Bauanleitung zum Gaui 330x-s - Klaus-sander-web.com

Kleines Handbuch
Zum Aufbau des
Gaui 330X-S Quadkopter oder Ouad- Flyer
In deutscher Sprache
Gekauft beim Heli-Shop
www.heli-shop.com
in diesem Shop findet Ihre günstige Preise, schnelle Lieferung und eine nette
Beratung.
Bilder der original Anleitung von www.heli-shop.de
Anschrift:
Büro und Verwaltung:
International Helidistribution Heli Shop
Imming 14
6260 Bruck am Ziller
Austria
Inhalt
1

Der Aufbau ...........................................................................................................3
Anlieferung ............................................................................................................... 3
Der Zusammenbau des Rahmens.............................................................................. 4
Einbau der RC- Komponenten...........................................................................8
Reglereinbau ............................................................................................................. 8
Anschließen der Regler (GAUI GUEC GE-010 10A) ............................................. 9
Kreisel GU-344 Einbau........................................................................................... 11
Kreisel GU-344 am Empfänger .............................................................................. 12
Steuerung am Gaui 330X-s ................................................................................. 12
Querruder - Roll - Rollen – Aileron bei mir (CH1) ............................................ 12
Höhenruder - Nick – Elevator bei mir (CH2) ..................................................... 13
Gas – Throttle bei mir (CH3) .............................................................................. 13
Seitenruder - Gier (um die Hochachse) – Rudder bei mir (CH4) ....................... 13
Gyro – Kreisel- GU344 bei mir auf (CH5) ......................................................... 13
Hovermodus und Cruisemodus (Flugphasen) ........................................................ 14
Anschluss des Kreisels am Empfänger................................................................... 15
Aufbau der Propeller.........................................................................................17
Die Schutzhaube.................................................................................................18
Die Frontorientierung und der Akku ..............................................................20
Einstellung der Regler (vor der ersten Inbetriebnahme) ..............................24
Vor dem ersten Flugversuch.............................................................................26
Noch zu Beachten...............................................................................................28
Ändern der Flugausrichtung ............................................................................28
Optionales Zubehör ...........................................................................................29
Zuladetabelle ......................................................................................................30
Reglerprogrammierung ....................................................................................31
Was macht welcher Prop wann......................................................................32
Ersatzteilliste ......................................................................................................33
Frage und Antworten aus Foren ......................................................................34
Erweiterungsmöglichkeiten ..............................................................................34
Bilder aus dem Internet von verschiedenen Coptern.....................................35
2

Der Aufbau
Anlieferung
Geliefert wurde er sauber verpackt in einem kleinen Karton.
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Der Zusammenbau des Rahmens
Am Anfang sind die Magnete in die Abdeckungen einzukleben.
Das Fahrwerk, bzw. die Räder taugen nach meiner Meinung nicht besonders fiel.
Bei meinen ersten Schwebeversuchen folgen sie auseinander, da sich der obere
Kunststoffring gelöst hat, obwohl ich ihn mit Sekundenkleber sicherte.
Ich werde mir eine andere Lösung ausdenken, da ich die Rollfunktion der Räder
nicht benötige und sowieso ein etwas höheres Landegestell brauche.
„Vorsicht, dass kein Kleber in die Bohrung läuft, sonst federt das Rad nicht mehr“
4

