Lineare Direktantriebe aus einer Hand – 11 N bis 12.750 N ...
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Lineare Direktantriebe aus einer Hand – 11 N bis 12.750 N ...

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JUNG ANTRIEBSTECHNIK U.<br />

AUTOMATION GMBH<br />

Felsweg 18<br />

D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: ++49-(0)641-48017-0<br />

Fax: ++49-(0)641-48017-15<br />

ja2@ja2-gmbh.de<br />

www.ja2-gmbh.de<br />

Inländische Vertretungen<br />

und Vertriebsbüros:<br />

Ingenieurbüro Kohl e.K.<br />

D-51580 Reichshof<br />

Tel.: 02297-909748<br />

kohl@i-b-kohl.de<br />

www.i-b-kohl.de<br />

Büro Nürnberg<br />

Tel.: 0170-5275821<br />

<strong>Lineare</strong> <strong>Direktantriebe</strong> <strong>aus</strong> <strong>einer</strong> <strong>Hand</strong> –<br />

<strong>11</strong> N <strong>bis</strong> <strong>12.750</strong> N Spitzenkraft –<br />

eine der umfangreichsten Paletten in<br />

Deutschland!<br />

Mechatronik Lösungen für die Automation –<br />

vom Antriebsspezialisten!<br />

Dienstleistungen<br />

und Manufaktur<br />

Büro Stuttgart<br />

Tel.: 0171-8371302<br />

Vertretungen / Vertriebsbüros<br />

unser Firmensitz in Mittelhessen<br />

unser Firmengebäude in Wettenberg<br />

Revision: 22.02.2012 / js0708<strong>11</strong>

Drives<br />

Mechatronics<br />

QuickShaft ®<br />

Direktangetriebene<br />

lineare Miniatur-<br />

Servoantriebe<br />

<strong>bis</strong> 28 N<br />

LinMot ®<br />

Direktangetriebene<br />

lineare<br />

Servoantriebe<br />

<strong>bis</strong> 1.024 N<br />

PackTube ®<br />

Direktangetriebene<br />

lineare Servoantriebe<br />

in 400 V-Technologie<br />

<strong>bis</strong> 2.500 N<br />

TECNOTION<br />

Flache eisenbehaftete<br />

und eisenlose OEM-<br />

Linearmotorelemente<br />

<strong>bis</strong> <strong>12.750</strong> N<br />

QuickDynamic<br />

Linearmodule mit<br />

QuickShaft ® Technologie<br />

max. Hub 120 mm<br />

HighDynamic ®<br />

Linearmodule und<br />

Linearachsen mit<br />

LinMot ® Technologie<br />

max. Hub 1.690 mm<br />

FourDynamic ®<br />

Linearmodule mit<br />

PackTube ® Technologie<br />

max. Hub 350 mm<br />

HighForce<br />

Direktangetriebene lineare<br />

Servoachsen mit<br />

Tecnotion Technologie<br />

<strong>bis</strong> 1.800 N, Hub unbegrenzt<br />

HygienDynamic<br />

Linearmodule im<br />

hygienic Design mit<br />

LinMot ® Technologie <strong>bis</strong><br />

888 N, max. Hub 270 mm<br />

AirDynamic<br />

Linearmodule mit<br />

PackTube ® Technologie<br />

<strong>bis</strong> 100g und <strong>bis</strong> 2.500 N<br />

max. Hub 150 mm<br />

Specials<br />

Solutions<br />

QuickSpring<br />

Magnetische Federn<br />

mit 3 N und 5 N<br />

Konstantkraft<br />

Applications<br />

Schlüsselfertige<br />

Lösungen <strong>aus</strong> dem<br />

Baukasten<br />

ParaPicker ®<br />

Superdynamische<br />

Roboterlösungen mit<br />

Direktantriebstechnik<br />

MagSpring ®<br />

Magnetische Federn<br />

mit <strong>11</strong> N <strong>bis</strong> 60 N<br />

Konstantkraft<br />

Custom<br />

Engineering<br />

Kundenspezifische<br />

Lösungen, Manufaktur<br />

Controls<br />

Kundenspezifische<br />

Multiachsen-<br />

Steuerungen

INHALTSANGABE<br />

Flyer deutsch 1<br />

Übersichtsprospekt 2<br />

Motoren Datenblatt<br />

Controller Datenblatt<br />

Linearmodule Datenblatt<br />

Datenblatt<br />

Übersichtsprospekt 3<br />

Übersichtsprospekt<br />

Datenblatt<br />

Übersichtsprospekt 4<br />

HM01 Datenblatt<br />

HA01 Datenblatt<br />

LA00 u. LA01 Datenblatt<br />

Optionen<br />

WM01 Datenblatt<br />

Übersicht Netzteile 5<br />

NT01 Datenblatt<br />

NS01 Datenblatt<br />

BC01 Datenblatt<br />

NW01 Datenblatt<br />

Übersichtsprospekt 6<br />

Datenblatt<br />

Datenblatt<br />

Tec4Lin Übersichtsprospekt 7<br />

Gesamtkatalog<br />

Übersichtsprospekt 8<br />

Datenblatt<br />

Datenblatt 9<br />

Übersichtsprospekt 10<br />

<strong>11</strong><br />

12<br />

ls050212.doc

Industrielle Linearmotorsysteme<br />

• <strong>Lineare</strong>s elektrisches Direktantriebssystem<br />

• Spitzenkräfte 10,7 N bzw. 27,6 N<br />

• Hubbereich <strong>bis</strong> 120 mm<br />

• Präzise und hoch dynamisch für Positionieraufgaben<br />

• Im gesamten Hubbereich frei positionierbar<br />

• Hohe Lebensdauer dank Direktantrieb<br />

Die Linearmotor Technologie für den industriellen Einsatz!

Übersicht<br />

Industrielle Linearmotorsysteme<br />

QuickShaft Linearmotorsysteme sind elektromagnetische<br />

<strong>Direktantriebe</strong>! Die lineare Bewegung wird ohne Zwischenschaltung<br />

von Getrieben, Spindeln, Riemen, Zahnstangen<br />

oder Kurvenscheiben elektromagnetisch erzeugt.<br />

Der Motor besteht lediglich <strong>aus</strong> zwei Teilen, dem Stator und<br />

dem Läufer. Der Läufer ist ein präzises Edelstahlrohr, in<br />

das Neodym-Magnete eingebaut sind. Im Stator befinden<br />

sich die Motorwicklungen, das Gleitlager für die Läuferführung<br />

und die Positionssensoren.<br />

LM1247 u. LM2070 Linearmotoren<br />

QM01 QuickDynamic Linearmodule ermöglichen<br />

mit ihren geringen bewegten Massen, hohen<br />

Tragzahlen und hohen Momentenbelastungen die<br />

einfache mechanische Integration der Linearantriebe.<br />

QM01 Linearmodule<br />

QS01 QuickSpring sind magnetischen Konstantkraft<br />

Federn. Abgestimmt auf den Kraft- und Hubbereich<br />

der QuickShaft Antriebe, eignen sie sich<br />

vorzüglich zur Kompensation von Gewichtskräften<br />

bei vertikalen Bewegungen. Es handelt sich um<br />

eine völlig passive Zubehörkomponente, die in<br />

ihrem Arbeitshub eine wegunabhängige Kraft erzeugt.<br />

QS01 magnetische<br />

Konstantkraft Federn<br />

Motor<br />

Daten<br />

Übersicht<br />

Spitzenkraft<br />

abh. vom<br />

Controller<br />

[N]<br />

kontinuierliche<br />

Kraft<br />

mit nat.<br />

Konvektion<br />

[N]<br />

Stator<br />

Querschnitt<br />

[mm]<br />

Stator<br />

Länge<br />

[mm]<br />

Stator<br />

Masse<br />

[g]<br />

Läufer<br />

Durchmesser<br />

[mm]<br />

max.<br />

lieferbrer<br />

Hub<br />

[mm]<br />

Läufer<br />

Masse je<br />

100 mm<br />

Länge<br />

ca. [g]<br />

Schutzart<br />

LM1247 Serie<br />

LM1247-XXX 10,7 3,6 12,5 x 12,5 49,4 49 6,31 120 23 IP20<br />

LM2070 Serie<br />

LM2070-XXX 27,6 9,2 20 x 20 74 148 12 120 77 IP20<br />

XXX: Hub<br />

Die lieferbaren Hublängen sind dem Datenblatt zu entnehmen!<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

www.quick-shaft.de

Controller und Software<br />

Die Positioniercontroller beinhalten den Wechselrichter, die<br />

Bahnsteuerung und Schnittstellen zu übergeordneten Steuerungen.<br />

Gängige Feldbusschnittstellen und parallele I/O's ermöglichen<br />

die einfache Anbindung an übergeordnete Maschinensteuerungen.<br />

Mit dem QuickShaft Designer steht dem Anwender ein<br />

Auslegungswerkzeug für lineare Bewegungen zur Verfügung.<br />

In der integrierten Produktdatenbank wählt man die<br />

passenden QuickShaft Antriebskomponenten <strong>aus</strong>. Anwendungen<br />

können sekundenschnell analysiert und<br />

nach unterschiedlichen Kriterien optimiert werden, ohne<br />

dass aufwändige manuelle Berechnungen durchgeführt<br />

werden müssen.<br />

Abgestimmt auf die verschiedenen Controller, stehen<br />

passende Werkzeuge als Bedien- u. Parametriersoftware<br />

zur Verfügung.<br />

Mit dem Motion Manager lässt sich der F1000 Controller<br />

parametrieren und es lassen sich, von einfachen<br />

Punkt zu Punkt Positionieraufgaben <strong>bis</strong> hin zu<br />

komplexen Ablaufprogrammen, die verschiedensten<br />

Anwendungen programmieren. Eine Remote Funktion<br />

erlaubt das Fernsteuern der Antriebsachse.<br />

Für die Controllerfamilien B<strong>11</strong>00, E<strong>11</strong>00 oder<br />

E1200 Controllern steht LinMot-Talk zur Verfügung.<br />

Komplexe Antriebsaufgaben und Bewegungsvorgänge<br />

lassen sich auf einfachste Weise konfigurieren.<br />

www.quick-shaft.de

In der linearen<br />

Direktantriebstechnik<br />

gehört unser<br />

Unternehmen zu den<br />

führenden Anbietern<br />

von Systemlösungen in<br />

Deutschland!<br />

Netzteile<br />

Controller<br />

<strong>Lineare</strong> <strong>Direktantriebe</strong><br />

<strong>aus</strong> <strong>einer</strong> <strong>Hand</strong>!<br />

Motorkabel<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U.<br />

AUTOMATION GMBH<br />

Felsweg 18<br />

D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: +49-(0)641-48017-0<br />

Fax: +49-(0)641-48017-15<br />

eMail: ja2@ja2-gmbh.de<br />

Web: www.ja2-gmbh.de<br />

www.quick-shaft.de<br />

QuickShaft ® ist das eingetragene<br />

Warenzeichen der Firma Minimotor SA!<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

Revision: 29.09.20<strong>11</strong> / js040<strong>11</strong>0<br />

Überreicht durch:<br />

Motoren<br />

Linearmodule

Dynamische <strong>Lineare</strong><br />

Miniatur-Servoantriebe<br />

sind dynamisch Direktangetriebene lineare Miniatur-Servoantriebe in tubularer<br />

eisenloser Bauweise! Mit ihrem <strong>aus</strong>gezeichneten Leistungs-Volumenverhältnis sind die Antriebe<br />

für solche Anwendungen besonders geeignet, bei denen hochdynamische Positionieraufgaben auf<br />

engstem Raum gelöst werden müssen!<br />

Miniatur <strong>Lineare</strong> Servoantriebe<br />

• miniaturisierte lineare <strong>Direktantriebe</strong><br />

• Spitzenkraft 27,6 N<br />

• 3phasiger eisenloser Aufbau<br />

• integriertes inkrementelles Wegmesssystem<br />

mit Abtastung der Antriebsmagnete<br />

• integrierte Gleitlager<br />

• Verfahrgeschwindigkeiten <strong>bis</strong> 5 m/s<br />

• Beschleunigung <strong>bis</strong> 600 m/s²<br />

• Positionierwiederholgenauigkeit +/- 0,05 mm<br />

Technische Daten<br />

Miniatur Linear Servoantriebe LM1247 und LM2070<br />

Motor Type<br />

LM1247<br />

-020<br />

LM1247<br />

-080<br />

LM1247<br />

-120<br />

LM2070<br />

-040<br />

LM2070<br />

-120<br />

Betriebsdaten<br />

Hub [mm] 20 80 120 40 120<br />

Spitzenkraft 1) 10,7 27,6<br />

Spitzenkraft mit F1000<br />

7,0 20,0<br />

Controller [N]<br />

Dauerkraft [N] 3,6 9,2<br />

Spitzenstrom [A] 2,35 3,35<br />

Kraftkonstante [N/A] 4,55 8,24<br />

Widerstand Phase-Phase [Ω] 13,17 10,83<br />

EMK [V/m/s] 5,25 9,5<br />

bewegte Läufermasse [g] 18 35 43 98 168<br />

max. Geschwindigkeit [m/s] 1) 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0<br />

Wegauflösung [mm] 0,006 0,008<br />

Wiederholgenauigkeit [mm] +/- 0,05<br />

absolute Genauigkeit [mm] +/- 0,12 +/- 0,18 +/- 0,22 +/- 0,2 +/- 0,4<br />

Motor Gesamtgewicht [g] 67 84 92 246 316<br />

Anschluss<br />

PG, 10 cm Kabel mit konfektioniertem DSUB-9 Stecker<br />

Betriebstemp. [°C] -20 <strong>bis</strong> +125<br />

rel. Feuchte [%]<br />

0 <strong>bis</strong> 90 nicht betauend<br />

1) Nur mit B<strong>11</strong>00, E<strong>11</strong>00 oder E1200 Controller!<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U. AUTOMATION GMBH ♦ Felsweg 18 ♦ D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de

Abmessungen<br />

<strong>Lineare</strong> Servoantriebe<br />

Darstellung nicht exakt!<br />

Darstellung nicht exakt!<br />

STEP-Dateien auf Anfrage verfügbar!<br />

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Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de

Hubbereiche<br />

<strong>Lineare</strong> Servoantriebe<br />

Referenzfahrt<br />

auf Anschlag<br />

Motor<br />

Type<br />

LM<br />

1247<br />

-020<br />

LM<br />

1247<br />

-080<br />

LM<br />

1247<br />

-120<br />

LM<br />

2070<br />

-040<br />

LM<br />

2070<br />

-120<br />

Position 0 mm<br />

Position max. Hub<br />

Maß A<br />

Maß B<br />

Hub [mm] 20 80 120 40 120<br />

Läuferlänge L1<br />

[mm]<br />

82 154 190 134 218<br />

Statorlänge [mm] 49,4 49,4 49,4 74 74<br />

Maß A [mm] 6,3 12,3 10,3 10 12<br />

Maß B [mm] 26,3 92,3 130,3 50 132<br />

Konstruktiv einzuhaltende Mindestabstände<br />

Motor Type LM1247 LM2070<br />

Mindestabstände<br />

Motor zu Motor Maß C [mm] 27 35<br />

Motor zu ferromagnetisch. bzw.<br />

leitfähigem Material Maß D [mm]<br />

18 20<br />

Maß C<br />

Maß D<br />

Steckerbelegung<br />

<strong>Lineare</strong> Servoantriebe<br />

Motoranschluss<br />

D-Sub 9polig (m)<br />

Kontakt- Signal<br />

Nr.<br />

1 Phase A<br />

2 Phase C<br />

3 + 5 V<br />

4 Hall A<br />

5 Hall C<br />

6 Phase B<br />

7 frei<br />

8 GND<br />

9 Hall B<br />

Gehäuse Schirm<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

Hinweis: QuickShaft ® ist das eingetragene<br />

Warenzeichen der Firma Minimotor SA!<br />

Stand: 14.12.20<strong>11</strong><br />

js010109.doc<br />

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Dynamische<br />

Miniatur-Linearmodule<br />

Die<br />

Linearmodule QM01 sind Linearachsen mit eingebautem<br />

Linearmotor.<br />

Aufgebaut mit Miniatur-Präzisionsführungen ergeben sich sehr kompakte und verdrehsteife<br />

Vorschubeinheiten. Die kinematischen Grenzdaten sind an die der zugehörigen Linearmotoren<br />

angepasst.<br />

Linearmodule QM01<br />

• einbaufertiges Linearmodul mit integriertem<br />

Linearmotor<br />

• Miniatur Präzisionslinearführung mit<br />

Führungswagen<br />

• hohe Tragzahl und Momentsteifigkeit<br />

• mechanische Betriebsgrenzen max. 5 m/s und<br />

150 m/s²<br />

Technische Daten<br />

Linearmodule QM01-1247 und QM01-2070<br />

Modul Type<br />

Betriebsdaten<br />

QM01-<br />

1247<br />

-020<br />

QM01-<br />

1247<br />

-080<br />

QM01-<br />

1247<br />

-120<br />

QM01-<br />

2070<br />

-040<br />

QM01-<br />

2070<br />

-120<br />

eingebauter Motor<br />

LM1247 LM1247 LM1247 LM2070 LM2070<br />

-020 -080 -120 -040 -120<br />

max. mech. Hub [mm] 29 95 133 55 135<br />

bew. Masse ohne Läufer [g] 33 33 33 37 37<br />

max. Geschwindigkeit [m/s] u.<br />

1)<br />

Beschleunigung [m/s²]<br />

5 / 150<br />

Abmessungen B x H [mm] 20 x 58 20 x 58 20 x 58 20 x 70 20 x 70<br />

Gesamtlänge [mm] 120 180 215 160 240<br />

Abmessungen Schlittenklotz<br />

B x H x L [mm]<br />

17 x 22 x 24 17 x 25 x 24<br />

Gewicht mit Motor [g] 220 280 300 426 566<br />

Betriebstemperatur [°C] -20 <strong>bis</strong> +125<br />

1) Begrenzt durch die verwendete Wälzlagertechnik!<br />

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Technische Daten<br />

Linearmodule QM01-1247 und QM01-2070<br />

Modul Type<br />

QM01-<br />

1247<br />

-020<br />

QM01-<br />

1247<br />

-080<br />

QM01-<br />

1247<br />

-120<br />

QM01-<br />

2070<br />

-040<br />

Betriebsdaten<br />

F y [N] / F z [N] 500 / 1.300<br />

M x [Nm] / M y [Nm] / M z [Nm] 5,0 / 3,1 / 3,7<br />

Lebensdauer, Laufleistung [km] > 90.000<br />

Laufleistung gilt für<br />

Nachschmierintervall alle 5.000 km Laufleistung<br />

bzw. alle 6 Monate<br />

STEP-Dateien auf Anfrage verfügbar!<br />

Schmierfett:<br />

THK-Fett AFA für allgemeine Anwendungen<br />

Klübersynth UH1 14-151 für FDA-Anwendungen<br />

Linearmodule sind nur mit eingebautem Motor lieferbar!<br />

QM01-<br />

2070<br />

-120<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

Hinweis: QuickShaft ® ist das eingetragene<br />

Warenzeichen der Firma Minimotor SA!<br />

Stand: 14.12.20<strong>11</strong><br />

js0<strong>11</strong>2<strong>11</strong>.doc<br />

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Positioniercontroller<br />

Übersicht<br />

Positioniercontroller<br />

• Einachs-Positioniercontroller<br />

• Leistungsversorgung 24 VDC, 48 VDC bzw.<br />

72 VDC<br />

• verfügbare Feldbusschnittstellen RS232,<br />

RS485, CANOpen, DeviceNet, Profibus-DP<br />

und Ethernet<br />

• Industriegehäuse<br />

Positioniercontroller Übersicht<br />

Controller Type F1000 B<strong>11</strong>00 1) E<strong>11</strong>00 1) E1200 1)<br />

Einachscontroller ● ● ● ●<br />

Anzahl der Ausgangsphasen 3 2 / 3<br />

max. Phasenstrom 10 A 8 A 8 A 32 A<br />

Dauerphasenstrom 3 A 8 A 8 A 32 A<br />

Versorgungsspannung Logik<br />

24 VDC<br />

24 VDC<br />

Versorgungsspannung Leistung<br />

24 VDC – 72 VDC<br />

Anzahl feste Positionieraufgaben 8 6<br />

Dreieck / Trapez Bewegungsprofil ● ● ● ●<br />

frei definierbare Bewegungsprofile ● ●<br />

Master-Slave Synchronisation ● ●<br />

Puls- u. Richtungseingänge ● ● ●<br />

RS232 Parametrier- u.<br />

Remotebetrieb<br />

● ● ● ●<br />

CANopen ● ● ●<br />

DeviceNet ● ●<br />

Profibus-DP ● ●<br />

Ethernet<br />

●<br />

Abmessungen (B x H x T) [mm] 36x80x87 31x206x166 40x250x228 40x270x233<br />

Gewicht [kg] 0,25 0,7 1,5 1,5<br />

Betriebstemperatur [°C] 0 - +45<br />

Lagertemperatur [°C] -25 - +85<br />

rel. Feuchte<br />

0 – 95 nicht kondensierend<br />

Gehäuse<br />

IP20 / VBG4<br />

1) Controller <strong>aus</strong> dem LinMot ® Programm<br />

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Positioniercontroller<br />

F1000<br />

F1000 Controller sind kompakte Positioniersteuerungen im Industriegehäuse zur Ansteuerung der<br />

LM1247 und LM2070 Linearmotoren. Die Prozessanbindung kann über SPS I/O's oder über<br />

RS232 erfolgen.<br />

F1000 Positioniercontroller<br />

• miniaturisierter Positioniercontroller<br />

• Industriegehäuse<br />

• 8 SPS-Eingänge für die Anwahl von<br />

Positionieraufgaben<br />

• Enable, Home u. Reset SPS-Eingänge<br />

• ein SPS-Ausgang für die Meldung 'In<br />

Position'<br />

• Remotebetrieb über RS232<br />

• RS232 zur Parametrierung und<br />

Programmierung<br />

Blockschaltbild F1000<br />

INPOS<br />

ENABLE<br />

HOME<br />

RESET<br />

E8<br />

E7<br />

E6<br />

E5<br />

E4<br />

E3<br />

E2<br />

E1<br />

+24 VDC<br />

GND<br />

X2<br />

RS232<br />

MC-<br />

INTERFACE<br />

X1<br />

Motor<br />

MCLM 3003 S<br />

Motion<br />

Controller<br />

X3<br />

RS232<br />

S1<br />

RUN<br />

PROG<br />

Motion<br />

Manager<br />

Anwendungsprogramm<br />

F1000<br />

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Technische Daten F1000<br />

F1000<br />

Betriebsdaten<br />

Versorgungsspannung VDC 24 +/- 5%<br />

Versorgungsstrom ADC 3,6<br />

Motor<strong>aus</strong>gangsstrom<br />

Nennstrom / Spitzenstrom<br />

A 3 x 3,0 / 3 x 10<br />

Verlustleistung bei Nennlast W ca. 4<br />

RS232<br />

9.600 Baud, 8 Datenbits, 1 Stop Bit, keine<br />

Parität, Xon/Xoff Protokoll keines<br />

SPS Eingänge<br />

LOW < 5 V, HIGH > 12 V, Filter ca. 1 ms<br />

SPS Ausgänge<br />

PNP, max. 100 mA, mit Freilaufdiode<br />

Schutzeinrichtungen<br />

Verpolschutz, Überlastschutz<br />

Betriebstemperatur °C 0 <strong>bis</strong> + 45<br />

relative Feuchte % 0 <strong>bis</strong> 95 nicht betauend<br />

Lagertemperatur °C - 25 <strong>bis</strong> + 85<br />

Schutzart<br />

IP20 / VBG4<br />

Abmessungen B x H x T mm 36 x 80 x 87<br />

Gesamtgewicht g 250<br />

Steckerbelegungen F1000 Controller<br />

X1 / Motoranschluss<br />

D-Sub 9polig (f)<br />

Kontakt- Signal<br />

Nr.<br />

1 Phase A<br />

2 Phase C<br />

3 + 5 V<br />

4 Hall A<br />

5 Hall C<br />

6 Phase B<br />

7 frei<br />

8 GND<br />

9 Hall B<br />

Gehäuse Schirm<br />

X2 / Versorgungs- u. SPS-<br />

Anschlüsse<br />

Klemmleiste<br />

Klemmen- Signal<br />

Nr.<br />

1 GND<br />

2 +24 VDC<br />

3 E1<br />

4 E2<br />

5 E3<br />

6 E4<br />

7 E5<br />

8 E6<br />

9 E7<br />

10 E8<br />

<strong>11</strong> frei<br />

12 frei<br />

13 RESET<br />

14 HOME<br />

15 ENABLE<br />

16 INPOS<br />

X3 / RS232 Anschluss<br />

D-Sub 9polig (f)<br />

Kontakt-Nr.<br />

Signal<br />

2 TXD<br />

3 RXD<br />

5 GND<br />

Gehäuse<br />

Schirm<br />

Nicht kreuzen!<br />

Max. Kabellänge 2 m!<br />

PC COM / RS232 Anschluss<br />

D-Sub 9polig (f)<br />

Kontakt-Nr.<br />

Signal<br />

2 TXD<br />

3 RXD<br />

5 GND<br />

Gehäuse<br />

Schirm<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U. AUTOMATION GMBH ♦ Felsweg 18 ♦ D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de

Positioniercontroller<br />

<strong>aus</strong> dem Programm<br />

QuickShaft Linearmotoren der Baugrössen LM1247 und LM2070 sind an Controllern der<br />

Familien B<strong>11</strong>00, E<strong>11</strong>00 und E1200 betreibbar. Mit diesen Controllern sind die hervorragenden<br />

dynamischen Eigenschaften der LM1247 und LM2070 Linearmotoren voll <strong>aus</strong>nutzbar.<br />

Eine breite Verfügbarkeit aller gängigen SPS- und Feldbusschnittstellen sichert die problemlose<br />

Anbindung an übergeordnete Automationssteuerungen.<br />

Positioniercontroller <strong>aus</strong> dem<br />

Programm<br />

• einachsige Positioniercontroller<br />

• 24 VDC Logikversorgung<br />

• max. 72 VDC Leistungsversorgung<br />

• breites funktionales Spektrum<br />

• Industriegehäuse<br />

Technische Daten Positioniercontroller <strong>aus</strong> dem<br />

Programm<br />

Die technischen Daten und Schnittstellen sind dem LinMot Datenbuch zu entnehmen!<br />

Verfügbare Feldbusschnittstellen<br />

Hinweis: QuickShaft ® ist eingetragenes Warenzeichen der Firma Minimotor SA!<br />

LinMot ® ist das eingetragene Warenzeichen der Firma NTI AG LinMot!<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

Stand: 15.10.10<br />

js030<strong>11</strong>0.doc<br />

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Quick<br />

uickSpring<br />

Magnetische Konstantkraft Federn<br />

QuickSpring sind Magnetische Konstantkraft Federn, die bei <strong>Lineare</strong>n <strong>Direktantriebe</strong>n in<br />

Hubanwendungen zur Kompensation der Gewichtskraft eingesetzt werden.<br />

Sie beruhen auf einem magnetischen Prinzip, sind völlig passiv und somit auch eigensicher.<br />

Ihre mechanischen Abmessungen und Anschlüsse sind kompatibel zu QuickShaft ®<br />

Linearantrieben.<br />

QuickSpring<br />

Magnetische Federn QS01<br />

• Magnetische Konstantkraft Federn zur<br />

Gewichtskraftkompensation<br />

• Konstantkraft <strong>bis</strong> 5,0 N<br />

• Hubbereich <strong>bis</strong> 100 mm<br />

• passives eigensicheres Bauteil<br />

• sehr geringe bewegte Masse<br />

Technische Daten QuickSpring<br />

Magnetische Konstantkraft Federn QS01<br />

Federn Type<br />

QS01<br />

-050-03<br />

QS01<br />

-050-05<br />

QS01<br />

-100-03<br />

QS01<br />

-100-05<br />

Betriebsdaten<br />

In Vorbereitung!<br />

Nennkraft [N] 3 5 3 5<br />

Nennhub [mm] 50 100<br />

Betriebsbereich Anfang (Maß A) [mm] 20<br />

Betriebsbereich Ende (Maß B) [mm] 70 120<br />

Stator Querschnitt [mm] 12,5 x 12,5<br />

Stator Länge (Maß L1) [mm] 50 100<br />

Lochabstand (Maß L2) [mm] 43,5 93,5<br />

Läufer Durchmesser (Maß ØD) [mm] 6 7<br />

Läufer Länge (Maß L3) [mm] 80 130<br />

Läufer Masse [g] 14 29<br />

Gesamtmasse [g] 60 <strong>11</strong>5<br />

Lagersystem<br />

Gleitlager MS - Stahl, nicht wartungsfrei<br />

ca. Reibung [N] 1,0 1,0 1,5 1,5<br />

Stator Material<br />

korrosionsbeständiger Stahl<br />

Läufer Material<br />

Messing<br />

empfohlenes Schmiermittel<br />

LU02, Artikel-Nr.: 2550039, 8 Gramm Tube<br />

Nennkraft<br />

Nennkraft<br />

Betriebsbereich Anfang<br />

A<br />

Betriebsbereich Ende<br />

B<br />

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Abmessungen QuickSpring<br />

Magnetische Konstantkraft Federn QS01<br />

STEP-Dateien auf Anfrage verfügbar!<br />

Kraftkennlinie QuickSpring<br />

Magnetische Konstantkraft Federn QS01<br />

Kraftkennlinie der klassischen Feder<br />

Kraftkennlinie der Konstantkraft Feder<br />

Kraft<br />

Kraft<br />

Hub<br />

Hub<br />

Konstruktiv einzuhaltende Mindestabstände<br />

Federn Type<br />

Mindestabstände<br />

QS01<br />

LM1247 Motor - Feder (Maß E) [mm] 27<br />

LM2070 Motor - Feder (Maß E) [mm] 35<br />

Feder zu ferromagnetischem<br />

Material (Maß F) [mm]<br />

20<br />

LM-Motor<br />

QS01<br />

QS01<br />

E<br />

F<br />

Gebrauchsmusterschutz eingetragen!<br />

QuickShaft ® ist das eingetragene<br />

Warenzeichen der Firma Minimotor SA!<br />

js030310.doc<br />

Stand: 30.<strong>11</strong>.2010<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

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Industrielle Linearmotorsysteme<br />

<strong>Lineare</strong>s elektrisches Direktantriebssystem<br />

Präzise und hoch dynamisch für Positionieraufgaben<br />

Im gesamten Hubbereich frei positionierbar<br />

Hohe Lebensdauer dank Direktantrieb<br />

Schutzart IP67 und reinraumtauglich<br />

Die Linearmotor Technologie für den industriellen Einsatz!

