Blockschaltbild der Lageregelung eines Maschinenschlittens mit P ...
Blockschaltbild der Lageregelung eines Maschinenschlittens mit P ...
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FG Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, FB Produktionstechnik, Universität Bremen WS 2000/2001<br />
Methoden <strong>der</strong> Prozessregelung, Dr.-Ing. Ch. Ament Blatt 1-2<br />
Sprungantwort des geregelten Systems <strong>mit</strong> P-Regler:<br />
1.4<br />
1.2<br />
1<br />
0.8<br />
0.6<br />
0.4<br />
0.2<br />
0<br />
0 10 20 30 40 50 60<br />
<strong>Blockschaltbild</strong> <strong>der</strong> <strong>Lageregelung</strong> <strong>eines</strong> <strong>Maschinenschlittens</strong> <strong>mit</strong> Kaskadenregelung:<br />
Step<br />
1<br />
x-Regler<br />
50<br />
a<br />
v-Regler<br />
0.02<br />
(s+0.1)<br />
PT1-Glied<br />
v<br />
1<br />
s<br />
x<br />
Integrator<br />
Scope<br />
Sprungantwort des geregelten Systems <strong>mit</strong> Kaskadenregelung:<br />
1.4<br />
1.2<br />
1<br />
0.8<br />
0.6<br />
0.4<br />
0.2<br />
0<br />
0 10 20 30 40 50 60
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