Meine Lösung mit den Syrokugeln sieht nun so aus!
Bei der weiteren Montage bin ich genau nach Anleitung vorgegangen. Zusätzlich
habe ich alle Schrauben mit flüssiger Schraubensicherung versehen.
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Einbau der RC- Komponenten
Reglereinbau
Die Regler nach Zeichnung in die Ausleger einbauen.
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Anschließen der Regler (GAUI GUEC GE-010 10A)
Prinzipiell funktionieren die Regler wie ganz normale Brushless Regler. Jedoch sind
bei einem Quadrokopter eine wesentlich agilere Gasannahme sowie eine deutlich
höhere Taktfrequenz notwendig weshalb die Regler über eine spezielle Software
verfügen. Die Regler habe ich nach folgendem Anschlussplan an die Motoren
angeschlossen.
Der Anschlussplan (Farben) kann bei anderen Reglern abweichen.
Motor 1 und Motor 3 Motor 2 und Motor 4
Rot auf Rot
Rot auf Schwarz
Gelb auf Gelb
Gelb auf Gelb
Schwarz auf Schwarz
Schwarz auf Rot
Sicherheitshinweis:
- Tausche defekte Regler NIEMALS gegen normale Flugzeugregler aus!!! Der
Regler ist ein wichtiger Bestandteil der Regelkette des Quadrokopters und muss
daher exakt auf die restlichen Komponenten abgestimmt sein. Ist dies nicht der Fall,
kann sich der Quadrokopter unkontrollierbar aufschwingen und abstürzen!
- Tauschen einen defekten Regler immer nur gegen einen baugleichen Regler aus.
Alle vier Regler MÜSSEN das gleiche Regelverhalten haben.
- Verwende Quadrokopter- Regler NIEMALS in anderen Flugmodellen. Prinzipiell
funktionieren die Regler zwar auch an normalen Empfängern, jedoch ist das
Regelverhalten viel zu aggressiv. Dies führt bei schlagartigem Gaswechsel zu einem
enormen Spitzenstrom, welcher sowohl den Regler als auch Motor und Akku
zerstören kann.
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Kreisel GU-344 Einbau
Den Kreisel habe ich nicht mit vier kleinen Tapes angebracht, sondern ihn
vollflächig mit Tapes aufgesetzt.
Die Regler habe ich wie bezeichnet an den Kreisel angeschlossen. Vor habe ich die
Stecker mit der entsprechenden Reglernummer gekennzeichnet.
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Danach den Kreisel wie beschreiben auf dem Rahmen aufgeklebt.
Kreisel GU-344 am Empfänger
Steuerung am Gaui 330X-s
AILE = Aileron = Quer bzw. Roll
ELEV = Elevator = Höhe bzw. Nick
THRO = Throttle = Gas
RUDD = Rudder = Seitenruder bzw. Gier (Drehen um die Hochachse)
Vorab eine kleine Erklärung:
Querruder - Roll - Rollen – Aileron bei mir (CH1)
Roll (aileron) ist die Bezeichnung für das Schwenken des Kopters um die
Längsachse.
"Roll rechts" bedeutet, dass man den Kopter nach rechts neigt. Man sagt auch, der
Kopter rollt nach rechts.
"Roll links" bedeutet, dass man den Kopter nach links neigt. Man sagt auch, der
Kopter rollt nach links.
Beim „Rollen“ (z.B. nach links) dreht sich der (oder die) rechte/n Propeller schneller
und der (oder die) linke/n Propeller langsamer. Die Drehmomente sind immer noch
ausgeglichen. Allerdings kippt der Kopter jetzt nach links. Da der Gesamtauftrieb
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immer noch gleich ist, behält er dabei auch weitestgehend den gleichen Auftrieb.
Allerdings steht nun, wie bei jedem Hubschrauber auch, nicht mehr die volle
Leistung für den Auftrieb zur Verfügung, da der Kopter jetzt Fahrt aufnimmt. Der
Pilot muss dies durch mehr Gas ausgleichen.
Höhenruder - Nick – Elevator bei mir (CH2)
Nick (elevator) ist die Bezeichnung für das Schwenken des Kopters um die
Querachse.
"Nick geben" bedeutet, dass man den Kopter nach vorne neigt. "Nick ziehen"
bedeutet, dass man den Kopter nach hinten neigt. Höhe steht also für das Nicken
nach vorne und hinten um vorwärts oder rückwärts fliegen zu können.
Gas – Throttle bei mir (CH3)
Steigerung der Rotordrehzahl an der Steuerung. Bei mir Mode 2 ist der Linke
Knüppel belegt. Unten ist Gas auf Null und oben ist Vollgas. Um den Kopter zum
Steigen zu bringen, muss die Drehzahl an allen vier Propellern gleichmäßig erhöht
werden. Dadurch wird mehr Auftrieb erzeugt.
Seitenruder - Gier (um die Hochachse) – Rudder bei mir (CH4)
Gier (rudder) ist die Bezeichnung für das Drehen des Kopters um die Hochachse.
"Gier rechts" bedeutet, dass man den Kopter mit der Nase nach rechts dreht (im
Uhrzeigersinn).
"Gier links" bedeutet, dass man den Kopter mit der Nase nach links dreht (gegen den
Uhrzeigersinn). Beim Gieren laufen jeweils die Propeller der gleichen Drehrichtung
entweder schneller oder langsamer. Dadurch wird in Summe zwar der gleiche
Auftrieb erzeugt, das Gesamtdrehmoment ist jedoch nicht mehr ausgeglichen.
Dadurch dreht sich der Kopter um die eigene Achse.
Gyro – Kreisel- GU344 bei mir auf (CH5)
Ein Kreisel (Gyroskop, kurz Gyro) wird im Modellbau verwendet, um ein Modell
um eine oder mehrere Achsen zu stabilisieren. Bei Koptern sind diese Achsen
üblicherweise die Quer-, Höhen-, und die Seitenachse.
Der GU- 344 als Kreisel.
Mit dem 5. Kanal (grünes Kabel) kannst du am Sender die Empfindlichkeit
einstellen.
Wird das grüne Kabel eingesteckt, deaktiviert sich das Poti und der