Übersicht<br />

Industrielle Linearmotorsysteme<br />

LinMot ® Linearmotorsysteme sind elektromagnetische<br />

<strong>Direktantriebe</strong>! Die lineare Bewegung<br />

wird direkt, ohne Zwischenschaltung von<br />

Getrieben, Spindeln, Riemen, Zahnstangen<br />

oder Kurvenscheiben, elektromagnetisch erzeugt.<br />

Der Motor besteht lediglich <strong>aus</strong> zwei Teilen,<br />

dem Stator und dem Läufer. Der Läufer ist ein<br />

hochpräzises Edelstahlrohr, in das Neodym-<br />

Magnete eingebaut sind. Im Stator befinden<br />

sich die Motorwicklungen, das Gleitlager für die<br />

Läuferführung, Positionssensoren, eine Temperaturüberwachung,<br />

sowie ein Mikrocontroller<br />

mit integriertem elektronischem Typenschild.<br />

Passende Servo Controller beinhalten den<br />

Wechselrichter, die Bahnsteuerung und<br />

Schnittstellen zu übergeordneten Steuerungen.<br />

Elektronisches Typenschild<br />

und Positionssensoren<br />

Stator Wicklung und<br />

Temperatursensoren<br />

Läufer mit<br />

Antriebsmagneten<br />

Lastanbindung<br />

Hoch flexibel<br />

Zuverlässig<br />

Dynamisch und präzise<br />

Ersatz von Pneumatik<br />

Ersatz von Servomotoren<br />

Ersatz von Kurvenscheiben<br />

www.lin-mot.de

Anwendungskonzepte<br />

Stapeln<br />

Beladen<br />

Pallettieren<br />

Ausrichten<br />

Umlenken<br />

Drucken & Etikettieren<br />

Schneiden<br />

Sortieren<br />

www.lin-mot.de

Einsatzgebiete von<br />

Linearantriebssystemen<br />

LinMot ® Linearmotoren und Servo Controller<br />

sind für den Einsatz in rauher und anspruchsvoller<br />

Industrieumgebung gebaut.<br />

Das Antriebssystem zeichnet sich durch<br />

her<strong>aus</strong>ragende technische Eigenschaften,<br />

wartungsarmen Betrieb und extreme Langlebigkeit<br />

<strong>aus</strong>.<br />

Ablegen<br />

Aufkleben<br />

Aufnehmen<br />

Verpackungsmaschinen<br />

<strong>Hand</strong>ling und Montagetechnik<br />

Maschinen für die Halbleiterproduktion<br />

Produktionsmaschinen für die Elektronik<br />

CD und DVD Produktionsmaschinen<br />

Druck- und Etikettiertechnik<br />

Laborautomation<br />

und viele andere Anwendungen<br />

Montieren<br />

Palettieren<br />

Positionieren<br />

Pressen<br />

Prüfen<br />

Separieren<br />

Siegeln<br />

Stapeln<br />

Trennen<br />

Umleiten<br />

Umlenken<br />

Verschließen<br />

Vibrieren<br />

Zuführen<br />

Aufschieben<br />

Ausstoßen<br />

Auftragen<br />

Dosieren<br />

Drucken<br />

Drücken<br />

Eindrücken<br />

Einschieben<br />

Einschlagen<br />

Einsetzen<br />

Einstechen<br />

Fügen<br />

Füllen<br />

Gruppieren<br />

Mischen<br />

www.lin-mot.de

Anwendungsbeispiele<br />

Doppelhandling<br />

Einheit<br />

Montage<br />

Modul<br />

Etikettier System<br />

Doppelhandling<br />

Flächenportal<br />

X-Z-<strong>Hand</strong>ling<br />

High Speed<br />

Zweiachshandling<br />

Stabkinematik<br />

Roboter<br />

www.lin-mot.de

Linearmotoren für allgemeine Anwendungen<br />

LinMot ® Linearmotoren sind bürstenlose Synchronmotoren mit integrierter<br />

Positionserfassung, Überlastschutz und elektronischem Typenschild.<br />

Die lineare Bewegung wird direkt mittels elektromagnetischer<br />

Kraft ohne verschleissanfällige mechanische<br />

Elemente erzeugt.<br />

Sämtliche Motorkomponenten sind in<br />

robusten Metallrohren eingegossen und<br />

somit optimal vor äusseren Einflüssen und<br />

Verschmutzung geschützt (IP67).<br />

Die Motoren sind in den Varianten<br />

mit drehbarem Winkelstecker oder<br />

mit Kabelabgang erhältlich.<br />

Motoren mit Kabelabgang<br />

Kurzmotor<br />

Motoren mit Winkelstecker<br />

<strong>Lineare</strong>r Direktantrieb<br />

Integrierte Positionserfassung<br />

Frei positionierbar im gesamten Hubbereich<br />

Super schnell - max. Geschwindigkeit <strong>bis</strong> 4 m/s<br />

Hoch dynamisch - Beschleunigung <strong>bis</strong> 600 m/s²<br />

Hohe Lebensdauer, kein Getriebe oder Dichtungen<br />

Schutzart IP67 und reinraumtauglich<br />

www.lin-mot.de

Linearmodule, Linearachsen und Präzisions Linearachsen<br />

HM01 HighDynamic ® Linearmodule bestehen <strong>aus</strong><br />

HD01-Führungen, in die LinMot ® Linearmotoren<br />

integriert sind. Die Führungseinheiten sind mit<br />

<strong>einer</strong> Führungsschiene und zwei Führungswagen<br />

aufgebaut.<br />

Da die Führungsschiene selbst als Tragelement<br />

dient, ist die bewegte Eigenmasse sehr gering.<br />

So ist trotz kleinem Einbauquerschnitt eine hohe<br />

Verdrehsteifigkeit gegeben. Die Kinematikgrenzwerte<br />

liegen mechanisch bei 5 m/s und<br />

150 m/s².<br />

Eine Kombinationen der Module zu mehrachsigen<br />

Systemen ist einfach möglich, da alle HM01-<br />

Linearmodule untereinander anschlusskompatibel<br />

sind.<br />

HighDynamic ®<br />

HM01-Linearmodule<br />

HighDynamic ®<br />

HA01-Linearachsen<br />

HA01 HighDynamic ® Linearachsen sind für<br />

Langhubanwendungen konzipiert. Sie bestehen<br />

<strong>aus</strong> HF01-Führungen, in die LinMot ® Linearmotoren<br />

integriert sind. Die Führungseinheiten sind mit<br />

<strong>einer</strong> Führungsschiene und zwei Führungswagen<br />

<strong>aus</strong>gestattet.<br />

Die bewegte Eigenmasse ist sehr gering. Eine<br />

hohe Verdrehsteifigkeit ist trotz kleinem Einbauquerschnitt<br />

gegeben.<br />

Die Kombination der HA01-Linearachsen und<br />

HM01-Linearmodule zu mehrachsigen Systemen<br />

ist einfach möglich, da alle Komponenten untereinander<br />

anschlusskompatibel sind.<br />

HighDynamic ® Präzisions Linearachsen<br />

LA00 und LA01 sind hochsteife Linearführungen<br />

mit integrierten LinMot ® Linearmotoren.<br />

Hohe Führungsgenauigkeit, große dynamische<br />

Belastbarkeit, hohe Drehmomentsteifigkeit<br />

und geringe bewegte<br />

Massen erlauben den Aufbau von sehr<br />

schnellen und dynamischen <strong>Hand</strong>lingsystemen.<br />

In Kombination mit HM01-Linearmodulen<br />

und HA01-Linearachsen ist<br />

der modulare Aufbau von <strong>Hand</strong>lingsystemen<br />

sehr einfach möglich.<br />

HighDynamic ®<br />

Präzisions Linearachsen<br />

LA01 u. LA00<br />

www.lin-mot.de

Linearmotoren und Linearmodule für Anwendungen im<br />

Nahrungs- und Genussmittelbereich<br />

Motor in<br />

Edelstahl<strong>aus</strong>führung<br />

LinMot ® Edelstahl Motoren basieren auf den Standard<br />

LinMot ® Linearmotoren.<br />

Mit <strong>einer</strong> optionalen Wasserkühlung <strong>aus</strong>gestattet,<br />

sind hohe Dauerkräfte realisierbar.<br />

Durch eine universelle mechanische Konstruktion<br />

sind kundenseitige Lagerkonzepte, aber auch Standard<br />

Gleitlagersysteme verwendbar.<br />

Mit diesen <strong>Direktantriebe</strong>n können dynamische Anwendungen<br />

für Dosierungen und Vorschübe im<br />

Feuchtbereich von Abfüll- und Verpackungsmaschinen<br />

realisiert werden.<br />

WM01 HygienDynamic Linearmodule sind im<br />

Hygienic Design <strong>aus</strong>geführte Linearvorschübe,<br />

die für Anwendungen im Nahrungs- und Genussmittelbereich<br />

vorgesehen sind.<br />

Auf Grund ihres Edelstahl-Designs sind die Linearmodule<br />

für WashDown Anwendungen prädestiniert.<br />

Ein Reinigungsspalt zwischen Stator und Läufer ist<br />

vorgesehen. Aufgrund der konstruktiven Gestaltung<br />

von den Gleitlagern, ist während des Betriebes eine<br />

Reinigung zwischen Stator und Läufer möglich.<br />

HygienDynamic<br />

Linearmodul WM01<br />

Ideal für Anwendungen im FDA-Bereich<br />

Hochdynamisch - Beschleunigungen <strong>bis</strong> 150 m/s 2<br />

Hohe Lebensdauer, kein Getriebe oder Dichtungen<br />

Schutzart IP69K<br />

www.lin-mot.de

Motordaten Übersicht<br />

Motor Typ<br />

Spitzenkraft<br />

abh. vom<br />

Controller<br />

[N]<br />

kontinuierliche<br />

Kraft<br />

Konvektion<br />

/forcierte<br />

Kühlung<br />

[N]<br />

Stator<br />

Aussendurchmesser<br />

[mm]<br />

Stator<br />

Länge<br />

[mm]<br />

Stator<br />

Masse<br />

[g]<br />

Läufer<br />

Durchmesser<br />

[mm]<br />

max.<br />

lieferbare<br />

Läuferlänge<br />

[mm]<br />

Läufer<br />

Masse je<br />

100 mm<br />

Länge<br />

ca. [g]<br />

Schutzart<br />

P01-23x80 Serie<br />

P01-23Sx80/XXXxYYY 44 9 / 16 23 105 245 12 850 80 IP20<br />

P01-23x80/XXXxYYY 44 9 / 16 23 162 265 12 850 80 IP67<br />

P01-23x80F/XXXxYYY-HP 67 15 / 25 23 162 265 12 850 80 IP67<br />

P01-23x160 Serie<br />

P01-23x160/XXXxYYY 63 17 / 32 23 242 450 12 850 80 IP67<br />

P01-23x160F/XXXxYYY 86 17 / 32 23 242 450 12 850 80 IP67<br />

P01-23x160H/XXXxYYY-HP 137 31 / 48 23 242 450 12 850 80 IP67<br />

P01-37x120 Serie<br />

P01-37x120/XXXxYYY 163 29 / 54 37 216 740 20 / 19 1.600 223 IP67<br />

P01-37x120F/XXXxYYY-HP 255 51 / 92 37 216 740 20 / 19 1.600 223 IP67<br />

P01-37x240 Serie<br />

P01-37x240/XXXxYYY 203 53 / 100 37 336 1.385 20 / 19 1.600 223 IP67<br />

P01-37x240F/XXXxYYY 308 53 / 100 37 336 1.385 20 / 19 1.600 224 IP67<br />

P01-48x240 Serie<br />

P01-48x240/XXXxYYY 585 145 / 258 48 290 1.930 28 / 27 2.000 450 IP67<br />

P01-48x240F/XXXxYYY 550 145 / 258 48 290 1.930 28 / 27 2.000 450 IP67<br />

P01-48x360 Serie<br />

P01-48x360F/XXXxYYY 1.024 203 / 354 48 410 2.880 28 / 27 2.000 450 IP67<br />

P01-37x120 Edelstahl Serie<br />

P01-37x120F-XXXxYYY-SSC 210 24 / 65 48 248 2.200 19 1.000 198 IP69K<br />

P01-48x240 Edelstahl Serie<br />

P01-48x240F-XXXxYYY-SSC 496 86 / 241 60 345 3.710 27 2.000 416 IP69K<br />

P01-48x360 Edelstahl Serie<br />

P01-48x360F-XXXxYYY-SSC 888 129 / 360 60 465 5.000 27 2.000 416 IP69K<br />

XXX: Kurzhubbereich SS für max. Kraft<br />

YYY: maximaler Hub mit reduzierter Kraft im Randbereich<br />

Die Statorlänge bezieht sich auf die Version mit Winkelstecker!<br />

Die lieferbaren Hublängen sind den Datenblättern der einzelnen Motoren zu entnehmen!<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

www.lin-mot.de

Servo Controller<br />

Servo Controller<br />

Serie B<strong>11</strong>00<br />

Servo Controller<br />

Serie E<strong>11</strong>00<br />

Servo Controller<br />

Serie E1001<br />

Servo Controller<br />

Serie E100<br />

Eine große Produktvielfalt an Controllern ermöglicht die schnelle Realisierung<br />

von einfachen Anwendungen <strong>bis</strong> hin zu komplexen, hochpräzisen Mehrachsanwendungen<br />

mit Synchronisation zur Maschinen-Hauptwelle.<br />

Die Anbindung an übergeordnete Steuerungen kann über analoge, digitale oder<br />

serielle Schnittstellen, Feldbusse oder ETHERNET erfolgen. Die Vielfalt an<br />

Feldbusschnittstellen und Protokollen gewährleistet die einfache Integration in<br />

eine übergeordnete SPS, einen Industrie PC oder eine proprietäre Steuerung.<br />

Ein-, Zwei- und Vier-Achs Controller mit integriertem Leistungsteil<br />

Kontrolle von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Kraft<br />

Verfahren von Bewegungsprofilen und Sequenzen<br />

Elektronische Kurvenscheibe mit Synchronisation zum Hauptantrieb<br />

Digitale Triggereingänge und analoge Sollwertvorgabe<br />

Serielle Kommunikation, Feldbusse und Industrial ETHERNET<br />

www.lin-mot.de

Software<br />

Auslegungsprogramm<br />

Mit dem LinMot ® Designer steht dem Anwender<br />

ein Auslegungswerkzeug für lineare<br />

Bewegungen zur Verfügung.<br />

Anwendungen können sekundenschnell<br />

analysiert und nach unterschiedlichen<br />

Kriterien optimiert werden. In der integrierten<br />

Produktdatenbank wählt man die passenden<br />

LinMot ® Antriebskomponenten<br />

<strong>aus</strong>, ohne dass aufwändige manuelle Berechnungen<br />

durchgeführt werden müssen.<br />

Bedien- und<br />

Parametriersoftware<br />

Abgestimmt auf den Benutzer und dessen<br />

Anforderungen, stehen zwei verschiedene<br />

Versionen der Bedien- u. Parametriersoftware<br />

zur Verfügung.<br />

Eine Einfachversion ermöglicht es dem<br />

Einsteiger, die gewünschte Punkt-zu-<br />

Punkt Bewegung in sehr kurzer Projektierungszeit<br />

zu realisieren.<br />

Geübte Anwender können mit der Parametriersoftware<br />

LinMot-Talk komplexe<br />

Antriebsaufgaben und Bewegungen auf<br />

einfachste Weise konfigurieren.<br />

www.lin-mot.de

Wir sind seit 13 Jahren<br />

Systemintegrator,<br />

Distributor und<br />

Importeur von LinMot ®<br />

und MagSpring ®<br />

Produkten!<br />

Netzteile<br />

Controller<br />

<strong>Lineare</strong> <strong>Direktantriebe</strong><br />

<strong>aus</strong> <strong>einer</strong> <strong>Hand</strong>!<br />

Motorkabel<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U.<br />

AUTOMATION GMBH<br />

Felsweg 18<br />

D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: +49-(0)641-48017-0<br />

Fax: +49-(0)641-48017-15<br />

eMail:<br />

ja2@ja2-gmbh.de<br />

Web:<br />

www.ja2-gmbh.de<br />

www.lin-mot.de<br />

LinMot ® und MagSpring ® ist das eingetragene<br />

Warenzeichen der Firma NTI AG LinMot!<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

Revision: 12.12.20<strong>11</strong> / js040908<br />

Überreicht durch:<br />

Motoren<br />

Linearachsen<br />

Linear Module<br />

Flansche<br />

<strong>Lineare</strong> <strong>Direktantriebe</strong> <strong>aus</strong> <strong>einer</strong> <strong>Hand</strong>!

Magnetische Federn<br />

• Konstante Kraft im ganzen Hubbereich<br />

• Rein passiv, benötigt weder Strom noch Druckluft<br />

• Ideal zur Kompensation der Gewichtskraft<br />

• Hubbereich <strong>bis</strong> 290 mm<br />

• Kraftbereich <strong>bis</strong> 60 N<br />

• Einfache konstruktive Integration<br />

MagSpring's lassen Massen schweben!

MagSpring<br />

Typ<br />

lieferbare<br />

Konstantkraft<br />

[N]<br />

Hub<br />

[mm]<br />

Stator<br />

Aussen<br />

durchmesser<br />

[mm]<br />

Stator<br />

Länge<br />

[mm]<br />

Stator<br />

Masse<br />

[g]<br />

Läufer<br />

Durchmesser<br />

[mm]<br />

Läuferlänge<br />

[mm]<br />

Läufer<br />

Masse<br />

[g]<br />

Schutzart<br />

M01-20 Serie<br />

M01-20x60/50 <strong>11</strong>, 17 u. 22 50 20 60 75 12 130 75 IP67<br />

M01-20x140/130 <strong>11</strong>, 17 u. 22 130 20 140 180 12 210 155 IP67<br />

M01-20x220/210 <strong>11</strong>, 17 u. 22 210 20 220 285 12 290 220 IP67<br />

M01-20x300/290 <strong>11</strong>, 17 u. 22 290 20 300 388 12 370 280 IP67<br />

M01-37 Serie<br />

M01-37x80/50 40, 50 u. 60 50 37 80 440 12 130 75 IP67<br />

M01-37x155/125 40, 50 u. 60 125 37 155 880 12 210 155 IP67<br />

M01-37x230/200 40, 50 u. 60 200 37 230 1.320 12 290 220 IP67<br />

M01-37x305/275 40, 50 u. 60 275 37 305 1.800 12 370 280 IP67<br />

MagSpring's und<br />

<strong>Lineare</strong> <strong>Direktantriebe</strong><br />

<strong>aus</strong><br />

<strong>einer</strong> <strong>Hand</strong>!<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U.<br />

AUTOMATION GMBH<br />

Felsweg 18<br />

D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: +49-(0)641-48017-0<br />

Fax: +49-(0)641-48017-15<br />

eMail: ja2@ja2-gmbh.de<br />

Web: www.ja2-gmbh.de<br />

www.mag-spring.de<br />

Überreicht durch:<br />

MagSpring ist das eingetragene<br />

Warenzeichen der Firma NTI AG LinMot!<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

Revision: 07.09.20<strong>11</strong> / js070<strong>11</strong>0<br />

Wir sind seit 12 Jahren<br />

Systemintegrator,<br />

Distributor und<br />

Importeur von LinMot ®<br />

und MagSpring ®<br />

Produkten!<br />

MagSpring’s<br />

Mechatronik Lösungen<br />

www.mag-spring.de

Magnetische Federn<br />

Konstante Kraft im ganzen Hubbereich<br />

Rein passiv, benötigt weder Strom noch Druckluft<br />

Ideal zur Kompensation der Gewichtskraft<br />

Variable Hubbereiche und Kräfte<br />

Einfache Konstruktion<br />

Die Konstantkraft-Feder für den industriellen Einsatz

Magnetische Federn<br />

Funktionsprinzip<br />

MagSpring® lassen sich am besten mit dem<br />

Begriff ‚Magnetische Feder‘ umschreiben. Der<br />

Begriff Feder ist allerdings so zu verstehen,<br />

dass MagSpring® Komponenten eine konstante<br />

Kraft über den gesamten Hubbereich erzeugen,<br />

während die typische Kennlinie <strong>einer</strong> mechanischen<br />

Feder eine wegabhänge Zunahme<br />

der Kraft aufweist (vgl. Fig. rechts). Durch die<br />

wegunabhängige Krafterzeugung lassen sich<br />

MagSpring’s vorzüglich für die Kompensation<br />

von Gewichtskräften bei vertikaler Bewegungsrichtung<br />

einsetzen.<br />

Neodym<br />

Magnet<br />

Neodym<br />

Magnet<br />

Läufer<br />

Lager<br />

Stator<br />

Funktionsweise<br />

Die Funktionsweise beruht auf der Anziehungskraft<br />

von Permanentmagneten. Entsprechend<br />

ist keine Energieversorgung (Strom,<br />

Druckluft, etc.) notwendig, sodass auch sicherheitstechnisch<br />

relevante Anwendungen<br />

möglich sind. Durch die spezielle Ausführung<br />

der flussführenden Komponenten, sowie der<br />

Magnete, werden die stark nichtlinearen Zusammenhänge<br />

zwischen Kraft und Weg von<br />

Magnet-Eisen-Anordnungen in einen konstanten<br />

Kraftverlauf übergeführt. Je nach Stärkeklasse<br />

der MagSpring befinden sich die Permanentmagnete<br />

entweder im Stator, im Läufer<br />

oder in beiden Komponenten. Die Lagerung<br />

des Läufers erfolgt über eine integrierte Gleitführung,<br />

sodass MagSpring's konstruktiv vergleichbar<br />

mit Gasdruckfedern eingesetzt werden<br />

können.<br />

www.mag-spring.de

Kraft<br />

lassen Massen schweben!<br />

F MagSpring<br />

Hub<br />

F MagSpring<br />

Mechanische Feder<br />

Arbeitsbereich<br />

Im entspannten Zustand befindet sich<br />

der Läufer ungefähr mittig im Stator,<br />

wobei das sogenannte Arbeitsende des<br />

Läufers geringfügig mehr <strong>aus</strong> dem Stator<br />

her<strong>aus</strong>ragt. Grundsätzlich können<br />

beide Enden des Läufers für die Lastbefestigung<br />

verwendet werden. Ausgehend<br />

von dieser Ruheposition kann der<br />

Läufer in beide Richtungen <strong>aus</strong> dem<br />

Stator gezogen oder gedrückt werden.<br />

Dabei wird die Kraft auf <strong>einer</strong> kurzen<br />

Wegstrecke von Null auf den Nennwert<br />

aufgebaut. Anschliessend beginnt der<br />

Arbeitshub mit der konstanten Kraft. Die<br />

Startposition (SP) beschreibt die Distanz<br />

zwischen dem Arbeitsende des Läufers<br />

und dem Statorende zu Beginn des<br />

konstanten Kraftbereiches.<br />

Kraft<br />

F Feder<br />

Hub<br />

Anwendung konstante Kraft<br />

Dank der konstanten Kraft-Wegkennlinie sind<br />

vielfältige Einsatzfälle möglich, wie etwa die lageunabhängige<br />

Erzeugung<br />

F MagSpring<br />

<strong>einer</strong> konstanten Anpresskraft, das Aufbringen<br />

<strong>einer</strong> konstanten Haltekraft über einen grossen<br />

Hubbereich oder die einseitige Kraftunterstützung<br />

in Antriebsaufgaben.<br />

Die effektive Kraft liegt aufgrund der Materialund<br />

Fertigungstoleranzen im Bereich von +/-10%<br />

der spezifizierten Nennkraft.<br />

Haltefunktion<br />

(Power-off)<br />

Da MagSpring's rein passive<br />

Elemente sind, kann<br />

im stromlosen Zustand<br />

eine definierte Funktion<br />

bzw. Lage <strong>einer</strong> Einrichtung<br />

sichergestellt werden.<br />

Z. B. das Hochheben eines<br />

Greifers oder Druckkopfes<br />

in vertikalen Anordnungen<br />

oder das Einziehen<br />

oder Ausfahren<br />

eines Schiebers mit konstanter<br />

Kraft.<br />

www.mag-spring.de

M01-20 Familie<br />

M01-20x60/50: Kraft <strong>11</strong>-22N / Hub 50mm<br />

50mm Hub mit<br />

konstanter Kraft<br />

Abmessungen in mm<br />

Die MagSpring besitzt eine konstante Kraft, sobald der Läufer über die Distanz SP her<strong>aus</strong>gezogen bzw. gedrückt wird.<br />

Die Distanz SP wird zwischen dem unbeschrifteten Läuferende und dem Ende des Stators (Gewindeteil) gemessen.<br />

Konstantkraft [N] Statormasse [g (lb)] Läufermasse [g (lb)]<br />

M01-20x140/130: Kraft <strong>11</strong>-22N / Hub 130mm<br />

130mm Hub mit konstanter Kraft<br />

Die MagSpring besitzt eine konstante Kraft, sobald der Läufer über die Distanz SP her<strong>aus</strong>gezogen bzw. gedrückt wird.<br />

Die Distanz SP wird zwischen dem unbeschrifteten Läuferende und dem Ende des Stators (Gewindeteil) gemessen.<br />

Abmessungen in mm<br />

Konstantkraft [N] Statormasse [g (lb)] Läufermasse [g (lb)]<br />

M01-20x220/210: Kraft <strong>11</strong>-22N / Hub 210mm<br />

210mm Hub mit konstanter Kraft<br />

Abmessungen in mm<br />

Die MagSpring besitzt eine konstante Kraft, sobald der Läufer über die Distanz SP her<strong>aus</strong>gezogen bzw. gedrückt wird.<br />

Die Distanz SP wird zwischen dem unbeschrifteten Läuferende und dem Ende des Stators (Gewindeteil) gemessen.<br />

Konstantkraft [N] Statormasse [g (lb)] Läufermasse [g (lb)]<br />

www.mag-spring.de

M01-20 Familie<br />

M01-20x300/290: Kraft <strong>11</strong>-22N / Hub 290mm<br />

290mm Hub mit konstanter Kraft<br />

Abmessungen in mm<br />

Die MagSpring besitzt eine konstante Kraft, sobald der Läufer über die Distanz SP her<strong>aus</strong>gezogen bzw. gedrückt wird.<br />

Die Distanz SP wird zwischen dem unbeschrifteten Läuferende und dem Ende des Stators (Gewindeteil) gemessen.<br />

Konstantkraft [N] Statormasse [g (lb)] Läufermasse [g (lb)]<br />

Bestellinformationen<br />

MagSpring M01-20 mit 50mm Hub<br />

Stator<br />

Läufer<br />

MagSpring Stator 20x60mm<br />

Läufer zu MagSpring M01-20x60/50, Kraft <strong>11</strong>N<br />

Läufer zu MagSpring M01-20x60/50, Kraft 17N<br />

Läufer zu MagSpring M01-20x60/50, Kraft 22N<br />

MagSpring M01-20 mit 130mm Hub<br />

Stator<br />

Läufer<br />

MagSpring Stator 20x140mm<br />

Läufer zu MagSpring M01-20x140/130, Kraft <strong>11</strong>N<br />

Läufer zu MagSpring M01-20x140/130, Kraft 17N<br />

Läufer zu MagSpring M01-20x140/130, Kraft 22N<br />

MagSpring M01-20 mit 210 mm Hub<br />

Stator<br />

Läufer<br />

MagSpring Stator 20x220mm<br />

Läufer zu MagSpring M01-20x220/210, Kraft <strong>11</strong>N<br />

Läufer zu MagSpring M01-20x220/210, Kraft 17N<br />

Läufer zu MagSpring M01-20x220/210, Kraft 22N<br />

MagSpring M01-20 mit 290mm Hub<br />

Stator<br />

Läufer<br />

MagSpring Stator 20x140mm 0250-2207<br />

Läufer zu MagSpring M01-20x300/290, Kraft <strong>11</strong>N 0250-23<strong>11</strong><br />

Läufer zu MagSpring M01-20x300/290, Kraft 17N 0250-2312<br />

Läufer zu MagSpring M01-20x300/290, Kraft 22N 0250-2313<br />

www.mag-spring.de

M01-37 Familie<br />

M01-37x80/50: Kraft 40-60N / Hub 50mm<br />

50mm Hub mit<br />

konstanter Kraft<br />

Abmessungen in mm<br />

Die MagSpring besitzt eine konstante Kraft, sobald der Läufer über die Distanz SP her<strong>aus</strong>gezogen bzw. gedrückt wird.<br />

Die Distanz SP wird zwischen dem unbeschrifteten Läuferende und dem Ende des Stators (Gewindeteil) gemessen.<br />

Konstantkraft [N] Statormasse [g (lb)] Läufermasse [g (lb)]<br />

M01-20x140/130: Kraft <strong>11</strong>-22N / Hub 130mm<br />

125mm Hub mit konstanter Kraft<br />

Abmessungen in mm<br />

Die MagSpring besitzt eine konstante Kraft, sobald der Läufer über die Distanz SP her<strong>aus</strong>gezogen bzw. gedrückt wird.<br />

Die Distanz SP wird zwischen dem unbeschrifteten Läuferende und dem Ende des Stators (Gewindeteil) gemessen.<br />

Konstantkraft [N] Statormasse [g (lb)] Läufermasse [g (lb)]<br />

M01-37x230/200: Kraft 40-60N / Hub 200mm<br />

200mm Hub mit konstanter Kraft<br />

Abmessungen in mm<br />

Die MagSpring besitzt eine konstante Kraft, sobald der Läufer über die Distanz SP her<strong>aus</strong>gezogen bzw. gedrückt wird.<br />

Die Distanz SP wird zwischen dem unbeschrifteten Läuferende und dem Ende des Stators (Gewindeteil) gemessen.<br />

Konstantkraft [N] Statormasse [g (lb)] Läufermasse [g (lb)]<br />

www.mag-spring.de

M01-37 Familie<br />

M01-37x305/275: Kraft 40-60N / Hub 275mm<br />

275mm Hub mit konstanter Kraft<br />

Abmessungen in mm<br />

Die MagSpring besitzt eine konstante Kraft, sobald der Läufer über die Distanz SP her<strong>aus</strong>gezogen bzw. gedrückt wird.<br />

