Blockschaltbild der Lageregelung eines Maschinenschlittens mit P ...

FG Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, FB Produktionstechnik, Universität Bremen WS 2000/2001
Methoden der Prozessregelung, Dr.-Ing. Ch. Ament Blatt 1-1
Blockschaltbild der Lageregelung eines Maschinenschlittens mit P-Regler:
Step
0.02
1
0.7
a (s+0.1) v s x
P-Regler PT1-Glied Integrator
Scope
Bodediagramm des offenen Kreises (für P-Regler mit K R =1):
Bode Diagrams
60
From: U(1)
40
20
0
B )
(d
ude t
M agni eg); (d
P hase
-20
-40
-80
-100
-120
T o: Y (1)
-140
-160
-180
10 -3 10 -2 10 -1 10 0
Frequency (rad/sec)

FG Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, FB Produktionstechnik, Universität Bremen WS 2000/2001
Methoden der Prozessregelung, Dr.-Ing. Ch. Ament Blatt 1-2
Sprungantwort des geregelten Systems mit P-Regler:
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 10 20 30 40 50 60
Blockschaltbild der Lageregelung eines Maschinenschlittens mit Kaskadenregelung:
Step
1
x-Regler
50
a
v-Regler
0.02
(s+0.1)
PT1-Glied
v
1
s
x
Integrator
Scope
Sprungantwort des geregelten Systems mit Kaskadenregelung:
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 10 20 30 40 50 60

FG Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, FB Produktionstechnik, Universität Bremen WS 2000/2001
Methoden der Prozessregelung, Dr.-Ing. Ch. Ament Blatt 1-3
Geräteplan einer Füllstandsregelung:
Wie sieht der zugehörige kaskadierte Regelkreis aus