SPS-Programmierung am Beispiel des Brauprozesses - Universität ...

Produktionstechnik IV: SPS-Programmierung am Beispiel des Brauprozesses 14
2.6.4. Rühren
Damit der Rührer die verschiedenen Anforderungen beim Heizen, Einmaischen und
Abpumpen optimal erfüllt, können Drehzahl und Drehrichtung über 2 binäre Ausgänge
(Tab 4.1) verändert werden:
- Beim Schroten sollte mit A1.1/“schnellR“ auf die höhere Drehzahl geschaltet werden.
- Vor dem Abpumpen muss der Rührer für ca. 2s ausgeschaltet und dann mit
A3.2/“rückwR“ langsam in umgekehrter Drehrichtung betrieben werden. Die speziell
geformten Flügel befördern dann die festen Bestandteile der Maische zum
Ablauf.
2.6.5. Heizung
Nach schlechten Erfahrungen mit Heizschlangen wird die Heizwärme großflächig
indirekt über die Behälterwand mit 2 Heizbändern von je 10cm Höhe eingebracht.
Um Defekten durch zu geringe Füllstände vorzubeugen, schaltet das Betriebssystem
das untere Heizband erst ab einem Füllstand von 6l, das obere ab 11l aktiv, d.h.
Wassermengen unter 6l können gar nicht erwärmt werden.
2.6.6. Waage
Das Kippen der Waage geschieht mittels eines gedämpften, pneumatischen Drehantriebs,
der ca. 5s für eine Drehung benötigt.
In der Modellanlage wird neuerdings eine Präzisionswaage mit digitaler Datenübertragung
eingesetzt, in den Simulatoren bleiben die analogen Geber. Das entsprechende
Betriebssystem konvertiert die Messwerte aber immer in die gleiche Variable.
2.6.7. Abluft
Ab ca. 40°C entsteht Dampf in der Maische- und Würzepfanne. Damit der nicht an
den darüberliegenden Metallteilen von Waage, Mühle, Rührmotor und Hopfenspender
kondensiert muss der Abluftventilator (->Tab 4.1) aktiviert werden solange sich warme
Flüssigkeit im Gefäß befindet.
3. Die Siemens S7 – 200 Programmierung
3.1. Elemente des Kontaktplans
Das Kontaktplanfenster der „STEP 7-Micro/WIN“ Programmierumgebung stellt eine
Bibliothek von Symbolen zur Verfügung, die dem S7-Standard entspricht [Sie98].
Nachfolgend werden die notwendigen Symbole dargestellt und erklärt.
Jedes Netzwerk beginnt auf der linken Seite mit mindestens einer Eingangsbedingung
(Kontakt oder Vergleichoperation) und endet rechts mit mindestens einem
Ausgangsbefehl (Spule, Zeitgeber, Zähler, Übertragungsfunktion, Rechen- oder Programmsteueroperation).