Die Distanz SP wird zwischen dem unbeschrifteten Läuferende und dem Ende des Stators (Gewindeteil) gemessen.<br />

Konstantkraft [N] Statormasse [g (lb)] Läufermasse [g (lb)]<br />

Bestellinformationen<br />

MagSpring M01-37 mit 50mm Hub<br />

Stator<br />

Läufer<br />

MagSpring Stator 37x80mm<br />

Läufer zu MagSpring M01-37x80/50, Kraft 40N<br />

Läufer zu MagSpring M01-37x80/50, Kraft 50N<br />

Läufer zu MagSpring M01-37x80/50, Kraft 60N<br />

MagSpring M01-37 mit 125mm Hub<br />

Stator<br />

Läufer<br />

MagSpring Stator 37x155mm<br />

Läufer zu MagSpring M01-37x155/125, Kraft 40N<br />

Läufer zu MagSpring M01-37x155/125, Kraft 50N<br />

Läufer zu MagSpring M01-37x155/125, Kraft 60N<br />

MagSprings M01-37 mit 200mm Hub<br />

Stator<br />

Läufer<br />

MagSpring Stator 37x230mm<br />

Läufer zu MagSpring M01-37x230/200, Kraft 40N<br />

Läufer zu MagSpring M01-37x230/200, Kraft 50N<br />

Läufer zu MagSpring M01-37x230/200, Kraft 60N<br />

MagSprings M01-37 mit 275mm Hub<br />

Stator<br />

Läufer<br />

MagSpring Stator 37x305mm<br />

Läufer zu MagSpring M01-37x305/275, Kraft 40N<br />

Läufer zu MagSpring M01-37x305/275, Kraft 50N<br />

Läufer zu MagSpring M01-37x305/275, Kraft 60N<br />

www.mag-spring.de

Flansche<br />

Flansche und Adapter für MagSpring<br />

Flansch für MagSpring M01-20<br />

Material: Aluminium (AlMgSi), schwarz eloxiert<br />

Masse: ca. 30g (0.066lb)<br />

Abmessungen in mm<br />

Artikel Beschreibung Artikelnummer<br />

Flansch MagSpring M01-20 - passend zur H01-23<br />

Flansch für MagSpring M01-37<br />

Material: Aluminium (AlMgSi), schwarz eloxiert<br />

Masse ca. 70g (0.15lb)<br />

Abmessungen in mm<br />

Artikel Beschreibung Artikelnummer<br />

Flansch MagSpring M01-20 - passend zur H01-37 and B01-37<br />

- passend zur H01-48 and B01-48<br />

www.mag-spring.de

Adapter<br />

Adapter für MagSpring M01-20 und Führungen H01-23<br />

Material: Aluminium (AlMgSi), schwarz eloxiert<br />

Masse: ca. 18g (0.066lb)<br />

Abmessungen in mm<br />

Artikel Beschreibung Artikelnummer<br />

Adapter MagSpring M01-20 / Führungen H01-23<br />

Adapter für MagSpring M01-37 und Führungen H01-37 / B01-37<br />

Material: Aluminium (AlMgSi), schwarz eloxiert<br />

Masse: ca. 18g (0.066lb)<br />

Abmessungen in mm<br />

Artikel Beschreibung Artikelnummer<br />

Adapter MagSpring M01-37 / Führungen H01-37 und B01-37<br />

Adapter für MagSpring M01-37 und Führungen H01-48 / B01-48<br />

Material: Aluminium (AlMgSi), schwarz eloxiert<br />

Masse: ca. 32g (0.034lb)<br />

Abmessungen in mm<br />

Artikel Beschreibung Artikelnummer<br />

Adapter MagSpring M01-37 / Führungen H01-48 and B01-48<br />

www.mag-spring.de

Montage<br />

Für die Montage der magnetischen Feder sind<br />

Montageflansche und Adapter lieferbar. Mit<br />

diesem Zubehör können die magnetischen<br />

Federn direkt an der Linearführung H01 oder<br />

der Brückenführung B01 befestigt werden.<br />

Der Flansch für die Montage der MagSpring<br />

Statoren wird mittels Nutsteinen in den speziell<br />

dafür vorgesehenen T-Nuten der Linear- bzw.<br />

Brückenführung befestigt.<br />

Zur Gewichtskompensation bei vertikaler Einbaulage<br />

wird das untere Läuferende des<br />

MagSpring Läufers mittels Adapter an der Führungswelle<br />

der Führung befestigt.<br />

Flansch<br />

MF01<br />

Je nach Einbaurichtung der Führung wird der<br />

Adapter an der Führungswelle bei der vorderen<br />

Montageplatte (Motor oben) oder am hinteren<br />

Ende der Führungswelle (Motor unten) angebracht.<br />

Adapter<br />

MA01<br />

Motor oben<br />

Motor unten<br />

www.mag-spring.de

Montage<br />

Kombination mit H-Führung<br />

Die rechte Abbildung zeigt eine vertikale Anordnung<br />

<strong>einer</strong> Linearführung H01 mit <strong>einer</strong><br />

MagSpring. Die MagSpring zieht mit konstanter<br />

Kraft nach oben. Die Gewichtskraft wird so<br />

durch die MagSpring kompensiert und der Linearmotor<br />

wird entlastet.<br />

Bei <strong>einer</strong> Unterbrechung der elektrischen Energieversorgung<br />

verhindert die MagSpring zudem,<br />

dass die Vertikalachse auf den Endanschlag<br />

fällt. Ist die Kraft der MagSpring grösser als die<br />

Gewichtskraft, wird die Achse auf die ober Endposition<br />

gezogen (sichere Halteposition).<br />

Material<br />

Läufer:<br />

Chrom-Nickel-Stahl 1.4301<br />

Stator:<br />

Eisen, Nickel beschichtet<br />

Lager:<br />

POM basiert<br />

Befestigungen<br />

Die Statoren können<br />

wahlweise über das<br />

Feingewinde oder eine<br />

Klemmung befestigt<br />

werden. Für beide Baugrössen<br />

gibt es geeignete<br />

Befestigungsflansche.<br />

Bei der Fixierung<br />

des Läufers an der Lastmasse ist darauf<br />

zu achten, dass Parallelitätsfehler durch<br />

eine flexible Befestigung <strong>aus</strong>geglichen werden.<br />

www.mag-spring.de

Für Schwerelosigkeit in ihrer Anwendung!<br />

MagSpring's und <strong>Lineare</strong><br />

<strong>Direktantriebe</strong><br />

<strong>aus</strong><br />

<strong>einer</strong> <strong>Hand</strong>!<br />

MagSpring's<br />

lassen Massen<br />

schweben!<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U.<br />

AUTOMATION GMBH<br />

Felsweg 18<br />

D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: +49-(0)641-48017-0<br />

Fax: +49-(0)641-48017-15<br />

eMail: ja2@ja2-gmbh.de<br />

Web: www.ja2-gmbh.de<br />

www.mag-spring.de<br />

Überreicht durch:<br />

MagSpring ist das eingetragene<br />

Warenzeichen der Firma NTI AG LinMot!<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

Revision: 20.07.2010 / js100<strong>11</strong>0

Linearmodule und Linearachsen<br />

<strong>aus</strong> dem Baukasten<br />

HM01 Linearmodule<br />

HA01 Linearachsen<br />

• HighDynamic ® steht für garantierte mechanische<br />

Dauerbetriebsdaten von 5 m/s und 150 m/s²<br />

• <strong>Lineare</strong> <strong>Direktantriebe</strong> integriert<br />

HighDynamic – der Baukasten!

Übersicht u. Anwendung der<br />

Systeme<br />

HighDynamic ® ist ein Baukastensystem von hochdynamischen<br />

kompakten Linearmotoreinheiten. Alle<br />

HighDynamic ® Module und Achsen sind für Dauerbetrieb<br />

bei 5 m/s und 150 m/s² <strong>aus</strong>gelegt - und hierfür<br />

steht HighDynamic!<br />

Bei der Entwicklung wurde unsere langjährige Anwendungserfahrung<br />

in der <strong>Lineare</strong>n Direktantriebstechnik<br />

eingebracht. Aufgrund des Aufb<strong>aus</strong> mit nur<br />

<strong>einer</strong> Schiene, vereinen alle Einheiten eine sehr<br />

schmale Bauform und eine geringe bewegte Eigenmasse.<br />

Die verwendeten Wälzlagereinheiten ermöglichen<br />

eine hohe Verdrehsteifigkeit, hohe Spitzengeschwindigkeit,<br />

größtmögliche Beschleunigung, lange<br />

Lebensdauer und niedrige Kosten.<br />

Für Kurzhubanwendungen stellen die Linearmodule<br />

HM01 ein ideales kompaktes Konstruktionselement<br />

dar. Die Linearachsen HA01 werden bevorzugt in<br />

Langhubanwendungen eingesetzt.<br />

Durch entsprechende Modularität lassen sich die<br />

HM01 Linearmodule und HA01 Linearachsen sehr<br />

einfach zu kompletten mehrachsigen <strong>Hand</strong>habungseinheiten<br />

kombinieren.<br />

Produktfamilie<br />

Eine Vielzahl von Optionen rundet das Programm ab<br />

und macht diese Produktfamilie universell einsetzbar.<br />

X-Z<br />

Pick & Placer<br />

X-Y-Z<br />

<strong>Hand</strong>ling<br />

X 1 -X 2 -Y-Z<br />

<strong>Hand</strong>ling<br />

in Gantry Anordnung<br />

Stabkinematik<br />

Roboter<br />

www.highdynamic.de

Hauptabmessungen der<br />

Systeme<br />

HM01 Module<br />

HA01 Achsen<br />

HM01 Module L1 [mm] B2 [mm] H2 [mm] T [mm] B1 [mm] H1 [mm] F [mm] H 1 ) [mm]<br />

HM01-23x80 85 44 54 15 42 52 1 90<br />

HM01-23x160 85 44 54 15 42 52 1 90<br />

HM01-37x120 140 60 81 15 58 79 1 125<br />

HM01-37x240 140 60 81 15 58 79 1 125<br />

HM01-48x240 165 70 100 20 68 98 1 150<br />

HM01-48x360 165 70 100 20 68 98 1 150<br />

HA01 Achsen L1 [mm] B2 [mm] H2 [mm] H3 [mm] B1 [mm] H1 [mm] F [mm] H 1 ) [mm]<br />

HA01-23x80 85 44 58 35 42 57 1 94<br />

HA01-37x120 140 60 86 50 55 85 1 130<br />

HA01-48x240 165 70 107 64 65 106 1 156<br />

1 ) Winkelstecker um 360° drehbar!<br />

HM01 Module<br />

HM01-23x80<br />

HM01-23x160<br />

HM01-37x120<br />

HM01-37x240<br />

HM01-48x240<br />

HM01-48x360<br />

lieferbarer<br />

Hub [mm]<br />

L<br />

[mm]<br />

60 209<br />

160 309<br />

260 439<br />

80 309<br />

180 439<br />

280 499<br />

40 260<br />

80 320<br />

180 415<br />

280 520<br />

80 415<br />

180 520<br />

280 620<br />

120 437<br />

210 527<br />

330 647<br />

90 527<br />

210 647<br />

300 737<br />

HA01 Achsen<br />

HA01-23x80<br />

HA01-37x120<br />

HA01-48x240<br />

lieferbarer<br />

Hub [mm]<br />

L<br />

[mm]<br />

160 393,5<br />

230 463,5<br />

290 523,5<br />

390 623,5<br />

160 455<br />

260 560<br />

360 660<br />

460 760<br />

560 860<br />

660 960<br />

760 1.060<br />

960 1.260<br />

1.160 1.460<br />

1.360 1.660<br />

100 485<br />

190 575<br />

310 695<br />

400 785<br />

490 875<br />

610 995<br />

700 1.085<br />

910 1.295<br />

1.090 1.475<br />

1.300 1.685<br />

1.510 1.895<br />

1.690 2.075<br />

www.highdynamic.de

HighDynamic ®<br />

Grenzdaten<br />

Spitzenkraft<br />

(abhängig vom<br />

Controller)<br />

[N]<br />

Dauerkraft<br />

mit nat. Konvektion<br />

[N]<br />

Dauerkraft<br />

mit forcierter<br />

Kühlung<br />

[N]<br />

max.<br />

lieferbarer<br />

Hub<br />

[mm]<br />

max.<br />

Vorschubgeschwindigkeit<br />

[m/s]<br />

max.<br />

Beschleunigung<br />

[m/s²]<br />

HM01 Module<br />

HM01-23x80 67 15 25 260 5 150<br />

HM01-23x160 137 31 48 280 5 150<br />

HM01-37x120 255 51 92 280 5 150<br />

HM01-37x240 504 85 160 280 5 150<br />

HM01-48x240 585 145 258 330 5 150<br />

HM01-48x360 1.024 203 354 300 5 150<br />

HA01 Achsen<br />

HA01-23x80 67 15 25 390 5 150<br />

HA01-37x120 255 51 92 1.360 5 150<br />

HA01-48x240 585 145 258 1.690 5 150<br />

<strong>Lineare</strong> <strong>Direktantriebe</strong><br />

und Mechatronik <strong>aus</strong><br />

<strong>einer</strong> <strong>Hand</strong>!<br />

Lieferbare HighDynamic ® Optionen<br />

Eine Vielzahl von Optionen rundet das Programm<br />

ab und macht diese Produktfamilie<br />

universell einsetzbar!<br />

• Haltebremse<br />

• Gewichtskraftkompensation mit<br />

magnetischer Feder<br />

• Ventilator für forcierte Kühlung<br />

• externer hochauflösender Sensor<br />

• Abstreifer<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U.<br />

AUTOMATION GMBH<br />

Felsweg 18<br />

D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: +49-(0)641-48017-0<br />

Fax: +49-(0)641-48017-15<br />

eMail: ja2@ja2-gmbh.de<br />

Web: www.ja2-gmbh.de<br />

www.highdynamic.de<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

Revision: 28.09.20<strong>11</strong> / js021010<br />

Überreicht durch:<br />

Lieferbare Linearmotor Ausführungen<br />

Die Module und Achsen sind für den Einbau<br />

aller Motortypen und Motor-Ausführungen<br />

vorbereitet und ermöglichen es, zur Anwendung<br />

den idealen Linearantrieb <strong>aus</strong>zuwählen<br />

und zu verbauen.<br />

• Standard Motor<br />

• F-Wicklung<br />

• High Performance Serie<br />

• Heavy Duty Läufer<br />

• High Clearance Läufer<br />

• div. elektrische Anschlussvarianten<br />

Pick & Placer<br />

Mechatronik Lösungen<br />

Robotic Lösungen<br />

www.highdynamic.de

Linearmodule HM01 mit<br />

tubularen linearen Servoantrieben<br />

HighDynamic ® Linearmodule basieren auf Linearführungen mit Kugelumlaufwagen. Als<br />

Trägerelement dient die Führungsschiene selbst. So ist trotz geringer bewegter Masse eine hohe<br />

Verdrehsteifigkeit gegeben. Im Kugelumlauf sind Kugelketten für eine hohe Spitzengeschwindigkeit,<br />

hohe Beschleunigung, einen niedrigen Geräuschpegel und eine sehr lange<br />

Lebensdauer verantwortlich.<br />

Die Linearmodule sind untereinander mechanisch anschlusskompatibel, sodaß mehrachsige<br />

Systeme einfach zu kombinieren sind.<br />

Eigenschaften<br />

• Linearmodulsystem mit linearen<br />

Servoantrieben<br />

• sehr geringe bewegte Masse, hohe Biegeund<br />

Verdrehsteifigkeit<br />

• Verfahrgeschwindigkeit <strong>bis</strong> 5 m/s und<br />

Beschleunigung <strong>bis</strong> 150 m/s²<br />

• Führung mit Präzisionsprofilschiene, zwei<br />

Kugelumlaufwagen mit Kugelkette<br />

• Positioniergenauigkeit +/- 0,05 mm<br />

(+/- 0,001 mm als Option)<br />

• modulare mechanische Anschlusspunkte<br />

• umfangreiches Zubehör und Optionen<br />

Grenzwerte der<br />

HM01-Linearmodule<br />

Baugröße HM01-23 HM01-37 HM01-48<br />

max. Geschwindigkeit [m/s] 1 ) 5<br />

max. Beschleunigung [m/s²] 1 ) 150<br />

max Spitzenkraft [N] 2 ) 137 308 1.024<br />

max. Dauerkraft [N] mit nat. Konvektion 3 ) 31 53 203<br />

max. Dauerkraft [N] mit forcierter Kühlung 3 ) 48 100 354<br />

1 ) Die angegebenen Werte beziehen sich auf die mechanischen Betriebsgrenzen der<br />

Führungselemente!<br />

2 ) Die angegebenen Werte sind abhängig vom Motortyp, vom Controller und der<br />

Zwischenkreisspannung!<br />

3 ) Die Angaben sind Richtwerte und vom verwendeten Motortyp abhängig!<br />

Für konkrete Anwendungen legen wir gerne den optimalen Linearmotor <strong>aus</strong>!<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U. AUTOMATION GMBH ♦ Felsweg 18 ♦ D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de

Kräfte und Momente der<br />

Linearmodule<br />

Baugröße HM01-23 HM01-37 HM01-48<br />

F y (abh. von der Ausladung jedoch mindestens) [N] 250 1.000 1.500<br />

F z (abh. von der Ausladung jedoch mindestens) [N] 250 1.500 2.500<br />

M x [Nm] 46 192 360<br />

M y [Nm] 78 440 723<br />

M z [Nm] 78 274 448<br />

Lebensdauer, Laufleistung [km] > 90.000 > 100.000 > 90.000<br />

Laufleistung gilt für Nachschmierintervall<br />

alle 5.000 km Laufleistung bzw. alle 6 Monate!<br />

Schmierfett:<br />

- THK-Fett AFA für allgemeine Anwendungen<br />

- Klübersynth UH1 14-151 für FDA-Anwendungen<br />

Biegefestigkeit der<br />

Linearmodule<br />

Ausladung [mm] 60 160 260<br />

Durchbiegung [mm] bei Baugröße<br />

HM01-23<br />

Fz = 5 N 0,004 0,08 0,33<br />

Fz = 10 N 0,01 0,15 0,66<br />

Fz = 20N 0,02 0,31 1,32<br />

Durchbiegung [mm] bei Baugröße<br />

HM01-37<br />

Fz = 10 N 0,005 0,03 0,<strong>11</strong><br />

Fz = 20 N 0,008 0,05 0,23<br />

Fz = 40N 0,01 0,<strong>11</strong> 0,46<br />

Durchbiegung [mm] bei Baugröße<br />

HM01-48<br />

Fz = 20 N 0,002 0,02 0,09<br />

Fz = 40 N 0,005 0,04 0,18<br />

Fz = 80N 0,009 0,08 0,36<br />

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Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de

Hauptabmessungen der<br />

HM01-23x80<br />

HM01-Linearmodule<br />

HM01-23x160<br />

HM01-37x120<br />

HM01-37x240<br />

HM01-48x240<br />

HM01-48x360<br />

HM01<br />

L1 B2 H2 T B1 H1 F H 1 )<br />

Hauptabmessungen [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]<br />

HM01-23x80 85 44 54 15 42 52 1 90<br />

HM01-23x160 85 44 54 15 42 52 1 90<br />

HM01-37x120 140 60 81 15 58 79 1 125<br />

HM01-37x240 140 60 81 15 58 79 1 125<br />

HM01-48x240 165 70 100 20 68 98 1 150<br />

HM01-48x360 165 70 100 20 68 98 1 150<br />

1 ) Winkelstecker um<br />

360° drehbar!<br />

STEP-Dateien auf<br />

Anfrage verfügbar!<br />

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Lieferbare Ausführungen der<br />

HM01-Linearmodule<br />

Zur Beachtung: Das HM01 Linearmodul besteht <strong>aus</strong> HD01 Linearführung plus Linearmotor!<br />

Zur Bezeichnung: HM01-WWxZZZ/YYY = HD01-WWxZZZ/YYY + passender LinMot ® Motor<br />

HD01<br />

HighDynamic ®<br />

Linearführung<br />

Hub<br />

[mm]<br />

passender<br />

LinMot ® Motor<br />

Läufer<br />

-länge<br />

[mm]<br />

bew. Masse<br />

ohne Motor<br />

(Läufer)<br />

[Gramm]<br />

Gewicht HM01<br />

inkl. Motor<br />

[Gramm]<br />

Maß<br />

L<br />

[mm]<br />

HD01-23x80/60 60 P01-23x80/50x<strong>11</strong>0 190 198 858 209<br />

HD01-23x80/160 160 P01-23x80/150x210 290 263 1.008 309<br />

HD01-23x80/260 260 P01-23x80/280x340 420 328 1.183 439<br />

HD01-23x160/80 80 P01-23x160/70x210 290 263 1.193 309<br />

HD01-23x160/180 180 P01-23x160/200x340 420 328 1.368 439<br />

HD01-23x160/280 280 P01-23x160/260x400 480 393 1.483 499<br />

HD01-37x120/40 40 P01-37x120/20x100 240 468 2.915 260<br />

HD01-37x120/80 80 P01-37x120/80x160 300 540 3.126 320<br />

HD01-37x120/180 180 P01-37x120/180x260 395 684 3.500 415<br />

HD01-37x120/280 280 P01-37x120/280x360 500 756 3.807 520<br />

HD01-37x240/80 80 P01-37x240/60x260 395 540 4.001 415<br />

HD01-37x240/180 180 P01-37x240/160x360 500 684 4.380 520<br />

HD01-37x240/280 280 P01-37x240/260x460 600 756 4.685 620<br />

HD01-48x240/120 120 P01-48x240/90x240 410 1.077 6.725 437<br />

HD01-48x240/210 210 P01-48x240/180x330 500 1.329 7.397 527<br />

HD01-48x240/330 330 P01-48x240/300x450 620 1.581 8.209 647<br />

HD01-48x360/90 90 P01-48x360/60x210 500 1.077 8.095 527<br />

HD01-48x360/210 210 P01-48x360/180x330 620 1.329 8.907 647<br />

HD01-48x360/300 300 P01-48x360/270x420 710 1.581 9.579 737<br />

HM01-Linearmodule können mit allen<br />

-Motorvarianten geliefert werden!<br />

Zubehör<br />

• Zentrierhülsen<br />

• MagSpring ® mit Anb<strong>aus</strong>atz für Hubachsen<br />

• Haltebremsen mit Anb<strong>aus</strong>atz für Hubachsen<br />

• Ventilator für forcierte Kühlung mit Anb<strong>aus</strong>atz<br />

• ext. Positionssensor mit Anb<strong>aus</strong>atz<br />

Gebrauchsmusterschutz eingetragen!<br />

LinMot ® u. MagSpring ® sind das eingetragene<br />

Warenzeichen der Firma NTI AG LinMot!<br />

js010809.doc<br />

Stand: 29.08.20<strong>11</strong><br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

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Linearachsen HA01 mit<br />

tubularen linearen Servoantrieben<br />

HighDynamic ® Linearachsen HA01 sind die Weiterentwicklung unserer bewährten HM01<br />

Linearmodule und basieren auf Linearführungen mit Kugelumlaufwagen. Trotz kleinem<br />

Einbauquerschnitt und geringer bewegter Masse, ist eine hohe Verdrehsteifigkeit gegeben. Im<br />

Kugelumlauf sind Kugelketten für eine hohe Spitzengeschwindigkeit, hohe Beschleunigung, einen<br />

niedrigen Geräuschpegel und eine sehr lange Lebensdauer verantwortlich.<br />

Die Linearachsen sind untereinander mechanisch anschlusskompatibel, sodaß mehrachsige<br />

Systeme einfach zu kombinieren sind.<br />

Eigenschaften<br />

• Linearachssystem mit linearen<br />

Servoantrieben<br />

• kompatibel zu HM01 Linearmodulen<br />

• sehr kl<strong>einer</strong> Einbauquerschnitt<br />

• sehr geringe bewegte Masse<br />

• hohe Biege- und Verdrehsteifigkeit<br />

• Verfahrgeschwindigkeit <strong>bis</strong> 5 m/s und<br />

Beschleunigung <strong>bis</strong> 150 m/s²<br />

• Führung mit Präzisionsprofilschiene, zwei<br />

Kugelumlaufwagen mit Kugelkette<br />

• Positioniergenauigkeit +/- 0,05 mm<br />

(+/- 0,001 mm als Option)<br />

• modulare mechanische Anschlusspunkte<br />

• umfangreiches Zubehör und Optionen<br />

Grenzwerte der<br />

HA01-Linearmodule<br />

Baugröße HA01-23 HA01-37 HA01-48<br />

max. Geschwindigkeit [m/s] 1 ) 5<br />

max. Beschleunigung [m/s²] 1 ) 150<br />

max Spitzenkraft [N] 2 ) 67 255 585<br />

max. Dauerkraft [N] mit nat. Konvektion 3 ) 15 51 145<br />

max. Dauerkraft [N] mit forcierter Kühlung 3 ) 25 92 255<br />

1 ) Die angegebenen Werte beziehen sich auf die mechanischen Betriebsgrenzen der<br />

Führungselemente!<br />

2 ) Die angegebenen Werte sind abhängig vom Motortyp, vom Controller und der<br />

Zwischenkreisspannung!<br />

3 ) Die Angaben sind Richtwerte und vom verwendeten Motortyp abhängig!<br />

Für konkrete Anwendungen legen wir gerne den optimalen Linearmotor <strong>aus</strong>!<br />

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Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de

Kräfte und Momente der<br />

Linearachsen<br />

Baugröße HA01-23 HA01-37 HA01-48<br />

F y [N] 250 1.000 1.500<br />

F z [N] 250 1.500 2.500<br />

M x [Nm] 46 192 360<br />

M y [Nm] 78 440 723<br />

M z [Nm] 78 274 448<br />

Lebensdauer, Laufleistung [km] > 90.000 > 100.000 > 90.000<br />

Laufleistung gilt für Nachschmierintervall<br />

alle 5.000 km Laufleistung bzw. alle 6 Monate!<br />

Schmierfett:<br />

- THK-Fett AFA für allgemeine Anwendungen<br />

- Klübersynth UH1 14-151 für FDA-Anwendungen<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U. AUTOMATION GMBH ♦ Felsweg 18 ♦ D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de

Hauptabmessungen der<br />

HA01-Linearachsen<br />

HA01-23x80<br />

HA01-37x120<br />

HA01-48x240<br />

HA01<br />

L1 B2 H2 H3 B1 H1 F H 1 )<br />

Hauptabmessungen [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]<br />

HA01-23x80 85 44 58 35 42 57 1 94<br />

HA01-37x120 140 60 86 50 55 85 1 130<br />

HA01-48x240 165 70 107 64 65 106 1 156<br />

1 ) Winkelstecker<br />

um 360° drehbar!<br />

STEP-Dateien auf<br />

Anfrage verfügbar!<br />

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Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de

Lieferbare Ausführungen der<br />

HA01-Linearachsen<br />

Zur Beachtung: Die HA01 Linearachse besteht <strong>aus</strong> HF01 Linearführung plus Linearmotor!<br />

Zur Bezeichnung: HA01-WWxZZZ/YYY = HF01-WWxZZZ/YYY + passenden LinMot ® Motor<br />

HF01<br />

HighDynamic ®<br />

Linearführung<br />

Hub<br />

[mm]<br />

passender<br />

LinMot ® Motor<br />

Läuferlänge<br />

[mm]<br />

bew. Masse<br />

ohne Motor<br />

(Stator)<br />

[Gramm]<br />

Gewicht HA01<br />

inkl. Motor<br />

[Gramm]<br />

Maß<br />

L<br />

[mm]<br />

HF01-23x80/160 160 P01-23x80/210x270 350 292 1.589 393,5<br />

HF01-23x80/230 230 P01-23x80/280x340 420 292 1.791 463,5<br />

HF01-23x80/290 290 P01-23x80/340x400 480 292 1.967 523,5<br />

HF01-23x80/390 390 P01-23x80/440x500 580 292 2.224 623,5<br />

HF01-23x80/570 1) 570 P01-23x80/620x680 760 292<br />

HF01-23x80/660 1) 660 P01-23x80/710x770 850 292<br />

HF01-37x120/160 160 P01-37x120/180x260 395 973 4.254 455<br />

HF01-37x120/260 260 P01-37x120/280x360 500 973 4.814 560<br />

HF01-37x120/360 360 P01-37x120/380x460 600 973 5.291 660<br />

HF01-37x120/460 460 P01-37x120/480x560 700 973 5.839 760<br />

HF01-37x120/560 560 P01-37x120/580x660 800 973 6.388 860<br />

HF01-37x120/660 660 P01-37x120/680x760 900 973 6.864 960<br />

HF01-37x120/760 760 P01-37x120/780x860 1.000 973 7.413 1.060<br />

HF01-37x120/960 960 P01-37x120/980x1060 1.200 973 8.438 1.260<br />

HF01-37x120/<strong>11</strong>60 1.160 P01-37x120/<strong>11</strong>80x1260 1.400 973 9.534 1.460<br />

HF01-37x120/1360 1.360 P01-37x120/1380x1460 1.600 973 10.559 1.660<br />

HF01-48x240/100 100 P01-48x240/90x240 410 1.566 7.983 485<br />

HF01-48x240/190 190 P01-48x240/180x330 500 1.566 8.879 575<br />

HF01-48x240/310 310 P01-48x240/300x450 620 1.566 10.003 695<br />

HF01-48x240/400 400 P01-48x240/390x540 710 1.566 10.774 785<br />

HF01-48x240/490 490 P01-48x240/480x630 800 1.566 <strong>11</strong>.679 875<br />

HF01-48x240/610 610 P01-48x240/600x750 920 1.566 12.794 995<br />

HF01-48x240/700 700 P01-48x240/690x840 1.010 1.566 13.700 1.085<br />

HF01-48x240/910 910 P01-48x240/900x1050 1.220 1.566 15.584 1.295<br />

HF01-48x240/1090 1.090 P01-48x240/1080x1230 1.400 1.566 17.260 1.475<br />

HF01-48x240/1300 1.300 P01-48x240/1290x1440 1.610 1.566 19.155 1.685<br />

HF01-48x240/1510 1.510 P01-48x240/1500x1650 1.820 1.566 21.165 1.895<br />

HF01-48x240/1690 1.690 P01-48x240/1680x<strong>11</strong>830 2.000 1.566 22.841 2.075<br />

