sinumerik 840d shopmill - Hedelius Maschinenfabrik GmbH
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SINUMERIK 840D<br />
Steuerungsübersicht<br />
SHOPMILL
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
1. ALLGEMEINES ..................................................................................................................................................... 3<br />
1.1. ZUM INHALT ................................................................................................................................................... 3<br />
2. SHOPMILL ............................................................................................................................................................. 4<br />
2.1. ANWENDUNGSGEBIET..................................................................................................................................... 4<br />
2.2. MASCHINENSPEKTRUM................................................................................................................................... 4<br />
3. KUNDENNUTZEN................................................................................................................................................. 5<br />
4. SYSTEMÜBERSICHT........................................................................................................................................... 6<br />
4.1. SINUMERIK 840D ÜBERSICHT .................................................................................................................... 6<br />
4.2. OPERATOR PANELS HEDELIUS ........................................................................................................................ 7<br />
4.3. PCU50............................................................................................................................................................ 8<br />
4.4. ETHERNET-VERNETZUNG ............................................................................................................................... 8<br />
4.5. BEDIENHANDGERÄT OPTION .................................................................................................................... 9<br />
4.6. DISKETTENLAUFWERK OPTION ................................................................................................................ 9<br />
4.7. SERIELLE DATENÜBERTRAGUNG .................................................................................................................... 9<br />
4.8. SHOPMILL BEDIENOBERFLÄCHE................................................................................................................... 10<br />
5. NC-PAKETE FÜR FA. HEDELIUS ................................................................................................................... 11<br />
6. EINRICHTEFUNKTIONEN............................................................................................................................... 12<br />
6.1. NULLPUNKTVERSCHIEBUNGEN ..................................................................................................................... 12<br />
6.2. WERKSTÜCK ANTASTEN ............................................................................................................................... 12<br />
6.3. WERKZEUG MESSEN...................................................................................................................................... 12<br />
6.4. TSM-UNIVERSALZYKLUS............................................................................................................................. 13<br />
6.5. POSITIONIERZYKLUS..................................................................................................................................... 13<br />
6.6. PLANFRÄSZYKLUS ........................................................................................................................................ 13<br />
7. WERKZEUGVERWALTUNG ........................................................................................................................... 14<br />
7.1. WERKZEUGTABELLE..................................................................................................................................... 14<br />
7.2. ERSATZWERKZEUGE ..................................................................................................................................... 15<br />
7.3. HANDWECHSEL............................................................................................................................................. 15<br />
8. DIN/ISO-PROGRAMMIERUNG ....................................................................................................................... 16<br />
8.1. DIN/ISO-SPRACHUMFANG ........................................................................................................................... 16<br />
8.2. DIN/ISO-EDITOR / G-CODE-EDITOR............................................................................................................ 17<br />
8.3. KONTURRECHNER......................................................................................................................................... 18<br />
8.4. BEARBEITUNGSZYKLEN ................................................................................................................................ 19<br />
8.5. MESSZYKLEN................................................................................................................................................ 20<br />
9. ARBEITSSCHRITT-PROGRAMMIERUNG ................................................................................................... 21<br />
9.1. PROGRAMMIERUNG IN ARBEITSSCHRITTEN .................................................................................................. 21<br />
9.2. DYNAMISCHE STRICHGRAFIK ....................................................................................................................... 22<br />
9.3. DYNAMISCHE HILFEBILDER.......................................................................................................................... 22<br />
9.4. STANDARD-ARBEITSSCHRITTE ..................................................................................................................... 23<br />
