Ausgabe 5 / 2012 - technik + EINKAUF

Technik-Tipp
Fingertypen lassen sich mit Magneten
befestigen und schnell in den Handrahmen
einfügen.
Der Bediener kann zusätzliche Finger
oder andere Instrumente, etwa Taschenlampen,
Schraubenzieher oder Kameras,
schnell und problemlos anbringen. Aufgrund
der Modularität weist die Sandia-
Hand auch eine einzigartige Robustheit
auf, heißt es. Der Roboter ist so konstruiert,
dass die Roboterfinger abfallen,
wenn die Hand aufgrund eines Bedienerfehlers
versehentlich mit einer Wand
oder einem anderen Objekt kollidiert.
„Da die Hand nicht bricht, kann der
Bediener den Roboter schnell wieder
einsatzfähig machen und die
Finger direkt in ihre Halterungen
zurückstecken“, beschreibt
Salisbury die Lösung.
„Und sollte ein Roboterfinger
abgetrennt werden,
kann der Roboter ihn mit
den restlichen Fingern bergen
und selbst wieder in der
gewünschten Position montieren.”
Zupacken wie mit einer
menschlichen Hand
Der Bediener steuert den Roboter
mit einem Handschuh.
Dieses realitätsnahe ‚Lifelike
Design‘ ermöglicht selbst
erstmaligen Benutzern eine
einfache Bedienung des Roboters.
Die unempfindliche
Außenhaut des Roboters ist
mit einer gelartigen Schicht
überzogen, die dem menschlichen
Hautgewebe nachempfunden
ist. Dadurch ist
mit der Sandia-Hand sicheres
Zupacken möglich. Objekte
lassen sich wie mit einer
menschlichen Hand bewegen,
heißt es.
Die Hardware hat Sandia
gemeinsam mit Forschern
der Stanford University entwickelt.
Die Unternehmensberatung
Lunar half dabei,
die Kosten drastisch zu reduzieren.
Bei den derzeit im
Handel erhältlichen Roboterhänden
kostet jeder unabhängige
mechanische Freiheitsgrad
rund 10 000 US-
Dollar. Die Roboterhand-Modelle,
die bislang auf dem
Markt verfügbar sind, kosten
laut Philip Heermann, Senior
Manager bei Sandia, bis zu
250 000 US-Dollar.
„Die Sandia-Roboterhand
beinhaltet 12 Freiheitsgrade
und wird für rund 800 US-
Dollar je Freiheitsgrad — also
10 000 US-Dollar insgesamt — in Kleinserie
hergestellt. Diese Kostenreduzierung
um neunzig Prozent ist wirklich
ein entscheidender Durchbruch”, sagt
Salisbury. Weil ein Großteil der Technologie
in den einzelnen Fingermodulen
steckt, sind auch Systeme mit einer kunden-/anwendungsspezifischen
Anzahl
und Anordnung der Finger durchaus bezahlbar.
„In diesem Preissegment hat die Sandia-Hand
das Potenzial, sich zu einer disruptiven
Technologie zu entwickeln“, so
Heermann. „Als Computer, Taschenrechner
und Mobiltelefone bezahlbar wurden,
sind sie zu Gegenständen des täglichen
Gebrauchs geworden und haben
die Art und Weise, wie wir heute
Dinge tun, drastisch verändert. Diese
Roboterhand verfügt ebenfalls über
ein solches Potenzial, insbesondere
wenn man bedenkt, dass Großserienproduktionen
für weitere Kostensenkungen
sorgen werden.”
Das Projekt ‚Sandia-Hand‘ wird
von der Defense Advanced Research
Projects Agency (DARPA), einer Behörde
des US-Verteidigungsministeriums,
finanziell unterstützt. Ein Einsatzgebiet
der Roboterhand soll die
Entschärfung von Sprengkörpern
und Bomben sein.
ki