Flugmodusschalter auf dem Gyromodul. Du benötigst dann auf deinem Sender einen
Drehregler oder Schalter welchen du auf Kanal 5 legst. Wenn der Servoweg des
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Schalters wie bei mir (Futaba FF10) von -100% bis +100% beträgt, so ist bei -100%
bis 0% Drehung der Hovermodus (HOV) aktiv. Innerhalb dieser 100% stellst du
die Sensibilität ein. Bei 0% bis +100% Drehung ist der Sportmodus (GRU) aktiv.
Auch hier musst du innerhalb der 100% die Sensibilität passend einstellen. Bei mir
liegt die beste Einstellung im HOV- Modus bei 68% und im GRU- Modus bei 65%
Drehung. Nach dem Du die für Dich die beste Einstellung gefunden hast, kannst den
Kanal 5 z.B. auf einem Zweistufenschalter legen um im Flug schneller und sicherer
umschalten kannst.
Ich fliege meinen Gaui Quad mit einem Futaba FF-10. Zugeordnet habe ich alles
über einem 2-Wege-Schalter mit den Gain-Einstellungen und kann somit von Hover-
Modus in den Sport-Modus umschalten. Der Schalter in Position 1 ist HOV-Modus
mit einer -68%, und Position 2 CRU mit +65%.
Expo habe ich erst einmal auf 40% für Quer, Höhe und Seite eingestellt da bei
angeschlossenen Kanal 5 (grünes Kabel) an der Steuerung kein EXPO vorhanden ist,
sondern an der Steuerung programmiert werden muss.
Wenn das grüne Kabel nicht angeschlossen ist mischt der Gyro automatisch etwas
Expo auf Nick und Roll.
Die 9-10 Uhr Werte sollten in CRU bei nicht angeschlossener Verwendung
funktionieren. Kippt er nur weg, oder schaukelt er sich auf Deutet dieses auf eine zu
hohe Empfindlichkeit.
Sollten zu Anfang Probleme auftauchen, würde ich das grüne Kabel erst einmal nicht
am Empfänger anschließen und es mit der 9-10 Uhr Position ausprobieren.
Bei mir klappte es mit dem angeschlossenen Kabel aber gleich auf anhieb.
Hovermodus und Cruisemodus (Flugphasen)
Im Hovermodus gibt es eine Winkelbegrenzung mit welcher der Quadrokopter nicht
umkippen kann (oder sollte). Dazu geht er selbstständig in die Neutralposition
zurück wenn man die Knüppel loslässt.
Daher der beste Modus für Kameraflüge oder auch für Anfänger.
Im Cruisemodus dagegen verhält sich das Modell wie ein Hubschrauber und es
können auch Loopings und Rollen geflogen werden. Ist also eher fürs wilde Heizen
gedacht.
Im Schwebeflug laufen alle vier Propeller mit der gleichen Drehzahl. Somit liegt
überall der gleiche Auftrieb an und die Drehmomente der rechts- und links laufenden
Propeller sind ausgeglichen.
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Anschluss des Kreisels am Empfänger
Bei dem Kreiselanschluss an dem Empfänger (Futaba R617FS) bin ich nicht wie
beschrieben nach der Anleitung vorgegangen, da ich als Modellspeicher ein
Flächenmodell Flächen-Programm verwende und nicht wie beschrieben ein
Heli- Modell (ohne Mischer).
Angeschlossen habe ich nach folgendem Schema (entsprechend Futaba FF10).
ROLL (drei Adern am Stecker) an Kanal 1 für das Querruder oder
dementsprechend Aileron.
NICK (rot) an Kanal 2 für das Höhenruder oder auch entsprechend Elevator.
GAS (orange) an Kanal 3 für Gas oder auch Throttle.
Heck (gelb) an Kanal 4 für das Seitenruder oder auch Gier oder Ruder.
Empfindlichkeit Gyro (grün) wird später an Kanal 5 angeschlossen (oder auch
ein anderer freier Kanal).
Das ganze sieht bei meinem Setup dann so aus:
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oder Ihr verwendet im Heli- Menü den Anschluss wie in der Anleitung beschrieben.
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Aufbau der Propeller
Die Propeller werden nach Zeichnung montiert. In meinem Fall habe ich dieses erst
nach Abschluss der Regler- Einrichtung gemacht.
ACHTUNG!
Achtet bei der ersten Reglerprogrammierung unbedingt darauf dass das Gas im
Sender richtig eingestellt ist.
Bei der Futaba FF10 kann man das Gas nämlich in den Grundeinstellung umkehren,
in den Servooptionen jedoch nochmals. Wenn Ihr dies wie in der Anleitung vom
Gaui 330X angegeben macht, würde das Gas doppelt umgekehrt werden und der
Prop hätte dann Vollgas.
Am besten erstmal die Propeller weg lassen, auch wenn in der Anleitung etwas
anderes steht.
Hierbei kann ich bemerken, dass ich erst vor etwa 2 Wochen im Krankenhaus war
um an meinem Unterarm eine ca. 4 cm lange Wunde nähen zu lassen. Diese
verpasste mir der Prop von meinem Gemini 14“ x 6“. Es waren fünf Stiche
notwendig um die Wunde wieder zu schließen und eine schicke Narbe wird auch
bleiben. „Also Vorsicht mit Prop´s“
Für einen Quadrokopter ist es entscheidend, dass an jedem Arm der richtige
Propeller sitzt. Von oben betrachtet müssen sich der vordere und der hintere
Propeller im Uhrzeigersinn drehen, der linke und der rechte Propeller müssen sich
gegen den Uhrzeigersinn drehen.
Meine beiden vorderen Prop´s habe ich weiß angesprüht.
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Die Schutzhaube
Die Schutzhaube habe ich nicht wie beschrieben gekürzt, sondern nur die Ecken
etwas ausgeschnitten. Da mein Empfänger zu hoch ist musste ich die Abdeckung mit
kleinen Holzstücken etwas unterfüttern.
18