Führungen mit 1) auf Anfrage!<br />

HA01-Linearachsen können, soweit technisch möglich, mit allen<br />

werden!<br />

-Motorvarianten kombiniert<br />

Zubehör<br />

• Zentrierhülsen<br />

• Haltebremsen mit Anb<strong>aus</strong>atz für Hubachsen<br />

• Ventilator für forcierte Kühlung mit Anb<strong>aus</strong>atz<br />

• ext. Positionssensor mit Anb<strong>aus</strong>atz<br />

LinMot ® ist das eingetragene<br />

Warenzeichen der Firma NTI AG LinMot!<br />

js050<strong>11</strong>0.doc<br />

Stand: 29.08.20<strong>11</strong><br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U. AUTOMATION GMBH ♦ Felsweg 18 ♦ D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de

Präzisions Linearachsen LA00 und<br />

LA01 mit linearen Servoantrieben<br />

Die Präzisions Linearachsen LA00 und LA01 basieren auf einem hochsteifen Aluminiumprofil. Der<br />

Führungsschlitten läuft mit Kugelumlaufwagen auf geschliffenen Profilschienen, die im<br />

Aluminiumprofil auf präzisionsgefrästen Auflageflächen verschraubt sind. Als Antrieb dienen<br />

<strong>Lineare</strong>-Servoantriebe der Baureihen P01-37x120 und P01-48x240. Der magnetbestückte<br />

Läufer ist im Führungskörper zwischen Fest- und Loselager aufgenommen. Im Führungsschlitten<br />

ist der Stator montiert.<br />

Eigenschaften<br />

• modular aufgebautes Linearführungssystem<br />

mit linearen Servoantrieben<br />

• Alu-Strangpressprofil mit geschliffenen<br />

Profilschienen und Kugelumlaufwagen als<br />

Führungskörper<br />

• präzisionsgefräste Schienenauflagen im<br />

Aluminiumprofil<br />

• hohe Verfahrgeschwindigkeiten <strong>bis</strong> 5 m/s<br />

• Positionierwiederholgenauigkeit +/- 0,05 mm<br />

(+/- 0,001 mm als Option)<br />

• umfangreiches Zubehör und Optionen<br />

• andere Antriebsvarianten lieferbar<br />

Technische Daten der<br />

Präzisions Linearachsen LA00 und LA01<br />

Baugröße LA00 LA01<br />

Betriebsdaten<br />

Fz [N] 3.000 5.000<br />

Fy [N] und Fz’ [N] 3.000 4.200<br />

M x [Nm] 80 250<br />

M y [Nm] und M z [Nm] 300 500<br />

bewegte Masse ohne<br />

Motor [kg]<br />

1,4 2,5<br />

Reibwiderstand ohne<br />

Motor [N]<br />

ca. 10 ca. 15<br />

v max [m/s] 1) 5 5<br />

a max [m/s 2 ] 1) 100 100<br />

passender LinMot ® -Motor P01-37x120 P01-48x240<br />

Die Vorschubkraft ist abhängig vom<br />

eingesetzten Linearmotor und vom Controller!<br />

1) Die angegebenen Werte beziehen sich auf die mechanischen<br />

Betriebsgrenzen der Führungselemente!<br />

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Lieferbare Ausführungen der<br />

Linearachse LA00<br />

LA00 Linearachsen<br />

Hub<br />

[mm]<br />

passender<br />

LinMot ® Motor<br />

Läufer<br />

-länge<br />

[mm]<br />

Mass<br />

L<br />

[mm]<br />

Mass<br />

C<br />

[mm]<br />

Mass<br />

DA<br />

[mm]<br />

Gewicht<br />

ohne<br />

Motor<br />

[kg]<br />

LA00-37x120/250 250 P01-37x120/280x360 500 522 180 136 3,58<br />

LA00-37x120/350 350 P01-37x120/380x460 600 622 180 136 4,13<br />

LA00-37x120/450 450 P01-37x120/480x560 700 722 180 136 4,68<br />

LA00-37x120/550 550 P01-37x120/580x660 800 822 180 136 5,23<br />

LA00-37x120/650 650 P01-37x120/680x760 900 922 180 136 5,78<br />

LA00-37x120/750 750 P01-37x120/780x860 1.000 1.022 180 136 6,33<br />

LA00-37x120/950 950 P01-37x120/980x1060 1.200 1.222 180 136 7,43<br />

LA00-37x120/<strong>11</strong>50 1.150 P01-37x120/<strong>11</strong>80x1260 1.400 1.422 180 136 8,53<br />

LA00-37x120/1350 1.350 P01-37x120/1380x1460 1.600 1.622 180 136 9,63<br />

In den LA00-Linearachsen können folgende LinMot ® -Motoren verbaut werden:<br />

- Standard Motoren Baureihe P01-37x120<br />

- Motoren mit High Clearance Läufer (Blauer Bereich!) Option: -U<br />

- Motoren in HP-Version (High Performance)<br />

- Motoren in der Kombination <strong>aus</strong> HP-Stator und High Clearance Läufer<br />

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Lieferbare Ausführungen der<br />

Linearachse LA01<br />

LA01 Linearachsen<br />

Hub<br />

[mm]<br />

passender<br />

LinMot ® Motor<br />

Läufer<br />

-länge<br />

[mm]<br />

Mass<br />

L<br />

[mm]<br />

Mass<br />

C<br />

[mm]<br />

Mass<br />

DA<br />

[mm]<br />

Gewicht<br />

ohne<br />

Motor<br />

[kg]<br />

LA01-48x240/180 180 P01-48x240/180x330 500 530 240 175 5,88<br />

LA01-48x240/300 300 P01-48x240/300x450 620 650 240 175 6,94<br />

LA01-48x240/390 390 P01-48x240/390x540 710 740 240 175 7,73<br />

LA01-48x240/480 480 P01-48x240/480x630 800 830 240 175 8,52<br />

LA01-48x240/600 600 P01-48x240/600x750 920 950 240 175 9,58<br />

LA01-48x240/690 690 P01-48x240/690x840 1.010 1.040 240 175 10,37<br />

LA01-48x240/900 900 P01-48x240/900x1050 1.220 1.250 240 175 12,22<br />

LA01-48x240/1080 1.080 P01-48x240/1080x1230 1.400 1.430 240 175 13,80<br />

LA01-48x240/1290 1.290 P01-48x240/1290x1440 1.610 1.640 240 175 15,65<br />

LA01-48x240/1500 1.500 P01-48x240/1500x1650 1.820 1.850 240 175 17,50<br />

LA01-48x240/1680 1.680 P01-48x240/1680x1830 2.000 2.030 240 175 19,08<br />

In den LA01-Linearachsen können folgende LinMot ® -Motoren verbaut werden:<br />

- Standard Motoren Baureihe P01-48x240<br />

- Motoren mit F-Stator<br />

- Motoren mit High Clearance Läufer (Blauer Bereich!) Option: -U<br />

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Abmessungen der Linearachsen LA00 u. LA01 Standard<strong>aus</strong>stattung<br />

• Zentralschmiernippel M8x1<br />

• Anschluss für Stator-Kühlluft (nur<br />

bei LA01)<br />

LA00 u. LA01 Zubehör<br />

• Befestigungsklotz BK00-KM6 für<br />

LA00<br />

• Befestigungsklotz BK01-KM8 für<br />

LA01<br />

• Nutenstein NS00-M5 für LA00<br />

• Nutenstein NS01-M8 für LA01<br />

LA00 u. LA01 Optionen<br />

• komplette schlüsselfertige mehrachsige Portale<br />

• Kabelschlepp<br />

• Abdeckungen bzw. Faltenbälge<br />

• externes Messsystem<br />

• Endlagendämpfer (Reduzierung des max. Hubes bei LA00 um 25 mm und bei LA01<br />

um 30 mm!)<br />

LinMot ist das eingetragene<br />

Warenzeichen der Firma NTI AG LinMot!<br />

js010908.doc<br />

Stand: 02.01.2012<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

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Optionen<br />

Ein umfangreiches Angebot von Optionen und Zubehör rundet den HighDynamic ® Baukasten ab!<br />

Folgende Optionen sind für<br />

HM01-Linearmodule, HA01-Linearachsen<br />

und LA-Präzisions Linearachsen lieferbar und technisch realisierbar!<br />

HM01-Linearmodule HA01-Linearachsen LA-Präzisions<br />

Linearachsen<br />

HM01<br />

-23<br />

HM01<br />

-37<br />

HM01<br />

-48<br />

HA01<br />

-23<br />

HA01<br />

-37<br />

HA01<br />

-48<br />

LA00<br />

-37<br />

LA01<br />

-48<br />

Motor mit drehbarem Stecker ● ● ● ● ● ● ● ●<br />

Motor mit Kabelabgang ● ● ● ● ●<br />

Motor F-Type ● ● ● ● ● ● ● ●<br />

Motor HP-Type ● ● ● ● ●<br />

untermassiger Läufer ● ● ● ●<br />

HP-Motor mit untermas. Läufer ● ●<br />

Heavy Duty Läufer ● ● ● ● ● ● ● ●<br />

Läufer mit axialer Bohrung<br />

auf Anfrage<br />

Abstreifer 'vorne' ● 1) ● ● ● ● ●<br />

Abstreifer 'hinten' ● ● ● ●<br />

Kabelschlepp<br />

auf Anfrage<br />

pneumatische Haltebremse ● ● ● ● ● ●<br />

MagSpring ® Anbau ● ● ● ● ● ●<br />

externer Positionssensor ● ● ● ● ● ● ● ●<br />

Kraftaufnehmer Anbau ● ●<br />

Ventilator Anb<strong>aus</strong>atz ● ● ● ● ● ● ● ●<br />

rostgeschützte Ausführung ● ● ● ● ● ● ● ●<br />

1) Nur bei Motoren der P01-23x160 Serie!<br />

Die Kombination von mehreren Optionen bedarf immer <strong>einer</strong> technischen Prüfung!<br />

Bitte Fragen Sie an!<br />

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Abstreifer vorne<br />

und hinten<br />

Ventilatorkit<br />

mit<br />

Anbauadapter<br />

Kraftaufnehmer<br />

mit<br />

Anbauadapter<br />

pneumatische<br />

Haltebremse<br />

MagSpring ®<br />

Anb<strong>aus</strong>atz<br />

Anb<strong>aus</strong>atz<br />

externer<br />

Positionssensor<br />

LinMot ® u. MagSpring ® sind das eingetragene<br />

Warenzeichen der Firma NTI AG LinMot!<br />

js0<strong>11</strong><strong>11</strong>0.doc<br />

Stand: 02.01.2012<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

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Linearmodule WM01 mit tubularen<br />

linearen Servoantrieben<br />

WM01 Linearmodule sind im hygienic Design für Wash-Down Anwendungen konzipiert!<br />

Sie basieren auf LinMot ® Linearantrieben in Edelstahl<strong>aus</strong>führung. Die Motoren können optional mit<br />

Flüssigkeitskühlung <strong>aus</strong>geführt werden. Als Führungselemente werden Polymergleitlager<br />

verwendet, die FDA Zulassung haben. Bedingt durch die Gleitführungen sind hohe<br />

Vorschubgeschwindigkeiten und Beschleunigungen realisierbar.<br />

Das hygienic Design erlaubt den Einsatz in der pharmazeutischen Industrie und in der Nahrungsund<br />

Genussmittelindustrie.<br />

Eigenschaften<br />

• Linearmodulsystem mit linearen<br />

Servoantrieben<br />

• sehr geringe bewegte Massen, hohe Biegeund<br />

Verdrehsteifigkeit<br />

• Verfahrgeschwindigkeit <strong>bis</strong> 5 m/s und<br />

Beschleunigung <strong>bis</strong> 150 m/s²<br />

• Führung mit vier Plymergleitlagern<br />

• Positioniergenauigkeit +/- 0,05 mm<br />

• Schutzart IP69K<br />

Grenzwerte der<br />

WM01-Linearmodule<br />

Baugröße WM01-37 WM01-48<br />

max. Geschwindigkeit [m/s] 1 ) 5,0 5,0<br />

max. Beschleunigung [m/s²] 1 ) 150 150<br />

max Spitzenkraft [N] 2 ) 210 888<br />

max. Dauerkraft [N] 2 ) 3 ) 24 129<br />

max. Dauerkraft mit Flüssigkeitskühlung [N] 2 ) 65 360<br />

1 ) Die angegebenen Werte beziehen sich auf die spezifizierte Laufleistung!<br />

2 ) Die angegebenen Werte sind abhängig vom Motortyp, vom Controller und der<br />

Zwischenkreisspannung!<br />

3 ) Die Angaben sind Richtwerte und sehr stark von der Wärmeableitung abhängig!<br />

Für konkrete Anwendungen legen wir gerne das optimale System <strong>aus</strong>!<br />

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Kräfte und Momente der<br />

Linearmodule<br />

Baugröße<br />

WM01-37<br />

(Daten in Vorbereitung)<br />

WM01-48<br />

F y (abh. von der Ausladung jedoch mindestens) [N] 50<br />

F z (abh. von der Ausladung jedoch mindestens) [N] 50<br />

M x [Nm] 20<br />

M y [Nm] 20<br />

M z [Nm] 20<br />

Laufleistung abh. von der Anwendung [km] 2.000 - 5.000<br />

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Lieferbare Ausführungen der<br />

WM01-Linearmodule<br />

Zur Beachtung: Das WM01 Linearmodul besteht <strong>aus</strong> WD01 WashDown Linearführung plus<br />

Linearmotor!<br />

Zur Bezeichnung: WM01-WWxZZZ/YYY = WD01-WWxZZZ/YYY + passenden LinMot ® Motor<br />

WD01<br />

WashDown<br />

Linearführung<br />

WD01-<br />

37x120/55<br />

WD01-<br />

37x120/160<br />

WD01-<br />

37x120/260<br />

WD01-<br />

48x240/60<br />

WD01-<br />

48x240/180<br />

WD01-<br />

48x240/270<br />

WD01-<br />

48x360/60<br />

WD01-<br />

48x360/150<br />

WD01-<br />

48x360/240<br />

Hub<br />

[mm]<br />

55<br />

160<br />

260<br />

60<br />

180<br />

270<br />

60<br />

150<br />

240<br />

passender<br />

LinMot ® Motor<br />

P01-37x120F/<br />

75x75-L24-HP-SSC<br />

P01-37x120F/<br />

180x180-L24-HP-SSC<br />

P01-37x120F/<br />

280x280-L24-HP-SSC<br />

P01-48x240F/<br />

80x80-L25-SSC<br />

P01-48x240F/<br />

200x200-L25-SSC<br />

P01-48x240F/<br />

290x290-L25-SSC<br />

P01-48x360F/<br />

80x80-L25-SSC<br />

P01-48x360F/<br />

170x170-L25-SSC<br />

P01-48x360F/<br />

260x260-L25-SSC<br />

Läufer<br />

-länge<br />

[mm]<br />

395<br />

500<br />

600<br />

bew. Masse<br />

ohne Motor<br />

[Gramm]<br />

Gewicht<br />

HD01<br />

mit Motor<br />

[Gramm]<br />

Gesamtlänge<br />

L<br />

[mm]<br />

500 510 6.900 530<br />

620 660 7.050 650<br />

710 820 7.220 740<br />

500<br />

620<br />

710<br />

LinMot ® ist das eingetragene<br />

Warenzeichen der Firma NTI AG LinMot!<br />

js020510.doc<br />

Stand: 29.08.20<strong>11</strong><br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

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Systemnetzteile für<br />

-Controller<br />

Trafonetzteile NT01-72<br />

Schaltnetzteile<br />

NS01-48 und NS01-72<br />

js040507.doc<br />

Stand: 13.12.20<strong>11</strong><br />

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Überblick Systemnetzteile für<br />

-Controller<br />

Netzteil Typ<br />

Funktionen<br />

NT01-<br />

72/120<br />

NT01-<br />

72/240<br />

NT01-<br />

72/450<br />

NS01-<br />

48/320<br />

NS01-<br />

72/300<br />

NS01-<br />

72/640<br />

NS01-<br />

72/1250<br />

NS01-<br />

72/3000<br />

Trafonetzteil<br />

● ● ●<br />

Schaltnetzteil,<br />

Ausgangsspannung geregelt<br />

● ● ● ● ●<br />

Nenn<strong>aus</strong>gangsspannung<br />

Leerlauf<strong>aus</strong>gangsspannung<br />

Einspeisung 1 x 230 VAC<br />

+/- 5 %<br />

L1, N, PE, 50 – 60 Hz<br />

Einspeisung 3 x 400 VAC<br />

+/- 5 %<br />

L1, L2, L3, PE, 50 – 60 Hz<br />

Einspeisung 1 x 88 - 264 VAC<br />

L1, N, PE, 50 - 60 Hz<br />

und<br />

1 x 120 - 350 VDC<br />

Spitzen<strong>aus</strong>gangsleistung<br />

bei 230/400 VAC Speisung<br />

Spitzen<strong>aus</strong>gangsleistung<br />

bei <strong>11</strong>5 VAC Speisung<br />

Spitzen<strong>aus</strong>gangsstrom<br />

Dauer<strong>aus</strong>gangsleistung<br />

Ausgang dauerkurzschluss-,<br />

überlast- und<br />

überspannungsfest<br />

geeignet für LinMot<br />

Controllerfamilie<br />

mechanisch anreihbar<br />

zusammen mit den LinMot-<br />

Controllern<br />

72 V<br />

75 V<br />

●<br />

120 W<br />

50 %<br />

ED<br />

5 A<br />

max. 1 s<br />

72 V<br />

75 V<br />

●<br />

240 W<br />

50 %<br />

ED<br />

10 A<br />

max. 1 s<br />

72 V<br />

75 V<br />

●<br />

450 W<br />

50 %<br />

ED<br />

13 A<br />

max. 1 s<br />

48 V 72 V 72 V 72 V 72 V<br />

● ● ● ● ●<br />

320 W<br />

100 %<br />

ED<br />

320 W<br />

100 %<br />

ED<br />

6,7 A<br />

100 %<br />

ED<br />

300 W<br />

100 %<br />

ED<br />

300 W<br />

100 %<br />

ED<br />

4,3 A<br />

100 %<br />

ED<br />

640 W<br />

100 %<br />

ED<br />

640 W<br />

100 %<br />

ED<br />

8,8 A<br />

100 %<br />

ED<br />

1.250 W<br />

100 %<br />

ED<br />

1.250 W<br />

100 %<br />

ED<br />

17,5 A<br />

100 %<br />

ED<br />

3.000 W<br />

35 %<br />

ED<br />

2.000 W<br />

35 %<br />

ED<br />

42,0 A<br />

max.<br />

10 s<br />

95 W 190 W 410 W 320 W 300 W 640 W 1.250 W 1.500 W<br />

● ● ● ● ●<br />

B<strong>11</strong>00, E<strong>11</strong>00, E1001 alle E1000, B<strong>11</strong>00, E<strong>11</strong>00, E1001<br />

E<strong>11</strong>00<br />

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Systemnetzteile NT01-72<br />

für B<strong>11</strong>00, E<strong>11</strong>00 und E1001-Controller<br />

Die Systemnetzteile NT01-72 sind klassische Trafonetzteile in 1phasiger bzw. 3phasiger Ausführung und für<br />

die Leistungsversorgung der B<strong>11</strong>00, E<strong>11</strong>00 und E1001 Controller konzipiert. Eine einfache<br />

Zwischenkreiskopplung mit Kabelbrücken ist durch die mechanische Systemkompatibilität möglich. Der<br />

Montage- und Verdrahtungsaufwand bei Ein- und Mehrachssystemen wird hierdurch stark reduziert.<br />

Systemeigenschaften<br />

• mechanisch und elektrisch kompatibel zur<br />

und E1001 Controller Familie<br />

• 1 x 230 VAC oder 3 x 400 VAC Einspeisung 50/60 Hz<br />

• 72 VDC Nenn<strong>aus</strong>gangsspannung<br />

B<strong>11</strong>00, E<strong>11</strong>00<br />

• grosszügige Dimensionierung des Zwischenkreiskondensators für<br />

Last- und Rückspeisespitzen<br />

• integrierte Temperaturüberwachung und Ausgangssicherung<br />

• bauartbedingter geringer Flächenbedarf auf der Montageplatte<br />

• UL konformes Design<br />

Technische Daten Systemnetzteile NT01-72<br />

Technische Daten NT01-72/120 NT01-72/240 NT01-72/450<br />

Eingansspannung / Frequenz 1 x 230 V +/- 5% / 50/60 Hz 3 x 400 V +/- 5% / 50/60 Hz<br />

Ausgangsleistung bei<br />

50 % ED / 100 % ED<br />

W 120 / 95 240 / 190 450 / 410<br />

Spitzen<strong>aus</strong>gangsleistung 1 Sek. W 300 600 800<br />

Ausgangsspannung bei Leerlauf /<br />

Ausgangsleistung 100 % ED<br />

V 75 / 60 75 / 62<br />

Verlustleistung bei<br />

Ausgangsleistung 100 % ED<br />

W 15 30 55<br />

Energie im Zwischenkreis bei<br />

Leerlauf<strong>aus</strong>gangsspannung<br />

Ws 28<br />

max. Rückspeiseenergie in den<br />

Zwischenkreis (bez. auf E<strong>11</strong>00 Ws 12<br />

Controller)<br />

geräteinterne Ausgangssicherung FKS 5 A / 80 V hellbr. FKS 10 A / 80 V rot FKS 15 A / 80 V hellbl.<br />

zwingend vorzusehende<br />

netzseitige Absicherung<br />

LS-D 1,0 A LS-D 2,0 A LS-C 1,0 A dreipolig<br />

Thermokontakt im Trafo<br />

Schaltleistung 250 VAC 2,5A / 24 VDC 1,6 A<br />

Anschlüsse<br />

Schraubklemmen 2,5 mm²<br />

Betriebstemperatur / Lagertemperatur<br />

°C 0 – +45 / -40 – +75<br />

relative Feuchte % 0 – 95 nicht betauend<br />

Schutzart<br />

IP20 / VBG4<br />

Gewicht kg 2,5 4,2 6,5<br />

Lochabstand zur Anreihung von<br />

NT01 u. E<strong>11</strong>00 Controller<br />

mm 60<br />

geeignet für die Versorgung der<br />

LinMot-Controllerfamilien<br />

B<strong>11</strong>00, E<strong>11</strong>00, E1001<br />

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Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de

Mechanische Abmessungen Systemnetzteile NT01-72<br />

NT01-72/120 u. NT01-72/240<br />

NT01-72/450<br />

Anschlusspläne Systemnetzteile NT01-72<br />

NT01-72/120 u.<br />

NT01-72/240<br />

NT01-72/450<br />

js020905.doc<br />

Stand: 30.10.2008<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

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Systemnetzteile NS01 für<br />

-Controller<br />

Die Systemnetzteile NS01-48 und NS01-72 basieren auf primärgetakteten Schaltnetzteilen und sind für die<br />

Leistungsversorgung von -Controllern konzipiert. Alle Netzteile sind mit Weitbereichseingang<br />

<strong>aus</strong>gestattet und somit für den weltweiten Einsatz geeignet. Hohe Spitzenbelastbarkeit ermöglicht besonders<br />

in mehrachsigen Anwendungen grosse Antriebsbeschleunigung! Die Versorgung der Netzteile mit<br />

Gleichspannung ist ebenfalls standardmässig möglich! Ausgangsseitig sind die NS01-Netzteile<br />

überspannungs-, überlast- und dauerkurzschlussfest! Die Netzteile mit 72 VDC-Ausgang besitzen einen<br />

passiven Bremswiderstand, der direkt an den -Controller E<strong>11</strong>00 angeschlossen werden kann!<br />

Optional ist ein verstärkter Bremswiderstand und eine integrierte Bremschopperelektronik lieferbar!<br />

Systemeigenschaften<br />

• passend zu -Controller mit 48 VDC und 72 VDC<br />

Leistungsversorgung<br />

• Einspeisung 85 VAC - 264 VAC 50/60 Hz oder 120 VDC - 350 VDC<br />

• 48 VDC und 72 VDC Ausgangsspannung geregelt<br />

• hohe Spitzenbelastbarkeit<br />

• <strong>aus</strong>gangsseitig überspannungs-, überlast- und dauerkurzschlussfest,<br />

Temperaturüberwachung<br />

• geringer Flächenbedarf auf der Montageplatte<br />

• alle verbauten elektrischen Komponenten mit UL-Approbation<br />

• passiver Bremswiderstand bei 72 V–Typen integriert<br />

• verstärkter Bremswiderstand und Bremschopperelektronik optional<br />

Technische Daten Systemnetzteile NS01-48 und NS01-72<br />

Technische Daten<br />

NS01-48/ NS01-72/ NS01-72/ NS01-72/<br />

320 300 640 1250<br />

Ausgangsspannung geregelt V 48 V 72 V<br />

AC-Einspeisung einphasig VAC 88 VAC <strong>bis</strong> 264 VAC / 47 Hz <strong>bis</strong> 63 Hz<br />

DC-Einspeisung VDC 120 VDC <strong>bis</strong> 350 VDC<br />

Spitzen<strong>aus</strong>gangsleistung / Spitzenstrom<br />

bei Speisung mit 230 VAC,<br />

W/A<br />

max. 10 Sek. Dauer, 35 % ED<br />

Spitzen<strong>aus</strong>gangsleistung / Spitzenstrom<br />

bei Speisung mit <strong>11</strong>5 VAC,<br />

max. 10 Sek. Dauer, 35 % ED<br />

Dauer<strong>aus</strong>gangsleistung / Dauerstrom<br />

W/A<br />

W/A<br />

320 W /<br />

6,7 A<br />

300 W /<br />

4,3 A<br />

640 W /<br />

8,8 A<br />

1.250 W /<br />

17,5 A<br />

NS01-72/<br />

3000<br />

3.000 W /<br />

42,0 A<br />

2.000 W /<br />

28,0 A<br />

1.500 W /<br />

20,5 A<br />

Verlustleistung bei<br />

Dauer<strong>aus</strong>gangsleistung<br />

W 37 W 40 W 70 W 137 W 160 W<br />

Ventilatorkühlung temperaturgesteuert ja nein ja ja ja<br />

Energie im Ausgangszwischenkreis Ws 6 Ws 1,0 Ws 1,2 Ws 3,6 Ws<br />

Schutzfunktionen<br />

<strong>aus</strong>gangsseitig überspannungs-, überlast- und<br />

dauerkurzschlussfest, Temperaturüberwachung<br />

Überspannungsabschaltung V > ca. 55 V > ca. 100 V<br />

Erholzeit nach Abschaltung durch<br />

Überspannung und thermischer<br />

Überlast<br />

2 <strong>bis</strong> 3 Minuten, Gerät muss vom Netz getrennt werden!<br />

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Fortsetzung Technische Daten Systemnetzteile NS01-48 und NS01-72<br />

Technische Daten<br />

NS01-48/<br />

320<br />

NS01-72/<br />

300<br />

NS01-72/<br />

640<br />

NS01-72/<br />

1250<br />

netzseitige Absicherung bei 230 VAC<br />

Speisung<br />

4 AT 4 AT 10 AT 16 AT<br />

netzseitige Absicherung bei <strong>11</strong>5 VAC<br />

Speisung<br />

6 AT 6 AT 16 AT 25 AT<br />

Anschlüsse über Schraubklemmen 6 mm² 10 mm²<br />

Betriebstemperatur / Lagertemperatur °C 0 – + 45 / - 20 – + 75<br />

relative Feuchte % 20 – 90 nicht betauend<br />

NS01-72/<br />

3000<br />

Schutzart<br />

IP20 / VBG4<br />

Approbationen und Normen<br />

UL60950-1, C-UL(CSA60950-1), EN60950-1, EN50178<br />

EMV leitungsgebunden<br />

FCC-B, CISPR22-B, EN55022-B, VCCI-B<br />

Oberwellen netzseitig<br />

IEC61000-3-2<br />

Gewicht kg 1,5 2,5 3,7 3,8 4,4<br />

passiver Bremswiderstand -/- BR01-10/100 (Standard)<br />

geeignet für die Versorgung der LinMot-<br />

Controllerfamilien<br />

alle<br />

E1000, B<strong>11</strong>00, E<strong>11</strong>00, E1001<br />

Technische Daten Bremswiderstand BR01<br />

Technische Daten BR01-10/100 (Standard) BR01-05/240 (Option)<br />

Widerstandswert Ω 10 5<br />

Nennleistung W 100 240<br />

Impulsbelastbarkeit bei 50 % ED W 200 550<br />

Impulsbelastbarkeit bei 20 % ED W 400 1.500<br />

Impulsbelastbarkeit bei 8 % ED W 750 3.000<br />

Oberflächentemperatur bei 50 % Nennleistung °C 120<br />

Übertemperaturschutz<br />

Thermoschalter Öffner, Auslösetemperatur 140 Grad<br />

Kontaktbelastung Übertemperaturschutz<br />

250 VAC / 6,3 A<br />

Anschlüsse<br />

500 mm lange Litzen mit Aderendhülsen<br />

Betriebstemperatur / Lagertemperatur °C 0 – +45 / -2 0 <strong>bis</strong> +75<br />

relative Feuchte % 20 – 90 nicht betauend<br />

Schutzart IP 20<br />

Approbationen<br />

cCSAus (CSA project#<strong>11</strong>85101) cURus (UL file#E233422)<br />

(beide basierend auf CSA-C22.2 No. 0-M91 und No. 14-95<br />

sowie UL 508)<br />

Gewicht kg 0,32 0,7<br />

Abmessungen (B x H x T) mm 80 x <strong>11</strong>0 x 25 80 x 216 x 40<br />

Technische Daten Bremschopperelektronik (Option -BC)<br />

Technische Daten<br />

-BC<br />

Einschaltschwelle / Ausschaltschwelle V 81 / 79 (Andere Einstellungen auf Anfrage!)<br />

max. Schaltstrom / kleinster Lastwiderstand A / Ω 25 / 3,3<br />

max. Schaltleistung W 2.000<br />

Bestellbezeichnung<br />

NS01-48/320<br />

NS01-72/xxxx<br />

NS01-72/xxxx-BC-BR01-05/240<br />

Standardnetzteil für 48 VDC<br />

Netzteil mit passivem Bremswiderstand BR01-10/100 (Standard)<br />

Netzteil wie oben mit zusätzlicher Bremschopperelektronik –BC<br />

und verstärktem Bremswiderstand BR01-05/240<br />

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Mechanische Abmessungen Systemnetzteile NS01-48 und NS01-72<br />

