Die Achsschenkellenkung und andere Fahrzeug-Lenksysteme

Schlitten erfolgen Richtungsänderungen über die Zugvorrichtungen oder,
beim einfachen Rodelschlitten, durch Bremsen auf einer Seite. Fahrtrichtungsänderungen
bei Kettenfahrzeugen werden durch Abbremsen der
kurveninneren Gleiskette erzielt.
Bei fast allen Radfahrzeugen werden die Vorderräder gelenkt. Das ergibt
eine einfache Anordnung des Lenkantriebs und ist für Übersicht und
Reaktion des Fahrers günstiger, weil der gröûte Kreis von der im Blickfeld
liegenden kurvenäuûeren Vorderkante des Fahrzeugs beschrieben wird.
Die Hinterradlenkung eignet sich für Lade- und Rangierarbeiten. Sie wird
daher bei Gabelstaplern ausschlieûlich, bei Erdbewegungsmaschinen
vereinzelt angewendet. Theoretisch ist die Hinterradlenkung instabil.
Die aktive Vier- oder Mehrradlenkung ist bei einigen Lastwagen,
Omnibussen und Erdbewegungsmaschinen anzutreffen. Sie ist bei
Pferdewagen, Militärfahrzeugen, Anhängern, Schleppern und Personenwagen
immer wieder vorgeschlagen und auch angewendet worden,
konnte sich auf Dauer jedoch nicht durchsetzen. Im PKW-Bau bevorzugt
man statt ihrer die passive Hinterradlenkung mit Hilfe elastokinematischer
Bauteile.
3) Lenkungslose Schleif-, Gleit- und Fahrzeuge
3.1 Schleif- und Gleitzeuge
Das erste Landtransport-Hilfsmittel der Menschheit war, nicht gerechnet
Traghilfen wie Riemen, Bündel, Körbe usw. für Mensch und Tier, die
Astgabel oder Urschleife �Abb. 3). Sie diente zum Heimschleifen des
erlegten Beutetieres. Trag-, Zug- und Lenkfunktion fielen ,konstruktiv
zusammen.
Aus der weitgehend im Naturzustand belassenen Urschleife entwickelte
sich die bearbeitete Schleife, noch gabelförmig �Abb. 4), und der Flachund
Ständerschlitten, schon parallelkufig �Abb. 5). Bei beiden war die
Tragfläche angehoben, Lenk- und Zugfunktionen waren von der Tragfunktion
getrennt.
Ein hohes Alter wird auch der Schleif- oder Schleppbahre zugesprochen,
besser bekannt als Indianer-Travois 1 . Bastflechtmatten, Riemen oder
Stangen verbanden zwei seitlich am Leib eines Hundes angebrachte,
Abb. 3 Urschleife
Die Urschleife bestand aus einer Astgabel
mit oder ohne Querhölzer. Sie war das erste
Landtransportmittel der Menscheit.
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