Die Frontorientierung und der Akku
Die Frontorientierung sieht bei mir etwas anders aus.
Das Plastikrohr habe ich noch etwas zu einem Vollkreis erweitert. Die von mir
verwendeten Styrokugeln habe ich entsprechend angemalt.
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Hier gibt es aber wirklich viele Möglichkeiten. Jeder so wie er es leiden mag.
Beim Akku vertraute ich nicht nur auf das angegebene Klettband. Zusätzlich habe
ich den Akku mit einer Klettband- Schlinge die ich auf der Gehäuseplatte
aufgeschraubt habe gesichert. Bei einer ruckelligen Landung würde das einfache
Klett nicht halten.
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hier einige Bilder aus dem Internet als Beispiel:
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Einstellung der Regler (vor der ersten Inbetriebnahme)
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„Alle Mischer deaktivieren, alle Trimmungen und Mittennullpunkte
auf Null, eventuell Modell- Reset“
Vor der ersten Inbetriebnahme der grünen Stecker für die
Empfindlichkeit abziehen (BY-Pass Betrieb).
25

Vor dem ersten Flugversuch
Als erstes solltest Du den Kopter in die Hand nehmen und langsam Gas geben.
Spürst du Vibrationen dann unbedingt alle Propeller wuchten, dass ist das erste was
man an Quadrokoptern machen sollte wenn etwas nicht super geht, die meisten
haben sicher keine hochwertigen Gyros eingebaut und die sind anfällig gegen
Vibrationen.
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Noch zu Beachten
Ändern der Flugausrichtung
Die Ausrichtung wird am Switch 2 (untere Position) am GU 344 vorgenommen.
Nach Änderung auf 0° ist die Flugrichtung am Motor 1.
Bei 45° (obere Position) ist die Flugrichtung am Motor 1 und 4.
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Optionales Zubehör
29