NS01-48/320 u. NS01-72/300<br />

NS01-72/640, NS01-72/1250 u. NS01-72/3000<br />

Anschlusspläne Systemnetzteile NS01<br />

js040107.doc<br />

Stand: 15.03.20<strong>11</strong><br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

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Smart Bremschopper BC01 für<br />

-Controller<br />

Smart Bremschopper BC01 sind als zusätzliche Bremseinheiten für -Controller konzipiert. Besonders<br />

geeignet sind die BC01 Bremschopper im Zusammenspiel mit B<strong>11</strong>00, da diese Controller <strong>aus</strong><br />

Kostengründen keine interne Bremseinheit und auch keinen Anschluss für einen Bremswiderstand besitzen!<br />

Systemeigenschaften<br />

• passend zu -Controllern, die keine eigene Bremseinrichtung<br />

verfügen<br />

• Einschaltspannung 81 VDC, Ausschaltschwelle 79 VDC<br />

• Spitzenbremsleistung 650 W<br />

• Dauerbremsleistung 100 W<br />

• Widerstand im Überlast- bzw. Störfall selbstverlöschend<br />

• andere Schaltschwellen und Bremsleistungen auf Anfrage<br />

Technische Daten Smart Bremschopper BC01<br />

Technische Daten<br />

BC01-81/79-100<br />

Einschaltspannung V 81<br />

Ausschaltspannung V 79<br />

Spitzenbremsleistung max. 3 Sekunden W 650<br />

Dauerbremsleistung W 100<br />

Verhalten im Überlast- bzw. Fehlerfall<br />

Widerstand selbstverlöschend<br />

Betriebstemperatur / Lagertemperatur °C 0 – + 45 / - 20 – + 75<br />

relative Feuchte % 20 – 90 nicht betauend<br />

Schutzart<br />

IP00<br />

Abmessungen (B x H x T) mm 50 x 80 x 70<br />

Gewicht kg 0,22<br />

js020508.doc<br />

Stand: 03.06.2008<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

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NW01 Spannungswandler für unsere Antriebssysteme<br />

bei Betrieb an mobilen Gleichspannungsnetzen<br />

Die Spannungswandler der Serie NW01 sind Sinuswandler, die <strong>aus</strong> mobilen Gleichspannungsnetzen<br />

gespeist werden können und eine geregelte 230 VAC Wechselspannung abgeben. Hohe kurzzeitige<br />

Überlastbarkeit zeichnen die Geräte <strong>aus</strong>.<br />

Systemeigenschaften<br />

• Versorgungsspannung 12 VDC<br />

• Ausgangsspannung 230 VAC<br />

• Ausgangsleistung <strong>bis</strong> 1,5 kW<br />

• Klirrgrad der Ausgangsspannung < 3 %<br />

• hohe Spitzenbelastbarkeit<br />

Technische Daten der Spannungswandler NW01<br />

Technische Daten NW01-200 NW01-400 NW01-700 NW01-1000 NW01-1500<br />

AC-Ausgangsspannung geregelt 230 VAC +/- 3,0 %<br />

Klirrgrad der Ausgangsspannung < 3 %<br />

Ausgangsleistung 200 W 400 W 700 W 1.000 W 1.500 W<br />

max. Ausgansleistung 10 Sek. 300 W 600 W 1.050 W 1.500 W 2.250 W<br />

DC-Einspeisung 1)<br />

12 VDC nominal; 10,5 VDC – 15,0 VDC<br />

Eingangsstrom 20 A 40 A 75 A 100 A 150 A<br />

Eingangssicherung<br />

ja<br />

Wirkungsgrad 86 % 86 % 89 % 90 % 90 %<br />

Schutzfunktionen<br />

<strong>aus</strong>gangsseitig überspannungs-, überlast- und<br />

dauerkurzschlussfest, Temperaturüberwachung<br />

Betriebstemperatur - 10° <strong>bis</strong> + 35°C<br />

Lagertemperatur - 30° <strong>bis</strong> + 70°C<br />

Feuchte<br />

0 <strong>bis</strong> 90 %, nicht betauend<br />

Normen<br />

EN55022 Klasse A; EN61000-4-2, 3, 8; ENV50204; EN60950-1<br />

Abmessungen (L x B x H)<br />

205 x 158 x<br />

59 mm<br />

205 x 158 x<br />

67 mm<br />

295 x 184 x<br />

70 mm<br />

345 x 184 x<br />

70 mm<br />

420 x 220 x<br />

88 mm<br />

Gewicht 1,63 kg 1,73 kg 3,8 kg 4,3 kg 6,81 kg<br />

1) Spannungswandler mit Einspeisung 24 VDC bzw. 48 VDC optional erhältlich!<br />

js050310.doc<br />

Stand: 26.03.2010<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

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Industrielle Linearmotorsysteme<br />

• <strong>Lineare</strong>s elektrisches Direktantriebssystem<br />

• Spitzenkräfte <strong>bis</strong> 2.500 N<br />

• Extrem dynamisches Vorschubsystem<br />

• max. Geschwindigkeit 5 m/s<br />

• max. Beschleunigung <strong>bis</strong> 100g<br />

• Hub <strong>bis</strong> 1.770 mm<br />

• Im gesamten Hubbereich frei positionierbar<br />

• Hohe Lebensdauer dank Direktantrieb<br />

Die Linearmotor Technologie für den industriellen Einsatz!

<strong>Direktantriebe</strong><br />

PackTube ® Linearmotorsysteme sind tubulare elektromagnetische<br />

<strong>Direktantriebe</strong>! Die lineare Bewegung wird ohne Zwischenschaltung<br />

von Getrieben, Spindeln, Riemen, Zahnstangen oder Kurvenscheiben<br />

elektromagnetisch erzeugt.<br />

Eisenbehafteter tubularer<br />

Linearmotor PackTube ®<br />

Der Motor besteht lediglich <strong>aus</strong> zwei Teilen, dem Stator und dem<br />

Läufer. Der Läufer ist ein hochpräzises Edelstahlrohr, in das Neodym-Magnete<br />

eingebaut sind. Im Stator befinden sich die Motorwicklungen,<br />

das Gleitlager für die zentrische Läuferführung, Positionssensoren,<br />

die Temperaturüberwachung, sowie ein Mikrocontroller<br />

mit integriertem elektronischem Typenschild. Die Wicklungen<br />

sind als Drehstromwicklung in 3 x 400 VAC-Technik <strong>aus</strong>geführt.<br />

Mit der integrierten Wegmesstechnik steht eine inkrementell messendes<br />

robustes Sensorsystem zur Verfügung.<br />

PackTube ®<br />

Motordaten<br />

Übersicht<br />

Spitzenkraft<br />

abh. vom<br />

Controller<br />

[N]<br />

kontinuierliche<br />

Kraft mit nat. /<br />

forc.<br />

Konvektion<br />

[N]<br />

Spitzenstrom<br />

/ Dauerstrom<br />

nat.<br />

/ forc.<br />

[N]<br />

Versorgungsspannung<br />

[VAC]<br />

Stator<br />

Durchmesser<br />

[mm]<br />

Stator<br />

Länge<br />

[mm]<br />

max.<br />

lieferbarer<br />

Hub<br />

[mm]<br />

Schutzart<br />

PT10-70 Serie<br />

PT10-70x80 500 70 / <strong>11</strong>5 5 / 0,7 / 1,2 340 - 480 70 180 1.770 IP67<br />

PT10-70x160 1.000 140 / 230 10 / 1,4 / 2,4 340 - 480 70 260 1.690 IP67<br />

PT10-70x240 1.500 210 / 340 15 / 2,1 / 3,6 340 - 480 70 340 1.610 IP67<br />

PT10-70x320 2.000 280 / 450 20 / 2,8 / 4,8 340 - 480 70 420 1.530 IP67<br />

PT10-70x400 2.500 350 / 560 25 / 3,5 / 6,0 340 - 480 70 500 1.450 IP67<br />

Die lieferbaren Hublängen sind dem Datenblatt zu entnehmen!<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

Linearmodule<br />

FourDynamic ® Linearmodule sind mechatronische<br />

Systeme, in die PackTube ® Servoantriebe integriert<br />

sind. Mit ihren niedrigen bewegten Massen,<br />

der hohen Verdrehsteifigkeit, den hohen Tragzahlen<br />

und der Momentenbelastung ermöglichen sie<br />

einfach die mechanische Integration der Linearantriebssysteme<br />

in das mechanische Maschinenkonzept.<br />

FourDynamic ®<br />

Linearmodul<br />

FourDynamic ®<br />

Linearmodule<br />

Übersicht<br />

verwendeter<br />

Direktantrieb<br />

max.<br />

lieferbarer<br />

Hub<br />

[mm]<br />

max.<br />

Geschwindigkeit<br />

[m/s]<br />

max.<br />

Beschleunigung<br />

[m/s²]<br />

FM10-70x80 PT10-70x80 270 5,0 150<br />

FM10-70x160 PT10-70x160 290 5,0 150<br />

FM10-70x240 PT10-70x240 310 5,0 150<br />

FM10-70x320 PT10-70x320 330 5,0 150<br />

FM10-70x400 PT10-70x400 350 5,0 150<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

www.packtube.de

Controller und Software<br />

Der PackTube ® Positioniercontroller beinhalten den Wechselrichter,<br />

die Bahnsteuerung und die Schnittstellen zu übergeordneten<br />

Steuerungen. Mit den Positioniercontrollern lassen<br />

sich einfache Punkt zu Punkt Bewegungen für die <strong>Hand</strong>habungstechnik<br />

, aber auch komplexe Bewegungskurven realisieren.<br />

Gängige Feldbusschnittstellen und parallele I/O's ermöglichen<br />

die einfache Anbindung an übergeordnete Maschinensteuerungen.<br />

PackTube ® E1400<br />

Positioniercontroller<br />

Mit dem PackTube ® Designer steht ein Auslegungswerkzeug<br />

für lineare Bewegungen zur Verfügung, mit dem fast<br />

beliebige Bewegungs- und Kraftverläufe simuliert werden<br />

können.<br />

In der integrierten Produktdatenbank wählt man die passenden<br />

PackTube ® Antriebskomponenten <strong>aus</strong>. Anwendungen<br />

können sekundenschnell analysiert und nach<br />

unterschiedlichen Kriterien optimiert werden, ohne dass<br />

aufwändige manuelle Berechnungen durchgeführt werden<br />

müssen.<br />

PackTube ® Designer<br />

Abgestimmt auf PackTube ® Linearantriebe und FourDynamic<br />

® Linearmodule, stehen passende Werkzeuge als<br />

Bedien- u. Parametriersoftware zur Verfügung.<br />

Mit PackTube ® Talk wird der Positioniercontroller parametriert<br />

und es lassen sich, von einfachen Punkt zu Punkt<br />

Positionieraufgaben <strong>bis</strong> hin zu komplexen Ablaufprogrammen,<br />

die verschiedensten Anwendungen programmieren.<br />

Komplexe Antriebsaufgaben und Bewegungsvorgänge<br />

sind so einfach zu konfigurieren.<br />

PackTube ® Talk<br />

www.packtube.de

In der linearen<br />

Direktantriebstechnik<br />

gehört unser<br />

Unternehmen zu den<br />

führenden Anbietern<br />

von Systemlösungen<br />

in Deutschland!<br />

Linearmotoren<br />

<strong>Lineare</strong> <strong>Direktantriebe</strong><br />

<strong>aus</strong> <strong>einer</strong> <strong>Hand</strong>!<br />

Motorkabel<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U.<br />

AUTOMATION GMBH<br />

Felsweg 18<br />

D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: +49-(0)641-48017-0<br />

Fax: +49-(0)641-48017-15<br />

eMail: ja2@ja2-gmbh.de<br />

Web: www.ja2-gmbh.de<br />

www.packtube.de<br />

www.fourdynamic.de<br />

Überreicht durch:<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

Revision: 22.02.20<strong>11</strong> / js0407<strong>11</strong><br />

Positioniercontroller<br />

Linearmodule<br />

<strong>Lineare</strong> <strong>Direktantriebe</strong> <strong>aus</strong> <strong>einer</strong> <strong>Hand</strong>!

Industrielle tubulare<br />

Linearmotorsysteme<br />

PackTube ® ist ein System höchstdynamischer direktangetriebener linearer Servoantriebe in<br />

tubularer eisenbehafteter Bauweise! Der Linearmotor selbst besteht <strong>aus</strong> einem rohrförmigen<br />

Stator, in dem die 400V-Drehstromwicklung, die Sensorik und ein elektronisches Typenschild<br />

untergebracht sind. Der ebenfalls runde Läufer besteht <strong>aus</strong> einem Edelstahlrohr, das die<br />

Antriebsmagnete beinhaltet. Beide Bauteile sind komplett gekapselt. Mit ihrem hochmodernen<br />

Maschinendesign sind die Antriebe für solche Anwendungen besonders geeignet, bei denen<br />

höchstdynamische Positionieraufgaben auf engstem Raum gelöst werden müssen! Ihr<br />

<strong>aus</strong>gezeichnetes Leistungs-, Volumen- und Gewichtsverhältnis spricht hierfür. Passende<br />

Positioniercontroller mit allen gängigen Feldbussystemen runden das Programm ab.<br />

lineare Servoantriebe<br />

• tubulare eisenbehaftete lineare <strong>Direktantriebe</strong><br />

• Spitzenkraft 2.500 N<br />

• 3phasiger Aufbau mit 400 V Wicklung<br />

• integriertes inkrementelles Wegmesssystem<br />

mit Abtastung der Antriebsmagnete<br />

• integrierte Gleitlager und Abstreifer<br />

• Verfahrgeschwindigkeiten <strong>bis</strong> 5 m/s<br />

• Beschleunigung <strong>bis</strong> 1.000 m/s²<br />

• Positionierwiederholgenauigkeit +/- 0,05 mm<br />

Technische Daten<br />

lineare Servoantriebe PT10-70<br />

Motor Type<br />

PT10-<br />

70x80<br />

PT10-<br />

70x160<br />

PT10-<br />

70x240<br />

PT10-<br />

70x320<br />

PT10-<br />

70x400<br />

Technische Daten<br />

Spitzenkraft [N] 500 1.000 1.500 2.000 2.500<br />

max. Strom [A] 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0<br />

Dauerkraft nat. Konvektion [N] 70 140 210 280 350<br />

Dauerkraft forc. Konvektion [N] <strong>11</strong>5 230 340 450 560<br />

Dauerstrom nat. / forc. [A] 0,7 / 1,2 1,4 / 2,4 2,1 / 3,6 2,8 / 4,8 3,5 / 6,0<br />

Versorgungsspannung [V]<br />

3 x 340 <strong>bis</strong> 480 VAC<br />

Stator Durchmesser [mm] 70<br />

Stator Länge [mm] 180 260 340 420 500<br />

Stator Gewicht [kg] 2,4 3,9 5,4 6,8 8,2<br />

Läufer Durchmesser [mm] 28<br />

Läufergewicht [kg/m] ca. 4,5<br />

Schutzart<br />

IP67<br />

Betriebstemperatur [°C] 0 <strong>bis</strong> 50<br />

Lagertemperatur [°C] - 30 <strong>bis</strong> 70<br />

rel. Feuchte [%]<br />

0 <strong>bis</strong> 90 nicht betauend<br />

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lieferbare Hübe<br />

Zur Beachtung: Die Bezeichnung des kompletten Motors setzt sich <strong>aus</strong> der Motor Type und<br />

dem Hub zusammen!<br />

Zur Bezeichnung: PT10-70xZZZ/Hub B<br />

Motor Type<br />

PT10-<br />

70x80<br />

PT10-<br />

70x160<br />

PT10-<br />

70x240<br />

PT10-<br />

70x320<br />

PT10-<br />

70x400<br />

Läuferlängen [mm]<br />

Hub B Hub B Hub B Hub B Hub B<br />

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]<br />

290 (PL10-28x290/240) 70<br />

390 (PL10-28x390/340) 170 90 10<br />

490 (PL10-28x490/440) 270 190 <strong>11</strong>0 30<br />

590 (PL10-28x590/540) 370 290 210 130 50<br />

690 (PL10-28x690/640) 470 390 310 230 150<br />

790 (PL10-28x790/740) 570 490 410 330 250<br />

890 (PL10-28x890/840) 670 590 510 430 350<br />

990 (PL10-28x990/940) 770 690 610 530 450<br />

1.190 (PL10-28x<strong>11</strong>90/<strong>11</strong>40) 970 890 810 730 650<br />

1.390 (PL10-28x1390/1340) 1.170 1.090 1.010 930 850<br />

1.590 (PL10-28x1590/1540) 1.370 1.290 1.210 1.130 1.050<br />

1.790 (PL10-28x1790/1740) 1.570 1.490 1.410 1.330 1.250<br />

1.990 (PL10-28x1990/1940) 1.770 1.690 1.610 1.530 1.450<br />

Hub- und Einbaumaße<br />

Position 0 mm<br />

M10<br />

Referenzfahrt<br />

auf Anschlag<br />

Maß A<br />

Motor Type PT10-70x80 <strong>bis</strong> PT10-70x400<br />

[mm]<br />

Maß A 15<br />

Hub B<br />

siehe Tabelle oben<br />

Maß C 25<br />

Maß C<br />

Position max. Hub<br />

Hub B<br />

Konstruktiv einzuhaltende Mindestabstände<br />

Motor Type<br />

PT10-70<br />

Mindestabstände<br />

[mm]<br />

Läufer zu Läufer (Maß D) 100<br />

Läufer zu leitfähigem Material (Maß E) 40<br />

Läufer zu magnetischem Material (Maß E) 60<br />

An der Aussenhaut des Stators ist kein<br />

magnetisches Feld wirksam!<br />

Maß D<br />

Maß E<br />

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Positoniercontroller sind IGBT-Wechselrichter mit direkter<br />

Drehstromeinspeisung. Erhältlich in 3 Leistungsklassen, sind sie an die Anforderungen der<br />

PackTube ® Direktantriebsfamilie angepasst.<br />

Positioniercontroller<br />

• 3 x 400 V Technologie<br />

• max. Spitzenstrom 3 x 27,0 Aeff<br />

• sehr kompakt<br />

• konfigurierbar über Ethernet<br />

• integrierte Sicherheitsfunktionen<br />

E1400 Positioniercontroller<br />

Controller Type E1400-xx-LN E1400-xx-HN E1400-xx-QN<br />

Technische Daten<br />

Versorgungsspannung [V] 3 x 340 <strong>bis</strong> 480<br />

Nennstrom [Aeff] 3,0 6,0 9,0<br />

Spitzenstrom [Aeff] 9,0 18,0 27,0<br />

Abmessungen (HxBxT) [mm] 300 x 50 x 240 300 x 50 x 240 300 x 50 x 240<br />

Gewicht [kg] NN NN NN<br />

Feldbusschnittstelle<br />

CANOpen, DeviceNet, ProfibusDP, EtherCAT, Powerlink,<br />

Ethernet IP, Sercos III, Profinet<br />

Schutzart<br />

IP20<br />

Betriebstemperatur [°C] 0 <strong>bis</strong> 40<br />

Lagertemperatur [°C] - 30 <strong>bis</strong> 70<br />

rel. Feuchte [%]<br />

0 <strong>bis</strong> 90 nicht betauend<br />

Zertifikate<br />

UL CSA pending<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

Stand: 22.02.2012<br />

js1008<strong>11</strong>.doc<br />

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Linearmodule FM10 mit<br />

tubularen linearen Servoantrieben<br />

FourDynamic ® Linearmodule basieren auf<br />

<strong>Direktantriebe</strong>n. Die Linearführung ist mit<br />

Kugelumlaufwagen <strong>aus</strong>gestattet. Als Trägerelement dient die Führungsschiene selbst. So ist trotz<br />

geringer bewegter Masse eine hohe Verdrehsteifigkeit gegeben. Im Kugelumlauf sind Kugelketten<br />

für eine hohe Spitzengeschwindigkeit, eine hohe Beschleunigung, einen niedrigen Geräuschpegel<br />

und eine sehr lange Lebensdauer verantwortlich.<br />

Die Linearmodule sind untereinander mechanisch anschlusskompatibel, so dass mehrachsige<br />

Systeme einfach zu kombinieren sind.<br />

Eigenschaften<br />

• Linearmodulsystem mit<br />

linearen Servoantrieben<br />

• sehr geringe bewegte Masse, hohe Biegeund<br />

Verdrehsteifigkeit<br />

• Verfahrgeschwindigkeit <strong>bis</strong> 5 m/s und<br />

Beschleunigung <strong>bis</strong> 150 m/s²<br />

• Führung mit Präzisionsprofilschiene, zwei<br />

Kugelumlaufwagen mit Kugelkette<br />

• Positioniergenauigkeit +/- 0,05 mm<br />

(+/- 0,001 mm als Option)<br />

• modulare mechanische Anschlusspunkte<br />

• umfangreiches Zubehör und Optionen<br />

Grenzwerte der<br />

FM10-Linearmodule<br />

Baugröße<br />

FM10-70<br />

max. Geschwindigkeit [m/s] 1 ) 5,0<br />

max. Beschleunigung [m/s²] 1 ) 150<br />

max Spitzenkraft [N] 2 ) 2.500<br />

max. Dauerkraft [N] mit nat. Konvektion 3 ) 350<br />

max. Dauerkraft [N] mit forcierter Kühlung 3 ) 560<br />

1 ) Die angegebenen Werte beziehen sich auf die mechanischen Betriebsgrenzen der<br />

Führungselemente!<br />

2 ) Die angegebenen Werte sind abhängig vom Motortyp, vom Controller und der<br />

Zwischenkreisspannung!<br />

3 ) Die Angaben sind Richtwerte und vom verwendeten Motortyp abhängig!<br />

Für konkrete Anwendungen legen wir gerne den optimalen Linearmotor <strong>aus</strong>!<br />

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Max. Kräfte und Momente der<br />

Linearmodule<br />

Baugröße<br />

FM10-<br />

70x80<br />

FM10-<br />

70x240<br />

FM10-<br />

70x400<br />

F y (abh. von der Ausladung jedoch mindestens) [N] 3.000 3.000 3.000<br />

F z (abh. von der Ausladung jedoch mindestens) [N] 3.500 3.500 3.500<br />

M x [Nm] 660 660 660<br />

M y [Nm] 1.420 1.420 1.420<br />

M z [Nm] 884 884 884<br />

Lebensdauer, Laufleistung [km] > 90.000 > 90.000 > 90.000<br />

Laufleistung gilt für Nachschmierintervall<br />

alle 5.000 km Laufleistung bzw. alle 6 Monate!<br />

Schmierfett:<br />

- THK-Fett AFA für allgemeine Anwendungen<br />

- Klübersynth UH1 14-151 für FDA-Anwendungen<br />

Biegefestigkeit der<br />

Linearmodule<br />

Ausladung [mm] 100 200 300<br />

Durchbiegung [mm] bei Baugröße<br />

FM10-70<br />

Fz = 50 N 0,01 0,06 0,19<br />

Fz = 100 N 0,01 0,<strong>11</strong> 0,38<br />

Fz = 200 N 0,03 0,23 0,77<br />

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Hauptabmessungen der<br />

FM10-70x80<br />

FM10-Linearmodule<br />

FM10-70x160<br />

Grafik in Vorbereitung!<br />

Grafik in Vorbereitung!<br />

FM10-70x240<br />

FM10-70x320<br />

Grafik in Vorbereitung!<br />

Grafik in Vorbereitung!<br />

FM10-70x400<br />

Grafik in Vorbereitung!<br />

FM10-70<br />

Hauptabmessungen<br />

FM10-70x80<br />

FM10-70x160<br />

FM10-70x240<br />

FM10-70x320<br />

FM10-70x400<br />

L1<br />

[mm]<br />

B2<br />

[mm]<br />

H2<br />

[mm]<br />

T<br />

[mm]<br />

B1<br />

[mm]<br />

H1<br />

[mm]<br />

F<br />

[mm]<br />

H 1 )<br />

[mm]<br />

1 ) Winkelstecker um<br />

360° drehbar!<br />

STEP-Dateien auf<br />

Anfrage verfügbar!<br />

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Lieferbare Ausführungen der<br />

FM10-Linearmodule<br />

Zur Beachtung: Das FM10 Linearmodul besteht <strong>aus</strong> FD10 Linearführung plus Linearmotor!<br />

Zur Bezeichnung: FM10-70xZZZ/YYY = FD10-70xZZZ/YYY + passender<br />

Motor<br />

FD10<br />

FourDynamic ®<br />

Linearführung<br />

Hub<br />

YYY<br />

[mm]<br />

passender<br />

Linearmotor<br />

Läufer<br />

-länge<br />

[mm]<br />

FD10-70x80/70 70 PT10-70x80/70 290<br />

FD10-70x80/170 170 PT10-70x80/170 390<br />

FD10-70x80/270 270 PT10-70x80/270 490<br />

FD10-70x160/90 90 PT10-70x160/90 390<br />

FD10-70x160/190 190 PT10-70x160/190 490<br />

FD10-70x160/290 290 PT10-70x160/290 590<br />

FD10-70x240/10 10 PT10-70x240/10 390<br />

FD10-70x240/<strong>11</strong>0 <strong>11</strong>0 PT10-70x240/<strong>11</strong>0 490<br />

FD10-70x240/210 210 PT10-70x240/210 590<br />

FD10-70x240/310 310 PT10-70x240/310 690<br />

FD10-70x320/30 30 PT10-70x320/30 490<br />

FD10-70x320/130 130 PT10-70x320/130 590<br />

FD10-70x320/230 230 PT10-70x320/230 690<br />

FD10-70x320/330 330 PT10-70x320/330 790<br />

FD10-70x400/50 50 PT10-70x400/50 590<br />

FD10-70x400/150 150 PT10-70x400/150 690<br />

FD10-70x400/250 250 PT10-70x400/250 790<br />

FD10-70x400/350 350 PT10-70x400/350 890<br />

bew. Masse<br />

ohne Motor<br />

(Läufer)<br />

[Gramm]<br />

Gewicht<br />

FM10<br />

inkl. Motor<br />

[Gramm]<br />

Maß<br />

L<br />

[mm]<br />

Zubehör<br />

• Zentrierhülsen<br />

• MagSpring ® mit Anb<strong>aus</strong>atz für Hubachsen<br />

• Haltebremse mit Anb<strong>aus</strong>atz für Hubachsen<br />

• Ventilator für forcierte Kühlung mit Anb<strong>aus</strong>atz<br />

• ext. Positionssensor mit Anb<strong>aus</strong>atz<br />

Gebrauchsmusterschutz eingetragen!<br />

js0908<strong>11</strong>.doc<br />

Stand: 22.02.2012<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

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Technology 4 Linear Motion<br />

Linearmotorsysteme<br />

• OEM-Linearmotorelemente für den Maschinenbau<br />

• eisenbehaftete Technologie<br />

• eisenlose Technologie<br />

• Spitzenkraft <strong>bis</strong> 6.750 N<br />

Die Linearmotor Technologie für den industriellen Einsatz!

www.tec4lin.de

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In der linearen<br />

Direktantriebstechnik<br />

gehört unser<br />

Unternehmen zu den<br />

führenden Anbietern<br />

von Systemlösungen<br />

in Deutschland!<br />

Maschinenintegration<br />

<strong>Lineare</strong> <strong>Direktantriebe</strong><br />

<strong>aus</strong> <strong>einer</strong> <strong>Hand</strong>!<br />

Sensorik mit Integration<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U.<br />

AUTOMATION GMBH<br />

Felsweg 18<br />

D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: +49-(0)641-48017-0<br />

Fax: +49-(0)641-48017-15<br />

eMail: ja2@ja2-gmbh.de<br />

Web: www.ja2-gmbh.de<br />

www.tec4lin.de<br />

Überreicht durch:<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

Revision: 19.12.20<strong>11</strong> / js0212<strong>11</strong><br />

Kabel und Schlepp<br />

Positioniercontroller<br />

<strong>Lineare</strong> <strong>Direktantriebe</strong> <strong>aus</strong> <strong>einer</strong> <strong>Hand</strong>!

