% für <strong>de</strong>n Schwebeflug bei mo<strong>de</strong>raten Drehzahlen und 60% - 70% bei hohen Kopfdrehzahlen. Erhöhen Sie <strong>de</strong>n<br />
Wert von Flug zu Flug bis sich erstes Heckpen<strong>de</strong>ln o<strong>de</strong>r Heckschwingen einstellt und reduzieren Sie dann wie<strong>de</strong>r etwas.<br />
ACHTUNG<br />
Bei Sen<strong>de</strong>rn (z.B. robbe/Futaba), <strong>de</strong>ren Heading Hold Werte von 0% - 100% laufen beginnen Sie mit 30% - 35%<br />
für Empfindlichkeitswerte.<br />
Sen<strong>de</strong>r (z.B. JR und Hitec) mit Heading Hold Werten von 50% - 100% beginnen Sie mit 70% - 75%.<br />
Technische Daten<br />
1. Betriebsspannung: DC 3V-8,4V<br />
2. Stromaufnahme:
obbe Mo<strong>de</strong>llsport GmbH & Co.KG<br />
Metzloserstraße 38 · D-36355 Grebenhain<br />
Technische Hotline: +49 (0)66 44 / 87-777 · hotline@robbe.com<br />
Han<strong>de</strong>lsregister: Amtsgericht Gießen HRA 2722<br />
Persönlich haften<strong>de</strong>r Gesellschafter:<br />
robbe Mo<strong>de</strong>llsport Beteiligungs GmbH Gießen / HRB 5793 · Geschäftsführer: G. Geiger, E. Dörr<br />
Irrtum und technische Än<strong>de</strong>rungen vorbehalten · Copyright robbe-Mo<strong>de</strong>llsport 2011<br />
Kopie und Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit schriftlicher Genehmigung <strong>de</strong>r robbe-Mo<strong>de</strong>llsport GmbH & Co.KG<br />
75-2687<br />
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