Zuladetabelle
30

Reglerprogrammierung
31

Was macht welcher Prop wann
32

Ersatzteilliste
Original:
33

Frage und Antworten aus Foren
Frage:
In der Luft (20cm) ist es aber Schluss mit Kätzchen. Er reagiert auf jede kleine
Steuerbewegung wie ein bockiges Pferd.
Ich habe im HH und NM 30% eingestellt. Den Expo habe ich bei Aile, Elev und
Rudd auf -30%. Das hab ich irgendwo mal gelesen.
Mich würde mal interessieren, was ihr so an Einstellungen erflogen habt.
Antwort:
Lass einfach mal das grüne Kabel draußen, stell den Poti am GU 334 auf ca. 9-10
Uhr, dreh Expo auf Null und hab Spaß ;-)
Mit der Gyroeinstellung kannst dann immer noch spielen.
Ich habe es gleich ganz gelassen, weil ich nach jetzt ca. 20 FPV Flügen, auch ohne
grünes Kabel, einfach rundweg zufrieden bin
Die 9-10 Uhr Werte sollten in CRU funktionieren. Wenn du wie ich einen größeren
Rahmen verwendest, könnten auch Werte um 8 Uhr passend sein.
Kippt er nur weg, oder schaukelt er sich auf Letzteres würde auf zu hohe
Empfindlichkeit deuten.
Erweiterungsmöglichkeiten
Fürs fliegen und Höhe halten, eine FlightControl mit Luftdrucksensor
Für Die Wegpunkte kommen noch Navi-Control, MK-GPS und Kompass (ohne
ACC) dazu.
Als Regler brauchst du I2C-Regler, also z.b. mikrokopter oder 1hoch4.
Zur Verbindung mit dem PC brauchst du noch die MK-USB.
Der Empfänger muss ein Summensignal ausgeben.
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Bilder aus dem Internet von verschiedenen Koptern
Meine Kaufquelle für der Gaui 330x-s:
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Bilder der original Anleitung von www.heli-shop.de
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