Product Catalogue

QUALITY AND<br />

SERVICE<br />

DELIVERED WORLDWIDE<br />

[ TECNOTION ]<br />

Tecnotion is the global authority on linear motor technology. We are the world’s only unbundled manufacturer<br />

of linear motors. A former part of Philips, we specialize solely in the development and production of linear<br />

motors. Bec<strong>aus</strong>e of this, our expertise, customer service and product quality are unmatched.<br />

We have a global presence, with production plants in The Netherlands and China and local representation<br />

around the world. This ensures short delivery times and high quality support, wherever you are located.<br />

When you do business with Tecnotion, you will have a team of highly skilled sales and application engineers<br />

at your disposal. They will help you from your initial prototype all the way to the application of our products<br />

and beyond.<br />

Whatever your needs are, you can count on Tecnotion as a solid, reliable partner.<br />

Ver. 1.01

[ SALES SUPPORT ]<br />

[ INNOVATION ]<br />

[ MANUFACTURING ]<br />

[ GLOBAL LOGISTICS ]<br />

At Tecnotion we understand that each<br />

application of our linear motors is a unique<br />

case with specific requirements and<br />

demands.<br />

Our sales and application engineers have<br />

a lot of experience with a wide range of<br />

application types and always collaborate<br />

on a high level with our customers to make<br />

sure you get the solution that best fits your<br />

requirements.<br />

We also have specialized motor selection<br />

and simulation software available to help<br />

you find your way through our wide range<br />

of linear motors and try out different motor<br />

types within your application specifications.<br />

We have an in-house R&D department, which<br />

is continuously pushing the boundaries of<br />

technology and taking our products to the<br />

next level. This translates directly to our high<br />

level of understanding of manufacturing<br />

processes.<br />

Apart from our “off-the-shelf” range of<br />

standard linear motors, we can also design<br />

and manufacture custom made motors for<br />

high profile projects or OEM applications that<br />

require a tailor-made solution.<br />

All our custom motors are built to the same<br />

high and exacting standards that characterize<br />

our standard range of products.<br />

Manufacturing of our standard range of<br />

motors takes place at our modern plant in<br />

China, where we are able to produce in high<br />

volume at very competitive rates.<br />

At our competence centre and headquarters<br />

in The Netherlands we specialize in advanced<br />

technology. This is where we do our research<br />

and development and where custom motors<br />

are built with extreme accuracy in our special<br />

cleanroom environment.<br />

Tecnotion is committed to excellence. Both of<br />

our plants are ISO 9001 certified and comply<br />

to the highest quality standards possible.<br />

We always have our most popular products in<br />

stock in our warehouses in The Netherlands<br />

and China. Our logistics department can ship<br />

directly to you from both locations, which<br />

means very short delivery times across the<br />

globe, even when markets are ramping.<br />

Ver. 1.01

Iron Core Motors<br />

1 3<br />

T L 06 S<br />

U M 12 N<br />

2 4<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

T = Iron Core<br />

U = Ironless<br />

Series type<br />

Number of coils<br />

Winding type<br />

TBW Series TB Series TL Series<br />

TM Series<br />

Fp 2700..6750N Fc 1200..3000N Fp 1800..4500N Fc 760..1900N Fp 450..1800N Fc 200..840N<br />

Fp 120..480N<br />

Fc 60..240N<br />

The TBW series is the water cooled variant<br />

The high-end TB motors are heavy duty<br />

The mid-range TL is our most popular iron core<br />

For applications that do not require high forces,<br />

of the TB series. It features a fully integrated,<br />

workhorses that combine high acceleration<br />

motor. It features an extremely low attraction<br />

it is often more effective to use a smaller and<br />

highly efficient cooling system which enables<br />

and speed, submicron positioning accuracy<br />

force between the coils and the magnets and<br />

less costly motor. Over the years, the TM series<br />

the TBW to reach even higher continuous<br />

and low power consumption with a superb<br />

stands out for its small size, high acceleration,<br />

has proven to be a very versatile, reliable and<br />

forces than the standard version and sustain<br />

force density. They excel in applications where<br />

high speed and accuracy. The TL is also<br />

efficient motor for a wide range of applications.<br />

extreme accelerations while maintaining its<br />

high loads and long duty cycles are the order of<br />

available in long versions, which makes this<br />

To enhance its effectiveness, the TM linear<br />

submicron position accuracy. Since heat is not<br />

the day. When you require a motor that takes<br />

all-rounder suited for nearly any application,<br />

motor is equipped with a long flexible<br />

dissipated into the machine’s construction,<br />

your application to new levels, the TB more<br />

including those with long travel lengths, like<br />

servocable which makes the use of additional<br />

it is especially suited for applications where<br />

than delivers.<br />

printers for large digital formats.<br />

connectors superfluous and reduces total cost<br />

thermal management is an issue.<br />

of ownership even further.<br />

Ver. 1.01<br />

©2012 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice.

Ironless Motors<br />

1 3<br />

T L 06 S<br />

U M 12 N<br />

2 4<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

T = Iron Core<br />

U = Ironless<br />

Series type<br />

Number of coils<br />

Winding type<br />

UXX Series<br />

UL Series<br />

UM Series<br />

UF Series<br />

UC Series<br />

Fp 700..4200N Fc 141..846N Fp 240..960N Fc 70..280N Fp 100..400N Fc 29..<strong>11</strong>6N<br />

Fp 42.5..85N Fc 19.5..39N<br />

Fp 36..72N Fc 10..20N<br />

The UXX is the most powerful<br />

The high-end UL ironless<br />

The mid-range UM ironless motors<br />

The UF Series is built specifically<br />

The UC is our smallest “off the<br />

standard ironless motor<br />

motors are available in various<br />

stand out for their extremely high<br />

to sustain very high continuous<br />

shelf” motor. Weighing in at just a<br />

Tecnotion has to offer. It is<br />

configurations that can easily be<br />

speed and exceptional thermal<br />

forces for its footprint, which is<br />

few grams, this versatile, compact<br />

ideal for heavy duty industrial<br />

adapted to application specific<br />

characteristics which are the<br />

only marginally larger than that<br />

and affordable motor is still able<br />

applications that demand ultra<br />

requirements. Bec<strong>aus</strong>e of their<br />

result of our unique production<br />

of the UC. It is exceptionally suited<br />

to sustain a continuous force of 10<br />

precision and maximum force<br />

high speed, positioning accuracy<br />

techniques. This makes the<br />

for applications with high duty<br />

or 20N. Due to its low weight it is<br />

output, for example flatpanel<br />

and zero cogging and attraction<br />

compact UM motors especially<br />

cycles, for instance in the medical<br />

also suited to operate in a vertical<br />

and semiconductor industries.<br />

force, many UL motors are<br />

suited for applications in which<br />

and semiconductor markets or for<br />

application environment.<br />

successfully applied throughout<br />

highly accurate measuring is<br />

pick & place systems.<br />

the semiconductor industry.<br />

required.<br />

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Mounting instructions and flatness or parallelism requirements<br />

can be found in the Iron Core installation manual. CAD files and<br />

3D models can be downloaded from our website.<br />

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TM<br />

TL<br />

TB<br />

TBW

TM Series Iron Core<br />

Tecnotion BV - Marketing & Sales Department - P.O.Box 23, 7600 AA Almelo - The Netherlands<br />

Tel. +31 (0)546 536300 - Fax +31 (0)546 536380 - sales@tecnotion.com - www.tecnotion.com<br />

Parameter Remarks Symbol Unit TM3 TM6 TM12<br />

Winding type S S S<br />

Motortype, max voltage ph-ph<br />

3-phase synchronous Iron core, 600V dc<br />

Performance<br />

Ultimate Force @ 10°C/s magnet @ 25°C F u N 120 240 480<br />

Peak Force @ 6°C/s magnet @ 25°C F p N 105 210 420<br />

Continuous Force* coils @ 100°C F c N 60 120 240<br />

Maximum Speed** @ 600 V v max m/s 12 12 12<br />

Motor Force Constant coils @ 25°C K N/A rms 39 39 39<br />

Motor Constant coils @ 25°C S N 2 /W 95 190 380<br />

Ultimate Current magnet @ 25°C I u A rms 4.1 8.2 16.4<br />

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 3.1 6.2 12.4<br />

Electrical<br />

Maximum Continuous Current* coils @ 100°C I c A rms 1.5 3 6<br />

Back EMF Phase-Phase Peak B emf V dc / m/s 32 32 32<br />

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 5.4 2.7 1.35<br />

TM3 on 144mm magnet plate shown<br />

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 35 17 9<br />

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 6.5 6.5 6.5<br />

Maximum Continuous Power Loss all coils P c W 49 99 197<br />

Thermal<br />

Thermal Resistance R th °C/W 1.5 0.75 0.38<br />

Thermal Time Constant minimum τ th s 75 75 75<br />

Temperature Sensors<br />

PTC 1kΩ and KTY21-6<br />

FLEX Cable<br />

Coil Unit Weight ex. cables M kg 0.6 0.9 1.6<br />

Coil Unit Length ex. cables L mm 93 143 241<br />

Motor Attraction Force rms F a N 300 500 900<br />

The TM series comes standard with a 3m long<br />

FLEX power cable.<br />

Mechanical<br />

Magnet Pitch NN τ mm 24 24 24<br />

Cable Weight m gr/m 180 180 180<br />

Cable Type (Power FLEX) length 3 m d mm (AWG) 9.0 (21)<br />

Cable Type (Sensor) length 3 m d mm (AWG) 4.3 (26)<br />

Cable Life (Power FLEX) minimum 5,000,000 cycles<br />

Bending Radius Static minimum 4x cable diameter<br />

Bending Radius Dynamic minimum 10x cable diameter<br />

All specifications ±10%<br />

Magnet plate dimensions<br />

Le (mm) 96 144 384<br />

M5 bolts 4 6 16<br />

Mass (kg/m) 2.1<br />

Magnet plates can be butted together.<br />

*Max. continuous force depends on the thermal resistance, cooling surface and ambient temperature of your application. Download our simulation tool to check the motor’s thermal behavior in the application.<br />

** Actual values depend on bus voltage. Please check the F/V diagram in our simulation tool.<br />

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TM<br />

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TB<br />

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Mounting instructions and flatness or parallelism requirements<br />

can be found in the Iron Core installation manual. CAD files and<br />

3D models can be downloaded from our website.<br />

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TBW

TL Series Iron Core<br />

Tecnotion BV - Marketing & Sales Department - P.O.Box 23, 7600 AA Almelo - The Netherlands<br />

Tel. +31 (0)546 536300 - Fax +31 (0)546 536380 - sales@tecnotion.com - www.tecnotion.com<br />

Parameter Remarks Sym Unit TL6 TL9 TL12 TL15 TL18 TL24<br />

Winding type N S N S N S N S N S N S<br />

Motortype, max voltage ph-ph<br />

3-phase synchronous Iron core, 600V dc<br />

Ultimate Force @ 10°C/s magnet @ 25°C F u N 450 675 900 <strong>11</strong>25 1350 1800<br />

Performance<br />

Peak Force @ 6°C/s magnet @ 25°C F p N 400 600 800 1000 1200 1600<br />

Continuous Force Watercooled coils @ 100°C F cw N 210 315 420 525 630 840<br />

Continuous Force Aircooled* coils @ 100°C F c N 200 300 400 500 600 800<br />

Maximum Speed** @ 560 V v max m/s 3.5 7 4 7 3.5 7 3.5 7 3.5 7 3.5 7<br />

Motor Force Constant motor @ 25°C K N/A rms 93 46.5 140 46.5 93 46.5 <strong>11</strong>2 46.5 93 44.9 93 46.5<br />

Motor Constant S N 2 /W 380 570 760 950 <strong>11</strong>40 1520<br />

Ultimate Current magnet @ 25°C I u A rms 6.5 13.1 6.5 19.6 13.1 26.2 13.5 32.7 19.6 41 26.2 52<br />

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 5.0 10.0 5.0 15.0 10.0 20.0 10.4 25.0 15.0 31.0 20.0 40.0<br />

Electrical<br />

Continuous Current Watercooled coils @ 100°C I cw A rms 2.26 4.5 2.26 6.8 4.5 9.0 4.7 <strong>11</strong>.3 6.8 14.0 9.0 18.1<br />

Back EMF Phase-Phase Peak B emf V dc / m/s 76 38 <strong>11</strong>4 38 76 38 92 38 76 38 76 38<br />

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 7.2 1.80 10.8 1.21 3.6 0.90 4.3 0.72 2.41 0.59 1.81 0.46<br />

TL6 on 192mm magnet plate shown<br />

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 54 14 81 9.0 27 7.0 32 5.4 18 4.4 14 3.4<br />

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5<br />

Maximum Continuous Power Loss all coils P c W 150 225 300 375 450 600<br />

Thermal<br />

Thermal Resistance R th °C/W 0.48 0.32 0.24 0.19 0.16 0.12<br />

Thermal Time Constant minimum τ th s 77 77 77 77 77 77<br />

Watercooling Flow for ∆T=3K Φw l/min 0.7 1.1 1.4 1.8 2.2 2.9<br />

Watercooling Pressure-drop indication ∆P w bar 1 1 2 2 2 3<br />

Temperature Sensors<br />

PTC 1kΩ and KTY21-6<br />

Water cooling<br />

All TL motors feature integrated cooling channels<br />

that allow for the easy setup of a liquid cooled<br />

system, at no additional cost.<br />

Coil Unit Weight ex. cables M kg 1.5 2.0 2.6 3.2 3.8 5.2<br />

Mechanical<br />

Coil Unit Length ex. cables L mm 146 194 244 290 336 468<br />

Motor Attraction Force rms F a N 950 1325 1700 2075 2450 3400<br />

Magnet Pitch NN τ mm 24 24 24 24 24 24<br />

Cable Weight m gr/m 180 180 180 180 180 300<br />

Cable Type (Power) length 1 m d mm (AWG) 9.6 (18) <strong>11</strong>.9 (14)<br />

Cable Type (Sensor) length 1 m d mm (AWG) 4.3 (26) 4.3 (26)<br />

All specifications ±10%<br />

Magnet plate dimensions<br />

Le (mm) 192 288<br />

M5 bolts 8 12<br />

Mass (kg/m) 3.8<br />

Magnet plates can be butted together.<br />

*Max. continuous force depends on the thermal resistance, cooling surface and ambient temperature of your application. Download our simulation tool to check the motor’s thermal behavior in the application.<br />

** Actual values depend on bus voltage. Please check the F/V diagram in our simulation tool.<br />

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TM<br />

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TBW<br />

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Mounting instructions and flatness or parallelism requirements<br />

can be found in the Iron Core installation manual. CAD files and<br />

3D models can be downloaded from our website.<br />

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TBW

TB Series Iron Core<br />

Tecnotion BV - Marketing & Sales Department - P.O.Box 23, 7600 AA Almelo - The Netherlands<br />

Tel. +31 (0)546 536300 - Fax +31 (0)546 536380 - sales@tecnotion.com - www.tecnotion.com<br />

Parameter Remarks Symbol Unit TB12 TB15 TB30<br />

Winding type N S N S N S<br />

Motortype, max voltage ph-ph<br />

3-phase synchronous Iron core, 600V dc<br />

Performance<br />

Ultimate Force @ 10°C/s magnet @ 25°C F u N 1800 2250 4500<br />

Peak Force @ 6°C/s magnet @ 25°C F p N 1600 2000 4000<br />

Continuous Force* coils @ 100°C F c N 760 950 1900<br />

Maximum Speed** @ 560 V v max m/s 3 6 2.5 6 2.5 6<br />

Motor Force Constant I < 0.6 Ip K N/A rms 186 93 225 93 225 93<br />

Motor Constant coils @ 25°C S N 2 /W 1750 2150 4300<br />

Ultimate Current magnet @ 25°C I u A rms 13.0 26 13.5 33 27 66<br />

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 10.0 20 10.0 25 20 50<br />

Electrical<br />

Maximum Continuous Current coils @ 100°C I c A rms 4.1 8.2 4.2 10.2 8.5 20.5<br />

Back EMF Phase-Phase Peak B emf V dc / m/s 152 76 183 76 183 76<br />

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 6.3 1.6 7.6 1.3 3.8 0.65<br />

TB12 on 288mm magnet plate shown<br />

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 51 13 60 10 30 5<br />

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 8 8 8<br />

Maximum Continuous Power Loss all coils P c W 430 530 1060<br />

Thermal<br />

Thermal Resistance R th °C/W 0.15 0.12 0.06<br />

Thermal Time Constant minimum τ th s 90 90 90<br />

Temperature Sensors<br />

PTC 1kΩ and KTY21-6<br />

Coil Unit Weight ex. cables M kg 4.9 5.9 <strong>11</strong>.6<br />

Coil Unit Length ex. cables L mm 244 290 568<br />

Mechanical<br />

Motor Attraction Force rms F a N 3400 4150 8300<br />

Magnet Pitch NN τ mm 24 24 24<br />

Cable Weight m gr/m 300 300 300<br />

Cable Type (Power) length 1 m d mm (AWG) <strong>11</strong>.9 (14)<br />

Cable Type (Sensor) length 1 m d mm (AWG) 4.3 (26)<br />

All specifications ±10%<br />

Magnet plate dimensions<br />

Le (mm) 192 288<br />

M5 bolts 8 12<br />

Mass (kg/m) 10.5<br />

Magnet plates can be butted together.<br />

*Max. continuous force depends on the thermal resistance, cooling surface and ambient temperature of your application. Download our simulation tool to check the motor’s thermal behavior in the application.<br />

** Actual values depend on bus voltage. Please check the F/V diagram in our simulation tool.<br />

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TM<br />

TL<br />

TB<br />

TBW<br />

Ver. 1.01

Mounting instructions and flatness or parallelism requirements<br />

can be found in the Iron Core installation manual. CAD files and<br />

3D models can be downloaded from our website.<br />

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TM<br />

TL<br />

TB<br />

TBW

TBW Series Iron Core<br />

Tecnotion BV - Marketing & Sales Department - P.O.Box 23, 7600 AA Almelo - The Netherlands<br />

Tel. +31 (0)546 536300 - Fax +31 (0)546 536380 - sales@tecnotion.com - www.tecnotion.com<br />

Parameter Remarks Symbol Unit TBW18 TBW30 TBW45<br />

Winding type N S N S N S<br />

Motortype, max voltage ph-ph<br />

3-phase synchronous Iron core, 600V dc<br />

Ultimate Force @ 10°C/s magnet @ 25°C F u N 2700 4500 6750<br />

Performance<br />

Peak Force @ 6°C/s magnet @ 25°C F p N 2400 4000 6000<br />

Continuous Force Watercooled coils @ 100°C F cw N 1200 2000 3000<br />

Continuous Force Aircooled* coils @ 100°C F c N <strong>11</strong>40 1900 2850<br />

Maximum Speed** @ 560 V v max m/s 3 6 2.5 6 2.5 6<br />

Motor Force Constant I < 0.6 Ip K N/A rms 186 90 225 93 225 93<br />

Motor Constant coils @ 25°C S N 2 /W 2580 4300 6450<br />

Ultimate Current magnet @ 25°C I u A rms 19.6 41 27 65 41 98<br />

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 15.0 31.1 20.7 50 31 75<br />

Electrical<br />

Continuous Current Watercooled coils @ 100°C I cw A rms 6.5 13.4 8.9 21.5 13.4 32.3<br />

Back EMF Phase-Phase Peak B emf V dc / m/s 152 76 183 76 183 76<br />

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 4.4 1.0 3.9 0.66 2.6 0.44<br />

TBW18 on 2x192mm magnet plate shown<br />

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 35 8 31 5 21 3<br />

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 8 8 8<br />

Maximum Continuous Power Loss all coils P c W 726 1209 1804<br />

Thermal<br />

Thermal Resistance R th °C/W 0.10 0.06 0.04<br />

Thermal Time Constant minimum τ th s 87 87 87<br />

Watercooling Flow for ∆T=3K Φw l/min 3.1 5.2 7.8<br />

Watercooling Pressure-drop indication ∆P w bar 1.0 1.5 2.5<br />

Temperature Sensors<br />

PTC 1kΩ and KTY21-6<br />

Water cooling<br />

All TBW motors feature integrated cooling<br />

channels that allow for the easy setup of a liquid<br />

cooled system, at no additional cost.<br />

Coil Unit Weight ex. cables M kg 7.3 12.3 18.2<br />

Mechanical<br />

Coil Unit Length ex. cables L mm 344 580 852<br />

Motor Attraction Force rms F a N 4900 8300 12450<br />

Magnet Pitch NN τ mm 24 24 24<br />

Cable Weight m gr/m 300 600 600<br />

Cable Type (Power) length 1 m d mm (AWG) <strong>11</strong>.9 (14) 16.9 (10)<br />

Cable Type (Sensor) length 1 m d mm (AWG) 4.3 (26)<br />

All specifications ±10%<br />

Magnet plate dimensions<br />

Le (mm) 192 288<br />

M5 bolts 8 12<br />

Mass (kg/m) 10.5<br />

Magnet plates can be butted together.<br />

*Max. continuous force depends on the thermal resistance, cooling surface and ambient temperature of your application. Download our simulation tool to check the motor’s thermal behavior in the application.<br />

** Actual values depend on bus voltage. Please check the F/V diagram in our simulation tool.<br />

©2012 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice.<br />

TM<br />

TL<br />

TB<br />

TBW<br />

Ver. 1.01

Mounting instructions and flatness or parallelism requirements<br />

can be found in the Ironless installation manual. CAD files and<br />

3D models can be downloaded from our website.<br />

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UC 3 Dig. UC 6Hall cable (mm) Lc (mm)<br />

Lc 18.5 51.5<br />

UC3 Ø3.2 18.5<br />

UC6 Ø3.2 51.5<br />

Power Cable (mm) Digital Hall Module Cable (mm)<br />

UC 3 Ø4.3 Ø3.2<br />

UC 6 Ø4.3 Ø3.2<br />

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Parameter Remarks Symbol Unit UC3 UC6<br />

Motortype, max voltage ph-ph<br />

3-phase synchronous Ironless, 60V dc<br />

Performance<br />

Peak Force @ 20°C/s magnet @ 25°C F p N 36 72<br />

Continuous Force* coils @ 80°C F c N 10 20<br />

Maximum Speed** @ 60 V v max m/s 5 5<br />

Motor Force Constant coils @ 25°C K N/A rms <strong>11</strong>.4 <strong>11</strong>.4<br />

Motor Constant coils @ 25°C S N 2 /W 9.2 18.3<br />

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 3.1 6.2<br />

Maximum Continous Current coils @ 80°C I c A rms 0.87 1.75<br />

Electrical<br />

Back EMF Phase-Phase Peak B emf V dc / m/s 9.3 9.3<br />

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 4.7 2.4<br />

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 0.75 0.38<br />

UC3 in 99mm magnet yoke shown<br />

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 0.16 0.16<br />

Maximum Continuous Power Loss all coils P c W 13 26<br />

Thermal<br />

Thermal Resistance R th °C/W 3.6 1.8<br />

Thermal Time Constant minimum τ th s 25 25<br />

Temperature Sensors none none<br />

Coil Unit Weight ex. cables M kg 0.031 0.062<br />

Coil Unit Length ex. cables L mm 34 67<br />

Motor Attraction Force F a N 0 0<br />

Magnet Pitch NN τ mm 16.5 16.5<br />

Mechanical<br />

Cable Weight m gr/m 7.0 7.0<br />

Cable Type (Power) length 1 m d mm (AWG) 4.3 (24)<br />

Cable Type (Sensor)<br />

N/A<br />

Cable Life (Power FLEX) minimum 15,000,000 cycles<br />

Bending Radius Static minimum 5x cable diameter<br />

Bending Radius Dynamic minimum 8x cable diameter<br />

All specifications ±10%<br />

Magnet yoke dimensions<br />

Le (mm) 66 99 264<br />

M4 bolts 2 3 8<br />

Mass (kg/m) 3.2<br />

Magnet yokes can be butted together.<br />

*Max. continuous force depends on the thermal resistance, cooling surface and ambient temperature of your application. Download our simulation tool to check the motor’s thermal behavior in the application.<br />

** Actual values depend on bus voltage. Please check the F/V diagram in our simulation tool.<br />

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can be found in the Ironless installation manual. CAD files and<br />

3D models can be downloaded from our website.<br />

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Parameter Remarks Symbol Unit UF3 UF6<br />

Motortype, max voltage ph-ph<br />

3-phase synchronous Ironless, 60V dc<br />

Performance<br />

Peak Force @ 20°C/s magnet @ 25°C F p N 42.5 85<br />

Continuous Force* coils @ <strong>11</strong>0°C F c N 19.5 39<br />

Maximum Speed** @ 60 V v max m/s 5.1 5.1<br />

Motor Force Constant coils @ 25°C K N/A rms 12.3 12.3<br />

Motor Constant coils @ 25°C S N 2 /W 14.6 29.2<br />

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 3.5 6.9<br />

Maximum Continous Current coils @ <strong>11</strong>0°C I c A rms 1.58 3.17<br />

Electrical<br />

Back EMF Phase-Phase Peak B emf V dc / m/s 10.1 10.1<br />

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 3.5 1.8<br />

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 1.24 0.62<br />

UF6 in 120mm magnet yoke shown<br />

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 0.36 0.36<br />

Maximum Continuous Power Loss all coils P c W 35 70<br />

Thermal<br />

Thermal Resistance R th °C/W 2.4 1.2<br />

Thermal Time Constant minimum τ th s 34 34<br />

Temperature Sensors NTC NTC<br />

Coil Unit Weight ex. cables M kg 0.045 0.087<br />

Coil Unit Length ex. cables L mm 49 97<br />

Motor Attraction Force F a N 0 0<br />

Mechanical<br />

Magnet Pitch NN τ mm 24 24<br />

Cable Weight m gr/m 7.0 7.0<br />

Cable Type (Power and Sensor) length 1 m d mm (AWG) 4.3 (24)<br />

Cable Life (FLEX) minimum 15,000,000 cycles<br />

Bending Radius Static minimum 5x cable diameter<br />

Bending Radius Dynamic minimum 8x cable diameter<br />

All specifications ±10%<br />

Magnet yoke dimensions<br />

Le (mm) 72 120<br />

M4 bolts 2 3<br />

Mass (kg/m) 3.2<br />

Magnet yokes can be butted together.<br />

*Max. continuous force depends on the thermal resistance, cooling surface and ambient temperature of your application. Download our simulation tool to check the motor’s thermal behavior in the application.<br />

** Actual values depend on bus voltage. Please check the F/V diagram in our simulation tool.<br />

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can be found in the Ironless installation manual. CAD files and<br />

3D models can be downloaded from our website.<br />

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Parameter Remarks Symbol Unit UM3 UM6 UM9 UM12<br />

Winding type N S N S N S N S<br />

Motortype, max voltage ph-ph<br />

3-phase synchronous Ironless, 300V dc<br />

Performance<br />

Peak Force @ 20°C/s magnet @ 25°C F p N 100 200 300 400<br />

Continuous Force* coils @ <strong>11</strong>0°C F c N 29 58 87 <strong>11</strong>6<br />

Maximum Speed** @ 300 V v max m/s 10 18 10 18 10 17 10 16<br />

Motor Force Constant coils @ 25°C K N/A rms 36.3 19.9 36.3 19.9 36.3 19.9 36.3 19.9<br />

Motor Constant coils @ 25°C S N 2 /W 24 48 71 95<br />

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 2.8 5.0 5.5 10.0 8.3 15.0 <strong>11</strong>.0 20.0<br />

Maximum Continous Current coils @ <strong>11</strong>0°C I c A rms 0.8 1.5 1.6 2.9 2.4 4.4 3.2 5.8<br />

Electrical<br />

Back EMF Phase-Phase Peak B emf V dc / m/s 30 16 30 16 30 16 30 16<br />

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 18.5 5.5 9.3 2.8 6.2 1.8 4.6 1.4<br />

UM3 in 150mm magnet yoke shown<br />

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 6 1.8 3 0.9 2 0.6 1.5 0.4<br />

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 0.35 0.35 0.35 0.35<br />

Maximum Continuous Power Loss all coils P c W 47 95 142 190<br />

Thermal<br />

Thermal Resistance R th °C/W 1.8 0.9 0.6 0.45<br />

Thermal Time Constant minimum τ th s 36 36 36 36<br />

Temperature Sensors<br />

PTC 1kΩ and NTC<br />

Coil Unit Weight ex. cables M kg 0.084 0.162 0.240 0.318<br />

Coil Unit Length ex. cables L mm 78 138 198 258<br />

Mechanical<br />

Motor Attraction Force F a N 0 0 0 0<br />

Magnet Pitch NN τ mm 30 30 30 30<br />

Cable Weight m gr/m 80 80 80 80<br />

Cable Type (Power) length 1 m d mm (AWG) 5.3 (22)<br />

Cable Type (Sensor) length 1 m d mm (AWG) 3.2 (26)<br />

All specifications ±10%<br />

Magnet yoke dimensions<br />

Le (mm) 90 120 150 390<br />

M4 bolts 3 4 6 13<br />

Mass (kg/m) 4.8<br />

Magnet yokes can be butted together.<br />

*Max. continuous force depends on the thermal resistance, cooling surface and ambient temperature of your application. Download our simulation tool to check the motor’s thermal behavior in the application.<br />

** Actual values depend on bus voltage. Please check the F/V diagram in our simulation tool.<br />

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can be found in the Ironless installation manual. CAD files and<br />

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Tel. +31 (0)546 536300 - Fax +31 (0)546 536380 - sales@tecnotion.com - www.tecnotion.com<br />

Parameter Remarks Symbol Unit UL3 UL6 UL9 UL12<br />

Winding type N S N S N S N S<br />

Motortype, max voltage ph-ph<br />

3-phase synchronous Ironless, 300V dc<br />

Performance<br />

Peak Force @ 20°C/s magnet @ 25°C F p N 240 480 720 960<br />

Continuous Force* coils @ <strong>11</strong>0°C F c N 70 140 210 280<br />

Maximum Speed** @ 300 V v max m/s 5 12 5 12 5 12 5 12<br />

Motor Force Constant coils @ 25°C K N/A rms 68 27.5 68 27.5 68 27.5 68 27.5<br />

Motor Constant coils @ 25°C S N 2 /W 97 195 290 390<br />

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 3.5 8.7 7 17.5 10.5 26.2 14.1 35<br />

Maximum Continous Current coils @ <strong>11</strong>0°C I c A rms 1.03 2.6 2.1 5.1 3.1 7.6 4.2 10.2<br />

Electrical<br />

Back EMF Phase-Phase Peak B emf V dc / m/s 55.5 22.5 55.5 22.5 55.5 22.5 55.5 22.5<br />

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 15.9 2.6 8.0 1.28 5.3 0.85 4.0 0.64<br />

UL3 in 210mm magnet yoke shown<br />

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 13 2.0 6.5 1.0 4.2 0.7 3.2 0.5<br />

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 0.8 0.8 0.8 0.8<br />

Maximum Continuous Power Loss all coils P c W 67 134 200 270<br />

Thermal<br />

Thermal Resistance R th °C/W 1.3 0.65 0.43 0.32<br />

Thermal Time Constant minimum τ th s 72 72 72 72<br />

Temperature Sensors<br />

PTC 1kΩ and NTC<br />

Coil Unit Weight ex. cables M kg 0.250 0.470 0.690 0.910<br />

Coil Unit Length ex. cables L mm 106 190 274 358<br />

Mechanical<br />

Motor Attraction Force F a N 0 0 0 0<br />

Magnet Pitch NN τ mm 42 42 42 42<br />

Cable Weight m gr/m 90 90 90 105<br />

Cable Type (Power) length 1 m d mm (AWG) 5.8 (20) 6.4 (18)<br />

Cable Type (Sensor) length 1 m d mm (AWG) 4.3 (26) 4.3 (26)<br />

All specifications ±10%<br />

Magnet yoke dimensions<br />

Le (mm) 126 168 210 546<br />

M5 bolts 3 4 5 13<br />

Mass (kg/m) <strong>11</strong>.2<br />

Magnet yokes can be butted together.<br />

*Max. continuous force depends on the thermal resistance, cooling surface and ambient temperature of your application. Download our simulation tool to check the motor’s thermal behavior in the application.<br />

** Actual values depend on bus voltage. Please check the F/V diagram in our simulation tool.<br />

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can be found in the Ironless installation manual. CAD files and<br />

3D models can be downloaded from our website.<br />

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Tel. +31 (0)546 536300 - Fax +31 (0)546 536380 - sales@tecnotion.com - www.tecnotion.com<br />

Parameter Remarks Symbol Unit UXX3 UXX6 UXX9 UXX12 UXX18<br />

Winding type N S N S N S N S N<br />

Motortype, max voltage ph-ph<br />

3-phase synchronous Ironless, 300V dc<br />

Performance<br />

Peak Force @ 20°C/s magnet @ 25°C F p N 700 1400 2100 2800 4200<br />

Continuous Force* coils @ <strong>11</strong>0°C F c N 141 282 423 564 846<br />

Maximum Speed** @ 300 V v max m/s 2.7 6.6 2.7 6.6 2.7 6.6 2.7 6.6 2.7<br />

Motor Force Constant coils @ 25°C K N/A rms 124 50.3 124 50.3 124 50.3 124 50.3 124<br />

Motor Constant coils @ 25°C S N 2 /W 323 647 970 1293 1940<br />

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 5.6 13.9 <strong>11</strong>.3 28 16.9 42 22.6 56 34<br />

Maximum Continous Current coils @ <strong>11</strong>0°C I c A rms 1.14 2.80 2.27 5.6 3.4 8.4 4.5 <strong>11</strong>.2 6.8<br />

Electrical<br />

Back EMF Phase-Phase Peak B emf V dc / m/s 101 41 101 41 101 41 101 41 101<br />

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 15.8 2.6 7.9 1.29 5.3 0.86 4.0 0.65 2.6<br />

UXX6 in 456mm magnet yoke shown<br />

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 28 4.6 14 2.3 9 1.5 7 1.2 4.7<br />

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8<br />

Thermal<br />

Maximum Continuous Power Loss all coils P c W 82 165 247 330 494<br />

Thermal Resistance R th °C/W 1.04 0.52 0.35 0.26 0.17<br />

Thermal Time Constant minimum τ th s 156 156 156 156 156<br />

Temperature Sensors<br />

PTC 1kΩ and NTC<br />

UXX3S Power Cable (FLEX)<br />

Cable Type<br />

Cable Life<br />

Bending Radius Static<br />

9.0 (21) mm (AWG)<br />

5,000,000 cycles<br />

4x cable diameter<br />

Coil Unit Weight ex. cables M kg 0.55 0.95 1.35 1.75 2.55<br />

Bending Radius Dynamic<br />

10x cable diameter<br />

Coil Unit Length ex. cables L mm 134 248 362 476 704<br />

Mechanical<br />

Motor Attraction Force F a N 0 0 0 0 0<br />

Magnet Pitch NN τ mm 57 57 57 57 57<br />

Cable Weight m gr/m 180 180 180 180 180<br />

Cable Type (Power) length 1 m d mm (AWG) 6.4 (18) except UXX3S***<br />

Cable Type (Sensor) length 1 m d mm (AWG) 4.3 (26)<br />

All specifications ±10%<br />

Magnet yoke dimensions<br />

Le (mm) <strong>11</strong>4 171 456<br />

M6 bolts 2 3 8<br />

Mass (kg/m) 24<br />

Magnet yokes can be butted together.<br />

*Max. continuous force depends on the thermal resistance, cooling surface and ambient temperature of your application. Download our simulation tool to check the motor’s thermal behavior in the application.<br />

** Actual values depend on bus voltage. Please check the F/V diagram in our simulation tool.<br />

*** The UXX3S is only available with a FLEX power cable. The specifications for this cable can be found in the box on the right side of this page.<br />

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Ver. 1.01

Accessories<br />

To download our linear motor simulation tool, 3D & CAD<br />

files, installation manuals, product specifications and<br />

more, visit our website at:<br />

Absolute accuracy <br />

Repeatable accuracy<br />

Resolution<br />

Output<br />

Signal Period<br />

100 μm<br />

~30 μm<br />

5-10 μm<br />

1 Vpp SinCos signal<br />

24 mm<br />

www.tecnotion.com<br />

Analog Hall Module<br />

Magnet Plate Covers<br />

Digital Hall Module<br />

Simulation Tool<br />

Cost efficient positioning<br />

Added protection<br />

Commutation<br />

Analyze your application<br />

Linear motors can be positioned extremely<br />

Optional stainless steel covers are available to<br />

For commutation, we have an optional digital<br />

Save precious time by using our FREE linear<br />

accurately by using optical encoders and<br />

protect the magnet plates of all our iron core<br />

Hall module that can be used with our entire<br />

motor simulation tool. Our specialized<br />

rulers. If this is not required this expensive<br />

motors. They are ideal for scenarios where it is<br />

range of linear motors. Its sensors provide<br />

software helps you find the right motor for<br />

setup can be replaced by an analog Hall<br />

likely that falling particles can c<strong>aus</strong>e damage to<br />

3 digital outputs, each phase shifted 120<br />

the right application and generate reports<br />

module. This module uses the magnet track,<br />

the tracks during operation. The covers can also<br />

degrees, to determine the electrical angle<br />

within seconds, without having to make time<br />

as opposed to the ruler, as the linear scale. It<br />

be used during assembly to protect the tracks<br />

between coils and magnets. If you do not use a<br />

consuming calculations by hand.<br />

can be easily mounted on our iron core motors<br />

from damage c<strong>aus</strong>ed by tools. They have no<br />

controller that allows you to commutate within<br />

The tool will provide you with diagrams for<br />

and communicates with practically all standard<br />

influence on performance, so they can remain<br />

the servo drive, this module can be a cost-<br />

position, velocity, acceleration, jerk, force,<br />

servo controllers. The analog Hall module<br />

in place or be removed to display the shiny<br />

effective alternative. The digital Hall module<br />

power, voltage, current, temperature, force vs.<br />

requires a standard 5V dc power supply.<br />

black exterior of the magnet plates.<br />

requires a 4.5 to 28V dc power supply.<br />

velocity and more.<br />

Ver. 1.01<br />

©2012 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice.

Ver. 1.01

This catalogue is offered to you by:<br />

Tecnotion BV<br />

Twentepoort West 15<br />

7609 RD Almelo<br />

The Netherlands<br />

Tel. +31 (0)546 536 300<br />

Fax +31 (0)546 536 380<br />

sales@tecnotion.com

Industrielle Linearmotorsysteme<br />

• <strong>Lineare</strong>s elektrisches Direktantriebssystem<br />

• Spitzenkräfte <strong>bis</strong> 1.800 N<br />

• max. Geschwindigkeit 5 m/s<br />

• Hubbereich ohne Beschränkung<br />

• Präzise und hoch dynamisch für Positionieraufgaben<br />

• Im gesamten Hubbereich frei positionierbar<br />

• Hohe Lebensdauer dank Direktantrieb<br />

Die Linearmotor Technologie für den industriellen Einsatz!

Übersicht<br />

Industrielle Linearmotorsysteme<br />

HighForce Linearmotorsysteme sind elektromagnetische<br />

<strong>Direktantriebe</strong>! Die lineare Bewegung wird ohne<br />

Zwischenschaltung von Getrieben, Spindeln, Riemen,<br />

Zahnstangen oder Kurvenscheiben elektromagnetisch<br />

erzeugt.<br />

Der Motor besteht lediglich <strong>aus</strong> zwei Teilen, dem Aktivund<br />

dem Passivteil. Das Passivteil ist die flache Magnetbahn,<br />

in die Neodym-Magnete eingebaut sind. Im<br />

Aktivteil, dem bewegten flachen Stator, befinden sich<br />

die Motorwicklungen.<br />

Eisenbehafteter Linearmotor TL-Serie<br />

Passende Komplettachsen mit niedrigen bewegten<br />

Massen, hohen Tragzahlen, hohen Momentenbelastungen<br />

und einem schlüsselfertigen Kabelschlepp<br />

mit steckbaren Kabeln ermöglichen die<br />

einfache mechanische und elektrische Integration<br />

der Linearantriebssysteme. Vorgesehen ist die<br />

Integration von drei verschiedenen Sensorsystemen<br />

mit Wiederholgenauigkeiten von +/- 0,05mm<br />

<strong>bis</strong> +/- 0,0001 mm.<br />

Komplettachse HighForce-TL<br />

Achsen<br />

Daten<br />

Übersicht<br />

Spitzenkraft<br />

abh. vom<br />

Controller<br />

[N]<br />

kontinuierliche<br />

Kraft<br />

mit nat.<br />

Konvektion<br />

[N]<br />

bewegte<br />

Masse<br />

[kg]<br />

Spitzengeschwindigkeit<br />

[m/s]<br />

Baubreite<br />

[mm]<br />

Bauhöhe<br />

[mm]<br />

max.<br />

lieferbarer<br />

Std. Hub<br />

[mm]<br />

Schutzart<br />

HighForce-TL Serie<br />

HighForce-TL6N-XXXX 440 200 6,2 3 178 106 3.209 IP20<br />

HighForce-TL6S-XXXX 440 200 6,2 5 178 106 3.209 IP20<br />

HighForce-TL9N-XXXX 675 300 6,8 3 178 106 N. N. IP20<br />

HighForce-TL9S-XXXX 675 300 6,8 5 178 106 N. N. IP20<br />

HighForce-TL12N-XXXX 900 400 7,5 3 178 106 3.149 IP20<br />

HighForce-TL12S-XXXX 900 400 7,5 5 178 106 3.149 IP20<br />

HighForce-TL15N-XXXX 1.125 500 8,3 3 178 106 3.103 IP20<br />

HighForce-TL15S-XXXX 1.125 500 8,3 5 178 106 3.103 IP20<br />

HighForce-TL18N-XXXX 1.350 600 <strong>11</strong>,1 3 178 106 N. N. IP20<br />

HighForce-TL19S-XXXX 1.350 600 <strong>11</strong>,1 5 178 106 N. N. IP20<br />

HighForce-TL24N-XXXX 1.800 800 12,8 3 178 106 N. N. IP20<br />

HighForce-TL24S-XXXX 1.800 800 12,8 5 178 106 N. N. IP20<br />

XXXX: Hub<br />

Die lieferbaren Std.-Hublängen sind dem Datenblatt zu entnehmen!<br />

Auch erheblich grössere Hübe sind technisch realisierbar, wir bitten um Ihre Anfrage!<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

www.highforce.de

Controller und Software<br />

Der ServoOne Positioniercontroller beinhalten den Wechselrichter,<br />

die Bahnsteuerung und Schnittstellen zu übergeordneten<br />

Steuerungen.<br />

Gängige Feldbusschnittstellen und parallele I/O's ermöglichen<br />

die einfache Anbindung an übergeordnete Maschinensteuerungen.<br />

Positioniercontroller ServoOne<br />

Mit dem HighForce Designer steht ein Auslegungswerkzeug<br />

für lineare Bewegungen zur Verfügung, mit dem fast<br />

beliebige Bewegungs- und Kraftverläufe simuliert werden<br />

können.<br />

In der integrierten Produktdatenbank wählt man die passenden<br />

HighForce Antriebskomponenten <strong>aus</strong>. Anwendungen<br />

können sekundenschnell analysiert und nach unterschiedlichen<br />

Kriterien optimiert werden, ohne dass aufwändige<br />

manuelle Berechnungen durchgeführt werden<br />

müssen.<br />

HighForce Designer<br />

Abgestimmt auf die HighForce Linearantriebe und Linearachsem,<br />

stehen passende Werkzeuge als Bedien- u. Parametriersoftware<br />

zur Verfügung.<br />

Mit dem HighForce DiriveManager wird der ServoOne<br />

Controller parametriert und es lassen sich, von einfachen<br />

Punkt zu Punkt Positionieraufgaben <strong>bis</strong> hin zu komplexen<br />

Ablaufprogrammen, die verschiedensten Anwendungen<br />

programmieren. Komplexe Antriebsaufgaben und Bewegungsvorgänge<br />

sind so einfach zu konfigurieren.<br />

HighForce Drive Manager<br />

www.highforce.de

In der linearen<br />

Direktantriebstechnik<br />

gehört unser<br />

Unternehmen zu den<br />

führenden Anbietern<br />

von Systemlösungen in<br />

Deutschland!<br />

Controller<br />

<strong>Lineare</strong> <strong>Direktantriebe</strong><br />

<strong>aus</strong> <strong>einer</strong> <strong>Hand</strong>!<br />

Motorkabel und Schlepp<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U.<br />

AUTOMATION GMBH<br />

Felsweg 18<br />

D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: +49-(0)641-48017-0<br />

Fax: +49-(0)641-48017-15<br />

eMail: ja2@ja2-gmbh.de<br />

Web: www.ja2-gmbh.de<br />

www.highforce.de<br />

Überreicht durch:<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

Revision: 07.09.20<strong>11</strong> / js060<strong>11</strong>0<br />

Linearmotoren<br />

Linearachsen<br />

<strong>Lineare</strong> <strong>Direktantriebe</strong> <strong>aus</strong> <strong>einer</strong> <strong>Hand</strong>!

<strong>Lineare</strong> Direktangetriebene Servoachsen<br />

<strong>Lineare</strong> direktangetriebene Servoachsen sind dynamische Einachsvorschubsysteme<br />

mit hoher Spitzengeschwindigkeit. Aufgebaut mit stabiler Trägermechanik, zwei Führungsschienen<br />

und vier Laufwagen ergeben sich hoch belastbare Linearmotorachsen. Als Antriebe werden<br />

flache, eisenbehaftete Linearservomotoren mit Spitzenkräften von 450 N <strong>bis</strong> 1.800 N verwendet.<br />

In den Motor integrierte, bzw. extern angebaute magnetische Wegmesssysteme verfügen über<br />

eine Auflösung von <strong>bis</strong> zu +/- 1 µm und eine Genauigkeit von +/- 10 µm. Die anschlussfertige<br />

Positioniercontroller sind digitale 400 VAC Servoverstärker mit integrierter Positioniersteuerung<br />

und optionalen Feldbusschnittstellen.<br />

Linearachsen lassen sich mit unseren<br />

Linearservosystemen zu beliebigen karthesischen <strong>Hand</strong>lingsystemen kombinieren.<br />

Eigenschaften<br />

Servoachsen<br />

• modular <strong>aus</strong>baubare Linearmotorachsen<br />

• Spitzenkraft 440 <strong>bis</strong> 1.800 N<br />

• maximaler Hub 3.209 mm<br />

• Verfahrgeschwindigkeiten <strong>bis</strong> 5 m/s<br />

• Beschleunigungen <strong>bis</strong> 140 m/s²<br />

• Positionierwiederholgenauigkeit +/- 1 µm<br />

• Führungskörper <strong>aus</strong> stabilem Aluprofil, 2<br />

Führungsschienen, Führungsschlitten mit 4<br />

Laufwagen<br />

• Messsystem im Motor integriert bzw. am<br />

Schlitten angebaut<br />

• umfangreiches Zubehör und Optionen<br />

Daten der<br />

Linearmotoren<br />

Spitzenkraft<br />

[N]<br />

Dauerkraft<br />

luftgekühlt<br />

[N]<br />

v max<br />

400 VAC-<br />

Controller<br />

für Wicklungsversion<br />

[m/s]<br />

I max<br />

Spitzenstrom<br />

für Wicklungsversion<br />

[A eff ]<br />

N S N S<br />

HighForce-TL6 440 200 5 10 6,5 13<br />

HighForce-TL9 675 300 5 10 10 20<br />

HighForce-TL12 900 400 5 10 13 26<br />

HighForce-TL15 1.125 500 5 10 13 33<br />

HighForce-TL18 1.350 600 5 10 20 41<br />

HighForce-TL24 1.800 800 5 10 26 52<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U. AUTOMATION GMBH ♦ Felsweg 18 ♦ D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de

Mechanische Daten<br />

<strong>Lineare</strong> Servoachsen<br />

Baugrösse<br />

HighForce-TL6<br />

HighForce-TL9<br />

HighForce-TL12<br />

HighForce-TL15<br />

HighForce-TL18<br />

HighForce-TL24<br />

Breite<br />

Profilkörper<br />

[mm]<br />

Breite<br />

Schlittenplatte<br />

[mm]<br />

166 178<br />

Länge<br />

Schlittenplatte<br />

[mm]<br />

200<br />

NN<br />

NN<br />

Gesamtbauhöhe<br />

<strong>bis</strong> Oberkante<br />

Schlittenplatte<br />

[mm]<br />

106<br />

Baugrösse F z , F z’ , F y M x , M y , M z<br />

HighForce-TL6<br />

HighForce-TL9<br />

HighForce-TL12<br />

HighForce-TL15<br />

HighForce-TL18<br />

HighForce-TL24<br />

4.300 N<br />

M x : 195 Nm<br />

M y : 195 Nm<br />

M z : 275 Nm<br />

STEP-Dateien auf Anfrage!<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U. AUTOMATION GMBH ♦ Felsweg 18 ♦ D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de

Lieferbare Vorschublängen<br />

<strong>Lineare</strong> Servoachsen<br />

Lieferbare Hublängen [mm]<br />

Baulänge<br />

HighForce- HighForce- HighForce- HighForce- HighForce- HighForce- [mm]<br />

TL6 TL9 TL12 TL15 TL18 TL24<br />

41 401<br />

137 77 31 497<br />

233 173 127 593<br />

329 269 223 689<br />

425 365 319 785<br />

521 461 415 881<br />

617 557 5<strong>11</strong> 977<br />

713 653 607 1.073<br />

809 749 703 1.169<br />

905 845 799 1.265<br />

1.001 941 895 1.361<br />

1.097 1.037 991 1.457<br />

1.193 1.133 1.087 1.553<br />

1.289 1.229 1.183 1.649<br />

1.385 1.325 1.279 1.745<br />

1.481 1.421 1.375 1.841<br />

1.577 1.517 1.471 1.937<br />

1.673 1.613 1.567 2.033<br />

1.769 1.709 1.663 2.129<br />

1.865 1.805 1.759 2.225<br />

1.961 1.901 1.855 2.321<br />

2.057 1.997 1.951 2.417<br />

2.153 2.093 2.047 2.513<br />

2.249 2.189 2.143 2.609<br />

2.345 2.285 2.239 2.705<br />

2.441 2.381 2.335 2.801<br />

2.537 2.447 2.431 2.897<br />

2.633 2.573 2.527 2.993<br />

2.729 2.669 2.623 3.089<br />

2.825 2.765 2.719 3.185<br />

2.921 2.861 2.815 3.281<br />

3.017 2.957 2.9<strong>11</strong> 3.377<br />

3.<strong>11</strong>3 3.053 3.007 3.473<br />

3.209 3.149 3.103 3.569<br />

Grössere Längen auf Anfrage!<br />

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Lieferbare Wegsensoren für<br />

<strong>Lineare</strong> Servoachsen<br />

Sensortyp<br />

S01<br />

S02<br />

S03<br />

Aufbau<br />

im Motor<br />

integriert<br />

magnetisch<br />

externes<br />

Messsystem<br />

magnetisch<br />

externes<br />

Messsystem<br />

optisch<br />

Ausgangssignale<br />

Sin/Cos<br />

1 V ss<br />

Sin/Cos<br />

1 V ss<br />

und<br />

Referenzimpuls<br />

Sin/Cos<br />

1 Vss<br />

Signalperiode<br />

Wiederholgenauigkeit<br />

Absolutgenauigkeit<br />

v max<br />

[m/s]<br />

24 mm 0,05 mm 0,1 mm 5<br />

1 mm +/- 1 µm +/- 10 µm 5<br />

20 µm +/- 0,1 µm +/- 5 µm 10<br />

Der Sensortyp S01 lässt sich mit S02 oder mit S03 kombinieren!<br />

Massen und Kinematik Daten<br />

<strong>Lineare</strong> Servoachsen<br />

Baugrösse<br />

Schlittenmasse<br />

inkl.<br />

Motormasse<br />

[kg]<br />

Grundmasse<br />

inkl.<br />

Motormasse<br />

[kg]<br />

Masse je<br />

100 mm<br />

Vorschub<br />

[kg]<br />

Spitzenkraft<br />

[N]<br />

a max<br />

[m/s²]<br />

HighForce-TL6N 3<br />

6,2 12,2 1,22 450 71<br />

HighForce-TL6S<br />

5<br />

HighForce-TL9N 3<br />

6,8 675 99<br />

HighForce-TL9S<br />

5<br />

HighForce-TL12N 3<br />

7,5 14,2 1,22 900 120<br />

HighForce-TL12S<br />

5<br />

HighForce-TL15N 3<br />

8,3 15,5 1,22 1.125 136<br />

HighForce-TL15S<br />

5<br />

HighForce-TL18N 3<br />

<strong>11</strong>,1 1.350 122<br />

HighForce-TL18S<br />

5<br />

HighForce-TL24N 3<br />

12,8 1.800 140<br />

HighForce-TL24S<br />

5<br />

v max<br />

[m/s]<br />

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Positionierzeiten<br />

<strong>Lineare</strong> Servoachsen<br />

Die unten angegebenen Positionierzeiten sind Richtwerte und beziehen sich auf eine horizontale<br />

Vorschubbewegung, Trapez-Dreieck Positionierbetrieb und idealisierte Reibung!<br />

Für konkrete Anwendungen mit vorgegebenen Bewegungs- und P<strong>aus</strong>enzeiten legen wir gerne<br />

den optimalen Linearmotor <strong>aus</strong>!<br />

HighForce-TL6S Positionierzeiten<br />

HighForce-TL9S Positionierzeiten<br />

0,8<br />

0,8<br />

0,7<br />

Nutzlast 0 kg<br />

0,7<br />

Nutzlast 0 kg<br />

0,6<br />

Nutzlast 5 kg<br />

0,6<br />

Nutzlast 5 kg<br />

Verfahrzeit [s]<br />

0,5<br />

0,4<br />

0,3<br />

0,2<br />

Nutzlast 10 kg<br />

Nutzlast 20 kg<br />

Verfahrzeit [s]<br />

0,5<br />

0,4<br />

0,3<br />

0,2<br />

Nutzlast 10 kg<br />

Nutzlast 20 kg<br />

0,1<br />

0,1<br />

0,0<br />

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0<br />

Verfahrweg [m]<br />

0,0<br />

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0<br />

Verfahrweg [m]<br />

0,8<br />

HighForce-TL12S Positionierzeiten<br />

0,8<br />

HighForce-TL15S Positionierzeiten<br />

0,7<br />

Nutzlast 0 kg<br />

0,7<br />

Nutzlast 0 kg<br />

0,6<br />

Nutzlast 5 kg<br />

0,6<br />

Nutzlast 5 kg<br />

Verfahrzeit [s]<br />

0,5<br />

0,4<br />

0,3<br />

0,2<br />

Nutzlast 10 kg<br />

Nutzlast 20 kg<br />

Verfahrzeit [s]<br />

0,5<br />

0,4<br />

0,3<br />

0,2<br />

Nutzlast 10 kg<br />

Nutzlast 20 kg<br />

0,1<br />

0,1<br />

0,0<br />

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0<br />

Verfahrweg [m]<br />

0,0<br />

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0<br />

Verfahrweg [m]<br />

0,8<br />

HighForce-TL18S Positionierzeiten<br />

0,8<br />

HighForce-TL24S Positionierzeiten<br />

0,7<br />

Nutzlast 0 kg<br />

0,7<br />

Nutzlast 0 kg<br />

0,6<br />

Nutzlast 10 kg<br />

0,6<br />

Nutzlast 10 kg<br />

Verfahrzeit [s]<br />

0,5<br />

0,4<br />

0,3<br />

0,2<br />

Nutzlast 25 kg<br />

Nutzlast 50 kg<br />

Verfahrzeit [s]<br />

0,5<br />

0,4<br />

0,3<br />

0,2<br />

Nutzlast 25 kg<br />

Nutzlast 50 kg<br />

0,1<br />

0,1<br />

0,0<br />

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0<br />

Verfahrweg [m]<br />

0,0<br />

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0<br />

Verfahrweg [m]<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U. AUTOMATION GMBH ♦ Felsweg 18 ♦ D-35435 Wettenberg<br />

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Anschlüsse bei Bestellung der Optionen Kupplungsstecker<br />

Option –KL01<br />

Motor-Leistungsanschluss<br />

X1 Rundstecker 8polig (m)<br />

Kontakt-Nr.<br />

Signal<br />

1 U<br />

2 V<br />

3 W<br />

PE<br />

PE<br />

Gehäuse<br />

Schirm<br />

Option –KL01<br />

Motor Thermoüberwachung<br />

X2 Rundstecker 12polig (m)<br />

Kontakt-Nr.<br />

Signal<br />

1 NC<br />

2 NC<br />

3 NC<br />

4 NC<br />

5 NC<br />

6 NC<br />

7 NC<br />

8 NC<br />

9 PTC<br />

10 PTC<br />

<strong>11</strong> KTY21<br />

12 KTY21<br />

Gehäuse<br />

Schirm<br />

Option -KS01<br />

X3 Rundstecker 12polig (m)<br />

Kontakt-Nr.<br />

Signal<br />

1 A+ (COS+)<br />

2 A- (COS-)<br />

3 B+ (SIN+)<br />

4 B- (SIN-)<br />

5 +5V<br />

6 GND<br />

7 +5V sense<br />

8 GND sense<br />

9 NC<br />

10 NC<br />

<strong>11</strong> NC<br />

12 NC<br />

Gehäuse<br />

Schirm<br />

Option -KS02<br />

X4 Rundstecker 12polig (m)<br />

Kontakt-Nr.<br />

Signal<br />

1 SIN+<br />

2 SIN-<br />

3 COS+<br />

4 COS-<br />

5 +5V<br />

6 GND<br />

7 NC<br />

8 NC<br />

9 INDEX+<br />

10 INDEX-<br />

<strong>11</strong> NC<br />

12 NC<br />

Gehäuse<br />

Schirm<br />

Option -KS03<br />

X4 Rundstecker 12polig (m)<br />

Kontakt-Nr.<br />

Signal<br />

1 SIN+<br />

2 SIN-<br />

3 COS+<br />

4 COS-<br />

5 +5V<br />

6 GND<br />

7 +5V sense<br />

8 GND sense<br />

9 INDEX+<br />

10 INDEX-<br />

<strong>11</strong> NC<br />

12 NC<br />

Gehäuse<br />

Schirm<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U. AUTOMATION GMBH ♦ Felsweg 18 ♦ D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de

Grund<strong>aus</strong>stattung<br />

• PTC 1kΩ <strong>11</strong>0 °C und KTY21 im Aktivteil integriert<br />

• Endlagenpuffer<br />

• Ini (PNP, 24 VDC, bei Betätigung schaltend) für Grobreferenz mit Betätigungsfahne<br />

• Satz Spannpratzen<br />

• Kabelenden offen auf Schlittenplatte geführt<br />

Weitere Optionen und Kundenlösungen<br />

Optionen<br />

• mech. Befestigungssatz für Kabelschlepp komplett montiert -MK01<br />

• Kupplungsstecker für Motor-Leistungsanschlüsse und<br />

Kupplungsstecker für Motor-Thermoüberwachung konfektioniert X1 u. X2 -KL01<br />

• Kupplungsstecker für Sensor S01 konfektioniert X3 -KS01<br />

• Kupplungsstecker für Sensor S02 konfektioniert X4 -KS02<br />

• Kupplungsstecker für Sensor S03 konfektioniert X4 -KS03<br />

• 2 mechanische Endschalter mit Betätigungsfahne kompl. montiert -ES01<br />

• Klemm- und Bremseinrichtungen pneumatisch montiert -KP01<br />

• Gewichtskraft<strong>aus</strong>gleich (auf Anfrage)<br />

• komplett montierte Funktionseinheiten als kundenspezifische X-Y-Z Portale<br />

• Kombinationen mit Präzisions Linearachsen LA00/LA01 und HD01-Führungen<br />

• 2 Schlitten auf <strong>einer</strong> Führung<br />

• Sonderkonstruktionen<br />

Zubehör<br />

• Kabelschlepp und schlepptaugliche Kabelsätze<br />

• Servocontroller von folgenden Herstellern<br />

ACOPOS<br />

TrioDrive u. MidiDrive<br />

c-line Drives u. ServoOne<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U. AUTOMATION GMBH ♦ Felsweg 18 ♦ D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de

Anwendungen<br />

• Fliegende Sägen<br />

• Maschinen für die Blechbearbeitung<br />

• Pressenentnahmen und Pressenbeschickung<br />

• Ablängautomaten<br />

Bestellbezeichnung<br />

HighForce-TL15N-799-S01-X01<br />

weitere Optionen<br />

Sensortyp<br />

Hublänge in Millimeter<br />

Wicklungsversion (N/S)<br />

Motorbaugrösse<br />

js010409.doc<br />

Stand: 24.09.2010<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U. AUTOMATION GMBH ♦ Felsweg 18 ♦ D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de

LinTorque<br />

Linear-Rotary Motors<br />

Linear and rotary direct drive<br />

Independent linear and rotary motion<br />

Synchronised linear and rotary motion<br />

Programmable press force up to 1‘024N<br />

Programmable tightening torque up to 7,5Nm<br />

The linear motor technology for industrial applications

Overview<br />

PR01-84x80-C/<br />

48x360F-C-100 (-L)<br />

PR01-84x80-C/<br />

48x240F-C-100 (-L)<br />

PR01-52x40-R/<br />

37x120F-HP-100<br />

PR01-52x40-R/<br />

37x120F-HP-80<br />

Models<br />

Model<br />

Linear<br />

Rotatry<br />

Stroke [mm / in] Peak Force [N / lbf] Max. Revolutions [rpm] Torque [Nm / lbfin]<br />

PR01-52x40-R/37x120F-HP-80 80 / 3.15 255 / 57.3 2000 1.4 / 12.39<br />

PR01-52x60-R/37x120F-HP-100 100 / 3.94 255 / 57.3 1500 2 / 17.70<br />

PR01-84x80-C/48x240F-C-100 (-L) 130 / 5.12 572 / 128.6 1000 7.5 / 66.38<br />

PR01-84x80-C/48x360F-C-100 (-L) 130 / 5.12 1024 / 230.2 1000 7.5 / 66.38<br />

www.lintorque.de<br />

210120<strong>11</strong><br />

subject to change

Overview<br />

Application Example<br />

<strong>Hand</strong>ling Gantry<br />

Capping<br />

Pick and Place<br />

Printing<br />

210120<strong>11</strong><br />

subject to change<br />

www.lintorque.de

PR01-52x40-R/37x120F-HP-80<br />

Max. Stroke:<br />

Peak Force:<br />

80mm<br />

255N<br />

E1250-UC, 72VDC<br />

Force [N]<br />

70<br />

60<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

0<br />

80<br />

367 35<br />

Dimensions in mm<br />

Motor Specifications<br />

PR01-52x40-R/37x120F-HP-C-80<br />

Linear Motion<br />

Stroke Max. mm (in) 80 (3.15)<br />

Stroke SS mm (in) 80 (3.15)<br />

Peak Force E12x0 - UC N (lbf) 255 (57.3)<br />

Cont. Force N (lbf) 51 (<strong>11</strong>.5)<br />

Cont. Force Fan cooling N (lbf) 92 (20.7)<br />

Force Constant N/A (lbf/A) 17 (3.8)<br />

Max. Current @ 72VDC A 15<br />

Max. Velocity @ 72VDC m/s (in/s) 3.9 (154)<br />

Position Repeatability mm (in) ±0.05 (±0.0020)<br />

Linearity % ±0.10<br />

Rotary Motion<br />

Peak Torque Nm (lbfin) 1.4 (12.39)<br />

Constant Torque (Halt) Nm (lbfin) 0.4 (3.54)<br />

Max. Number of revolutions Rpm 2000<br />

Torque Constant Nm/A rms (lbfin/A rms ) 0.43 (3.81)<br />

Max. Current @ 72VDC A rms 5.7<br />

Repeatability ° ±0.05<br />

Mechanical Dimensions<br />

Overall Length mm (in) 503 (22.48)<br />

Diameter Linear Unit mm (in) 37 (1.46)<br />

Diameter Rotary Unit mm (in) 52 (2.05)<br />

Connection flange front mm (in) 30 (1.18)<br />

Mass g (lb) 2680 (5.91)<br />

Mass linear moved g (lb) 790 (1.74)<br />

Rotary Torque of inertia kgcm 2 lbf 2 0.22 (0.00052)<br />

Axle Diameter mm (in) 12h9 (0.47h0.35)<br />

Optional Axle with hole<br />

no<br />

Protection Class<br />

IP64<br />

www.lintorque.de<br />

210120<strong>11</strong><br />

subject to change

PR01-52x40-R/37x120F-HP-C-80<br />

C<br />

58<br />

68.5<br />

126.5<br />

22<br />

M4x4(8x)<br />

3.5<br />

45<br />

36 0.5<br />

156<br />

502.6<br />

20<br />

0<br />

30 -0.04<br />

12h9<br />

3.5<br />

52<br />

30<br />

1.4<br />

5<br />

6<br />

1.4<br />

R2<br />

40<br />

R2<br />

4<br />

3.5<br />

C<br />

90°<br />

For fit-in key<br />

4x10<br />

DIN6885 -1<br />

Form A<br />

M4x8(4x)<br />

22.5<br />

M4x8(6x)<br />

37 0.5<br />

5<br />

45<br />

Dimensions in mm<br />

Ordering information<br />

Item Description Part Number<br />

PR01-52x40-R/37x120F-HP-C-80 Linear Rotary Motor 0150-1573<br />

Connectors<br />

Accessories<br />

Motor Connector Wiring<br />

Linear Motor:<br />

C-Connector<br />

Rotary Motor:<br />

C- or R-Connector<br />

Ventilator<br />

MagSpring<br />

Adaptor<br />

Ph 1+ / A red A 1<br />

Ph 1- / B pink B 2<br />

Ph 2+ / C blue C 3<br />

Ph 2- / NC gray D 4<br />

+5VDC white E A<br />

GND inner Shield F B<br />

Sine yellow G C<br />

Cosine green H D<br />

Temp. black L E<br />

Shield outer Shield Case Case<br />

MagSpring<br />

Multipurpose<br />

Flange<br />

210120<strong>11</strong><br />

subject to change<br />

www.lintorque.de

PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100<br />

Max. Stroke:<br />

Peak Force:<br />

100mm<br />

255N<br />

E1250-UC, 72VDC<br />

Force [N]<br />

70<br />

60<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

0<br />

100<br />

367 39<br />

Dimensions in mm<br />

Motor Specifications<br />

PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100<br />

Linear Motion<br />

Stroke Max. mm (in) 100 (3.94)<br />

Stroke SS mm (in) 100 (3.94)<br />

Peak Force E12x0 - UC N (lbf) 255 (57.3)<br />

Cont. Force N (lbf) 51 (<strong>11</strong>.5)<br />

Cont. Force Fan cooling N (lbf) 92 (20.7)<br />

Force Constant N/A (lbf/A) 17 (3.8)<br />

Max. Current @ 72VDC A 15<br />

Max. Velocity @ 72VDC m/s (in/s) 3.9 (154)<br />

Position Repeatability mm (in) ±0.05 (±0.0020)<br />

Linearity % ±0.10<br />

Rotary Motion<br />

Peak Torque Nm (lbfin) 2 (17.7)<br />

Constant Torque (Halt) Nm (lbfin) 0.5 (4.4)<br />

Max. Number of revolutions Rpm 1500<br />

Torque Constant Nm/A rms (lbfin/A rms ) 0.46 (4.07)<br />

Max. Current @ 72VDC A rms 6.2<br />

Repeatability ° ±0.05<br />

Mechanical Dimensions<br />

Overall Length mm (in) 571 (22.48)<br />

Diameter Linear Unit mm (in) 37 (1.46)<br />

Diameter Rotary Unit mm (in) 52 (2.05)<br />

Connection flange front mm (in) 30 (1.18)<br />

Mass g (lb) 3120 (6.88)<br />

Mass linear moved g (lb) 860 (1.90)<br />

Rotary Torque of inertia kgcm 2 lbf 2 0.26 (0.0061)<br />

Axle Diameter mm (in) 12h9 (0.47h0.35)<br />

Optional Axle with hole<br />

no<br />

Protection Class<br />

IP64<br />

www.lintorque.de<br />

210120<strong>11</strong><br />

subject to change

PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100<br />

C<br />

58<br />

68.5<br />

163<br />

22<br />

M4x4(8x)<br />

45<br />

37 0.5<br />

571.2<br />

20<br />

3.5<br />

0<br />

30 -0.04<br />

12h9<br />

3.5<br />

52<br />

30<br />

1.4<br />

5<br />

6<br />

1.4<br />

R2<br />

40<br />

R2<br />

4<br />

3.5<br />

C<br />

90°<br />

For fit-in key<br />

4x10<br />

DIN6885 -1<br />

Form A<br />

M4x8(4x)<br />

22.5<br />

M4x4(8x)<br />

37 0.5<br />

5<br />

45<br />

Dimensions in mm<br />

Ordering information<br />

Item Description Part Number<br />

PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100 Linear Rotary Motor 0150-<strong>11</strong>97<br />

Connectors<br />

Accessories<br />

Motor Connector Wiring<br />

Linear Motor:<br />

C-Connector<br />

Rotary Motor:<br />

C- or R-Connector<br />

Ventilator<br />

MagSpring<br />

Adaptor<br />

Ph 1+ / A red A 1<br />

Ph 1- / B pink B 2<br />

Ph 2+ / C blue C 3<br />

Ph 2- / NC gray D 4<br />

+5VDC white E A<br />

GND inner Shield F B<br />

Sine yellow G C<br />

Cosine green H D<br />

Temp. black L E<br />

Shield outer Shield Case Case<br />

MagSpring<br />

Multipurpose<br />

Flange<br />

210120<strong>11</strong><br />

subject to change<br />

www.lintorque.de

PR01-84x80-C/48x240F-C-100 (-L)<br />

Max. Stroke:<br />

Peak Force:<br />

130mm<br />

572N<br />

150<br />

E1250-UC, 72VDC<br />

Force [N]<br />

100<br />

50<br />

0<br />

130<br />

100<br />

534 36<br />

Dimensions in mm<br />

Motor Specifications<br />

PR01-84x80-C/48x240F-C-100 (-L)<br />

Linear Motion<br />

Stroke Max mm (in) 130 (5.12)<br />

Stroke SS mm (in) 100 (3.94)<br />

Peak Force E12x0 - UC N (lbf) 572 (128.6)<br />

Cont. Force N (lbf) 145 (74.2)<br />

Cont. Force Fan cooling N (lbf) 258 (58.0)<br />

Force Constant N/A (lbf/A) 22 (5.0)<br />

Max. Current @ 72VDC A 26<br />

Max. Velocity @ 72VDC m/s (in/s) 3.0 (<strong>11</strong>8)<br />

Position Repeatability mm (in) ±0.05 (±0.0020)<br />

Linearity % ±0.15<br />

Rotary Motion<br />

Peak Torque Nm (lbfin) 7.5 (66.4)<br />

Constant Torque (Halt) Nm (lbfin) 3 (26.6)<br />

Max. Number of revolutions Rpm 1000<br />

Torque Constant Nm/A rms (lbfin/A rms ) 0.31 (2.74)<br />

Max. Current @ 72VDC A rms 25<br />

Repeatability ° ±0.05<br />

Mechanical Dimensions<br />

Overall Length mm (in) 726 (28.58)<br />

Diameter Linear Unit mm (in) 48 (1.89)<br />

Diameter Rotary Unit mm (in) 84 (3.31)<br />

Connection flange front mm (in) 35 (1.38)<br />

Mass g (lb) 8850 (19.51)<br />

Mass linear moved g (lb) 2450 (5.40)<br />

Rotary Torque of inertia kgcm 2 lbf 2 2.0 (0.0047)<br />

Axle Diameter mm (in) 20h9 (0.79h0.35)<br />

Optional Axle with hole<br />

yes<br />

Protection Class<br />

IP64<br />

www.lintorque.de<br />

210120<strong>11</strong><br />

subject to change

PR01-84x80-C/48x240F-C-100 (-L)<br />

M6x12(46x)<br />

40.5 14.5<br />

A<br />

84<br />

75<br />

5<br />

81<br />

8<br />

208<br />

M6x10(6x)<br />

32<br />

725.2<br />

68 8<br />

16<br />

178.5<br />

24.5<br />

8<br />

68 -0.04<br />

0<br />

M4x8(4x)<br />

32 18.75<br />

A<br />

1.4<br />

90°<br />

6<br />

R3<br />

R3<br />

35<br />

25<br />

0<br />

35 -0.04<br />

50<br />

M6x12(4x)<br />

20h9<br />

8<br />

34<br />

6.5<br />

For fit-in key 6x14<br />

DIN6885 -1 Form A<br />

68<br />

Dimensions in mm<br />

Ordering information<br />

Item Description Part Number<br />

PR01-84x80-C/48x240F-C-100 Linear Rotary Motor 0150-<strong>11</strong>94<br />

PR01-84x80-C/48x240F-C-100-L Linear Rotary Motor with hollow Shaft 0150-<strong>11</strong>96<br />

Connectors<br />

Accessories<br />

Motor Connector Wiring<br />

Linear Motor:<br />

C-Connector<br />

Rotary Motor:<br />

C- or R-Connector<br />

Ventilator<br />

MagSpring<br />

Adaptor<br />

Ph 1+ / A red A 1<br />

Ph 1- / B pink B 2<br />

Ph 2+ / C blue C 3<br />

Ph 2- / NC gray D 4<br />

+5VDC white E A<br />

GND inner Shield F B<br />

Sine yellow G C<br />

Cosine green H D<br />

Temp. black L E<br />

Shield outer Shield Case Case<br />

MagSpring<br />

Multipurpose<br />

Flange<br />

210120<strong>11</strong><br />

subject to change<br />

www.lintorque.de

PR01-84x80-C/48x360F-C-100 (-L)<br />

Max. Stroke:<br />

Peak Force:<br />

130mm<br />

1024N<br />

E1250-UC, 72VDC<br />

200<br />

Force [N]<br />

150<br />

100<br />

50<br />

0<br />

130<br />

100<br />

654 36<br />

Dimensions in mm<br />

Motor Specifications<br />

PR01-84x80-C/48x360F-C-100 (-L)<br />

Linear Motion<br />

Stroke Max mm (in) 130 (5.12)<br />

Stroke SS mm (in) 100 (3.94)<br />

Peak Force E12x0 - UC N (lbf) 1024 (230.2)<br />

Cont. Force N (lbf) 203 (45.6)<br />

Cont. Force Fan cooling N (lbf) 354 (79.6)<br />

Force Constant N/A (lbf/A) 22 (4.9)<br />

Max. Current @ 72VDC A 32<br />

Max. Velocity @ 72VDC m/s (in/s) 2.1 (83)<br />

Position Repeatability mm (in) ±0.05 (±0.0020)<br />

Linearity % ±0.15<br />

Rotary Motion<br />

Peak Torque Nm (lbfin) 7.5 (66.4)<br />

Constant Torque (Halt) Nm (lbfin) 3 (26.6)<br />

Max. Number of revolutions Rpm 1000<br />

Torque Constant Nm/A rms (lbfin/A rms ) 0.31 (2.74)<br />

Max. Current @ 72VDC A rms 25<br />

Repeatability ° ±0.05<br />

Mechanical Dimensions<br />

Overall Length mm (in) 849 (33.43)<br />

Diameter Linear Unit mm (in) 48 (1.89)<br />

Diameter Rotary Unit mm (in) 84 (3.31)<br />

Connection flange front mm (in) 35 (1.38)<br />

Mass g (lb) 10480 (23.10)<br />

Mass linear moved g (lb) 2900 (6.39)<br />

Rotary Torque of inertia kgcm 2 lbf 2 2.0 (0.0047)<br />

Axle Diameter mm (in) 20h9 (0.79h0.35)<br />

Optional Axle with hole<br />

yes<br />

Protection Class<br />

IP64<br />

www.lintorque.de<br />

210120<strong>11</strong><br />

subject to change

PR01-84x80-C/48x360F-C-100 (-L)<br />

M6x12(46x)<br />

40.5 14.5<br />

A<br />

75<br />

5<br />

81<br />

208<br />

M6x10(6x)<br />

846<br />

68 8<br />

178.5<br />

25<br />

0<br />

35 -0.04<br />

84<br />

8<br />

32<br />

16<br />

24.5<br />

8<br />

68 -0.04<br />

0<br />

M4x8(4x)<br />

32 18.75<br />

A<br />

1.4<br />

90°<br />

R3<br />

R3<br />

35<br />

50<br />

20h9<br />

6<br />

8<br />

34<br />

6.5<br />

For fit-in key 6x14<br />

DIN6885 -1 Form A<br />

M6x12(4x)<br />

68<br />

Dimensions in mm<br />

Ordering information<br />

Item Description Part Number<br />

PR01-84x80-C/48x360F-C-100 Linear Rotary Motor 0150-<strong>11</strong>99<br />

PR01-84x80-C/48x360F-C-100-L Linear Rotary Motor with hollow Shaft 0150-1200<br />

Connectors<br />

Accessories<br />

Motor Connector Wiring<br />

Linear Motor:<br />

C-Connector<br />

Rotary Motor:<br />

C- or R-Connector<br />

Ventilator<br />

MagSpring<br />

Adaptor<br />

Ph 1+ / A red A 1<br />

Ph 1- / B pink B 2<br />

Ph 2+ / C blue C 3<br />

Ph 2- / NC gray D 4<br />

+5VDC white E A<br />

GND inner Shield F B<br />

Sine yellow G C<br />

Cosine green H D<br />

Temp. black L E<br />

Shield outer Shield Case Case<br />

MagSpring<br />

Multipurpose<br />

Flange<br />

210120<strong>11</strong><br />

subject to change<br />

www.lintorque.de

Accessoires<br />

Parts<br />

Option: MagSpring-Adapter<br />

Option: MagSpring-Screw<br />

Option: MagSprin Slider<br />

Linear Motor Slider<br />

Option: Multipurpose Flange<br />

Option: MagSpring<br />

Linear Motor<br />

Option: Ventilator for Rotary Motor<br />

Rotary Motor<br />

Linear-Rotary-Shaft<br />

www.lintorque.de<br />

210120<strong>11</strong><br />

subject to change

84<br />

Accessoires<br />

Optional cooling element for PS01-37x120F-HP-C-100<br />

52<br />

40<br />

68<br />

Material:Aluminum (AlMgSi)<br />

Mass: approx. 7g (0.015lb)<br />

Item Description Part Number<br />

PC01-37x68 Cooling Element 0160-2131<br />

Dimensions in mm<br />

Optional cooling element for PS01-48x240F-C-100 and PS01-48x360F-C-100<br />

47.8<br />

L<br />

Material:Aluminum (AlMgSi)<br />

Item Description L [mm] Weight [g] Part Number<br />

PC01-48x100 Cooling Element 99 0.21 0160-2145<br />

PC01-37x68 Cooling Element <strong>11</strong>7 0.25 0160-2138<br />

Dimensions in mm<br />

Optional wipers for linear motorparts<br />

D<br />

A<br />

L<br />

Item D L A Weight<br />

PA01-37 45mm (1.77in) 32mm (1.26in) 12mm (0.47in) 0.028kg<br />

PA01-48 58mm (2.28in) 32mm (1.26in) 14mm (0.55in) 0.056kg<br />

Item Description Part Number<br />

PA01-37/20-F Wiper for PS01-37x... (front wiper) 0150-3126<br />

PA01-48/28-F Wiper for PS01-48x... (front wiper) 0150-3127<br />

210120<strong>11</strong><br />

subject to change<br />

www.lintorque.de

Accessoires<br />

Optional ventilator for rotational motor RS01-52x60-R<br />

Item Description Weight [g] Part Number<br />

RS01-VA70x40-Kit Ventilator for rotational motor RS01-52x60-R 75 0150-1599<br />

RS01-VA84 Ventilator for rotational motor RS01-84x80-C 30 0150-1600<br />

Adaptor for MagSpring M01-37 and Guides H01-37 / B01-37<br />

7<br />

52<br />

10<br />

22<br />

45<br />

65<br />

10<br />

5.4<br />

6.8 9<br />

5.6<br />

Material:Aluminum (AlMgSi), black anodized<br />

Mass: approx. 34g (0.075lb)<br />

MA01-PR01-52x40-37<br />

10 15<br />

Dimensions in mm<br />

Item Description Part Number<br />

MA01-PR01-52x40-37 Adaptor for PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100 0250-0121<br />

MA01-PR01-70x40-37 Adaptor for PR01-84x80-C/48x240F-C-100 0250-0120<br />

MA01-PR01-70x40-37-L Adaptor for PR01-84x80-C/48x240F-C-100-L 0250-0124<br />

Shaft Clamping Set<br />

13<br />

21<br />

12<br />

22<br />

15.5<br />

RS01-SS12x22<br />

Material:Aluminum (AlMgSi), black anodized<br />

Mass: RS01-SS12x22 approx. 22g (0.049lb)<br />

RS01-SS20x38 approx. 100g (0.220lb)<br />

20<br />

38<br />

15.5<br />

RS01-SS20x38<br />

Item Description Part Number<br />

RS01-SS12x22 Shaft Clamping Set for PR01-52x60-R/37x120F-HPC-100 0230-0101<br />

RS01-SS20x38 Shaft Clamping Set PR01-84x80-C/48x240F-C-100 0230-0100<br />

Dimensions in mm<br />

www.lintorque.de<br />

210120<strong>11</strong><br />

subject to change

A<br />

A<br />

Accessoires<br />

Optional multiflange and MagSpring<br />

7<br />

1<br />

5<br />

8<br />

5<br />

4<br />

2<br />

3<br />

PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100 PR01-84x80-C/48x240F-C-100 and<br />

PR01-84x80-C/48x360F-C-100<br />

PR01-84x80-C/48x240F-C-100-L and<br />

PR01-84x80-C/48x360F-C-100-L<br />

Item Part Number Item Part Number Item Part Number<br />

1 Multiflange MF01-PR01-52x40-37 0250-2319 MF01-PR01-70x40-37 0250-2318 MF01-PR01-70x40-37 0250-2318<br />

2 Wiperseal PAW01-20<br />

0150-3<strong>11</strong>2 PAW01-28<br />

0150-3133 PAW01-28<br />

0150-3133<br />

(delivered with Pos 1)<br />

(delivered with Pos 6)<br />

(delivered with Pos 6)<br />

3 MagSpring Stator MS01-37x155 0250-2204 MS01-37x155 0250-2204 MS01-37x155 0250-2204<br />

4 MagSpring Slider ML01-12x335/160-20 0250-2320 ML01-12x335/160-20 0250-2320 ML01-12x335/160-20 0250-2320<br />

5 Distance tube MA01-PR01-Huelse4,9 0250-0123 MA01-PR01-Huelse4,9 0250-0123 MA01-PR01-Huelse4,9 0250-0123<br />

(delivered with Pos 6)<br />

(delivered with Pos 6)<br />

(delivered with Pos 6)<br />

6 MagSpring Adaptor MA01-PR01-52x40-37 0250-0121 MA01-PR01-70x40-37 0250-0120 MA01-PR01-70x40-37-L 0250-0124<br />

7 Hexagon Socket Socket M5x14<br />

(delivered with Pos 6)<br />

Socket M5x14<br />

(delivered with Pos 6)<br />

Socket M5x14<br />

(delivered with Pos 6)<br />

8 Hexagon Socket or<br />

coupling device<br />

Socket M8x14<br />

(delivered with Pos 6)<br />

Socket M10x14<br />

(delivered with Pos 6)<br />

Socket or coupling device<br />

(delivered with Pos 6)<br />

Multipurpose Flanges<br />

37.15 +0.04<br />

0<br />

M5<br />

10<br />

5.4<br />

13<br />

R13.25<br />

A<br />

5.4<br />

A-A<br />

10 10 10<br />

5.4<br />

37.15 +0.04<br />

5.3<br />

M5<br />

10<br />

5.4<br />

15<br />

5.4<br />

A-A<br />

10 10 10<br />

5.4<br />

14<br />

25<br />

20<br />

45<br />

5.3<br />

R18.6 0<br />

-0.03<br />

2.5<br />

23.75<br />

R15<br />

5.3<br />

23.75<br />

50<br />

15<br />

5.6<br />

M5 M5<br />

5.3<br />

5.3<br />

31.8<br />

14<br />

0<br />

30<br />

20<br />

49<br />

5.3<br />

R16.5<br />

A<br />

R24.05 +0.04<br />

2.5<br />

28.75 28.75<br />

60<br />

5.3<br />

5.3<br />

15<br />

5.6<br />

36<br />

M5 M5<br />

5.3<br />

20D9<br />

4<br />

7<br />

0<br />

40<br />

27<br />

16<br />

13 13 7<br />

34.5<br />

20D9<br />

25.2<br />

4.5<br />

37.8<br />

33<br />

1.5<br />

7<br />

6<br />

6<br />

20<br />

38 55<br />

100<br />

MF01-PR01-52x40-37<br />

40<br />

27<br />

16<br />

6<br />

20<br />

38 55<br />

100<br />

7<br />

7 13 13<br />

MF01-PR01-70x40-37<br />

Material:Aluminum (AlMgSi), black anodized<br />

Mass: MF01-20/H23 approx. 310g (0.683lb)<br />

MF01-20/H37 approx. 390g (0.860lb)<br />

Dimensions in mm<br />

Item Description Part Number<br />

MF01-PR01-52x40-37 Multipurpose Flange for PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100 0250-2319<br />

MF01-PR01-70x40-37 Multipurpose Flange for PR01-84x80-C/48x240F-C-100 0250-2318<br />

210120<strong>11</strong><br />

subject to change<br />

www.lintorque.de

Smart solutions are driven by<br />

Your local contact:<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U.<br />

AUTOMATION GMBH<br />

Felsweg 18<br />

D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: ++49-(0)641-48017-0<br />

Fax: ++49-(0)641-48017-15<br />

ja2@ja2-gmbh.de<br />

www.ja2-gmbh.de<br />

www.lintorque.de<br />

www.lintorque.de

Industrie Roboter<br />

Anwendungen<br />

Palettieren<br />

Verpacken<br />

Gruppieren<br />

Sortieren<br />

Leimen<br />

Lackieren<br />

Montieren<br />

Prüfen<br />

Zuführen<br />

Bearbeiten<br />

• Dreiachsiger dreiarmiger Parallelkinematikroboter<br />

• Höchste Dynamik durch lineare <strong>Direktantriebe</strong><br />

• Drehachse integriert<br />

• Für superdynamische Positionieraufgaben im Raum<br />

• Im gesamten Arbeitsraum frei positionierbar<br />

Mit Linearmotor Technologie!

Industrie Roboter Übersicht<br />

ParaPicker ® Roboter sind dreiachsige Parallelkinematik<br />

Roboter in dreiarmiger Ausführung. Als Aktuatoren werden<br />

Linearmodule verwendet, in die lineare <strong>Direktantriebe</strong><br />

integriert sind. Durch den Einsatz von Standard Linearantrieben<br />

und Standard Führungskomponenten ergibt sich<br />

für die Bewegungstechnik ein äußerst kostengünstiges<br />

Gesamtpaket. Deshalb zeichnen sich ParaPicker ® Roboter<br />

durch höchste Dynamik und Flexibilität bei insgesamt<br />

niedrigen Systemkosten <strong>aus</strong>.<br />

Der Name ParaPicker ® steht für parallele Anordnung der<br />

Aktuatoren!<br />

Bewegungen<br />

Gerade<br />

Pick<br />

Kreissegment<br />

Raumkurve<br />

Durch die senkrechte parallele Anordnung<br />

der Aktuatoren werden Reaktionskräfte,<br />

die durch die bewegten Massen<br />

der Antriebe hervorgerufen werden,<br />

in die Aufstellfläche abgeleitet. Deshalb<br />

zeichnen sich ParaPicker ® Roboter<br />

durch eine gute Vibrationsarmut und<br />

Standfestigkeit <strong>aus</strong>. Weiterhin wird<br />

hierdurch nur eine kleine Aufstellfläche<br />

benötigt.<br />

Spirale<br />

Helix<br />

ParaPicker ® Aktuatoren mit<br />

<strong>Direktantriebe</strong>n<br />

Die Arbeitsplattform besitzt durch die optimierte<br />

Konstruktion nur eine sehr geringe bewegte Masse<br />

und eine hohe Steifigkeit. Eine dynamische<br />

Drehachse ist optional lieferbar. Zur Werkstückhandhabung<br />

können sowohl elektrisch, als auch<br />

pneumatisch betätigte Greifer verwendet werden.<br />

Für die Energieversorgung des Greifsystems sind<br />

entsprechende Zuführungen vorbereitet.<br />

ParaPicker ® Arbeitsplattform<br />

mit Drehachse<br />

ParaPicker ®<br />

Daten<br />

Übersicht<br />

max.<br />

Arbeits<br />

fläche<br />

[mm]<br />

max.<br />

Hub<br />

[mm]<br />

max. Kraft<br />

in Z-Achsrichtung<br />

[N]<br />

max. Kraft in<br />

X- u. Y-<br />

Richtung [N]<br />

typ. Verfahrgeschwindigkeit<br />

[m/s]<br />

typ. Beschleunigung<br />

[m/s²]<br />

typ. Lastmasse<br />

[kg]<br />

PP03-23 Ø300 260 100 100 3,0 50 0,25<br />

PP03-37 Ø600 280 200 200 3,0 50 1,0<br />

PP03-48<br />

Auf Anfrage!<br />

Weitere technische Daten auf Anfrage!<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

www.parapicker.de

Steuerung<br />

Die Steuerung des ParaPicker ® Roboters ist PC basiert und im 19''-<br />

System aufgebaut. Auch hier wird auf käufliche Standard Komponenten<br />

zurückgegriffen, sodass sich ein kostengünstiges Steuerungspaket<br />

ergibt. Gängige Feldbusschnittstellen, parallele I/O's und Kameraschnittstellen<br />

ermöglichen die Anbindung an übergeordnete Anlagensteuerungen.<br />

Eine Sicherheitsschaltung ist in der Steuerung ebenfalls<br />

integriert. Hierdurch lassen sich leicht stand-alone Roboteranwendungen<br />

mit Personenschutzeinrichtungen realisieren.<br />

Mit der ParaPicker ® Motion Software verfügt<br />

der Benutzer über ein leistungsfähiges Werkzeug,<br />

um die Steuerung an die Prozeßumgebung anzupassen.<br />

Über eine benutzerfreundliche Oberfläche können<br />

die Modi Automatik-, <strong>Hand</strong>-, Einrichten- und Diagnosebetrieb<br />

gewählt werden.<br />

Das Menü Grundkonfiguration bietet die Möglichkeit<br />

Koordinatensysteme, die Anbindung an übergeordnete<br />

Steuerungen bzw. Prozesse und die Auswahl<br />

von Greifer- bzw. Saugersystemen zu parametrieren.<br />

Der Automatikbetrieb ist satzorientiert. Es können<br />

max. 256 Verfahrsätze remanent abgespeichert<br />

werden und über I/O's bzw. Feldbus-Schnittstelle<br />

abgerufen werden. Die bei Robotern gängigen Bewegungsarten<br />

sind standardmäßig implementiert.<br />

Das Diagnosemenü stellt für den Benutzer ein leistungsfähiges<br />

Tool dar.<br />

Im Einrichtbetrieb werden die Funktionen Tippen<br />

und Testbetrieb unterstützt.<br />

Für einen Bewegungstest und die Ermittlung der<br />

Verfahrzeiten kann im Testzyklusbetrieb zwischen<br />

zwei Positionen in Dauerfolge verfahren werden.<br />

Das System ermittelt hierbei die benötigte Verfahrzeit<br />

und die Auslastung. So kann die Leistungsfähigkeit<br />

des Roboters unter den gegebenen Betriebsbedingungen<br />

einfach und schnell ermittelt<br />

werden.<br />

www.parapicker.de

Den<br />

ParaPicker ® Roboter<br />

erhalten Sie in<br />

Deutschland inklusive<br />

Prozessintegration<br />

von unserem<br />

Systempartner!<br />

inotec AP GmbH<br />

Felsweg 12<br />

D-35435 Wettenberg<br />

++49-(0)641-986130<br />

www.inotec-ap.de<br />

<strong>Lineare</strong> <strong>Direktantriebe</strong><br />

<strong>aus</strong> <strong>einer</strong> <strong>Hand</strong>!<br />

Direktantriebstechnik<br />

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U.<br />

AUTOMATION GMBH<br />

Felsweg 18<br />

D-35435 Wettenberg<br />

Tel.: +49-(0)641-48017-0<br />

Fax: +49-(0)641-48017-15<br />

eMail: ja2@ja2-gmbh.de<br />

Web: www.ja2-gmbh.de<br />

www.parapicker.de<br />

Überreicht durch:<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

Revision: 01.12.20<strong>11</strong> / js030810<br />

Robotersteuerung<br />

Bildverarbeitung<br />

<strong>Lineare</strong> <strong>Direktantriebe</strong> <strong>aus</strong> <strong>einer</strong> <strong>Hand</strong>!

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