9.5. KONTURRECHNER......................................................................................................................................... 24<br />
9.6. KONTURTASCHENZYKLUS............................................................................................................................. 24<br />
9.7. ERKENNUNG VON RESTMATERIAL ................................................................................................................ 24<br />
9.8. BAHNFRÄSZYKLUS ....................................................................................................................................... 25<br />
9.9. MEHRFACHAUFSPANNUNG (GLEICHE WERKSTÜCKE) ................................................................................... 25<br />
9.10. MEHRFACHAUFSPANNUNG (UNTERSCHIEDLICHE WERKSTÜCKE) OPTION .................................................. 25<br />
10. SIMULATION ................................................................................................................................................ 26<br />
11. PROGRAMMVERWALTUNG, ANWENDERSPEICHER ...................................................................... 27<br />
11.1. PROGRAMMMANAGER .................................................................................................................................. 27<br />
11.2. ANWENDERSPEICHER.................................................................................................................................... 27<br />
11.2.1. Gepufferter CNC-Arbeitsspeicher ........................................................................................................... 27<br />
11.2.2. Festplatte................................................................................................................................................. 27<br />
12. AUTOMATIKBETRIEB ............................................................................................................................... 28<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 1
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
12.1. PROGRAMMBEEINFLUSSUNG......................................................................................................................... 28<br />
12.2. MITZEICHNEN (WÄHREND DER BEARBEITUNG) OPTION .......................................................................... 28<br />
12.3. SATZSUCHLAUF ............................................................................................................................................ 29<br />
12.4. BASISSATZANZEIGE ...................................................................................................................................... 29<br />
13. GESCHWINDIGKEITSFÜHRUNG ............................................................................................................ 30<br />
13.1. LOOK AHEAD................................................................................................................................................ 30<br />
13.2. RUCKBEGRENZUNG....................................................................................................................................... 30<br />
13.3. DYNAMISCHE VORSTEUERUNG..................................................................................................................... 31<br />
14. KOMPLETTBEARBEITUNG ...................................................................................................................... 32<br />
14.1. BEARBEITUNGSEBENE SCHWENKEN.............................................................................................................. 32<br />
14.2. 5-ACHS-BEARBEITUNGSPAKET (TRAORI) FRÄSPAKET 4/5-ACHSIG ........................................................ 32<br />
14.3. MANTELFLÄCHENBEARBEITUNG FRÄSPAKET 4/5-ACHSIG........................................................................ 33<br />
15. FORMENBAU ................................................................................................................................................ 34<br />
15.1. HIGH-SPEED-SETTINGS................................................................................................................................. 34<br />
15.2. SATZWECHSELZEITEN ................................................................................................................................... 34<br />
16. PC-TOOLS...................................................................................................................................................... 35<br />
16.1. SHOPMILL PC-VERSION MIT CAD-READER OPTION ............................................................................. 35<br />
17. ANSPRECHPARTNER ................................................................................................................................. 36<br />
18. STICHWORTVERZEICHNIS...................................................................................................................... 37<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 2
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
1. Allgemeines<br />
1.1. Zum Inhalt<br />
Dieses Dokument richtet sich an die Verkäufer und Händler von Werkzeugmaschinen.<br />
� Aus den vielfältigen Funktionsmöglichkeiten der SINUMERIK-Produkte sind nur diejenigen<br />
aufgeführt, welche für den Anwender Ihrer Maschine von direkter Bedeutung sind.<br />
� Jede Funktion wird kurz beschrieben und mit dem Nutzen für Ihren Kunden ergänzt.<br />
� Verwenden Sie das Stichwortverzeichnis (Seite 37) um die gewünschte Funktion schnell zu<br />
finden.<br />
� Nicht zum Standardlieferumfang gehörende Komponenten sind mit „Option“ gekennzeichnet.<br />
Technische Änderungen vorbehalten<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 3
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
2. ShopMill<br />
2.1. Anwendungsgebiet<br />
ShopMill ist ein maßgeschneidertes Technologiepaket für alle weltweit verwendeten Standard-<br />
CNC-Fräsmaschinen.<br />
Der Schwerpunkt bei diesen Maschinen liegt bei der Fertigung von Einzelteilen und Kleinserien.<br />
ShopMill bietet eine einfache, Facharbeiter gerechte Bedienung der Werkzeugmaschine.<br />
Sämtliche Bedienhandlungen werden durch grafische Hilfebilder unterstützt.<br />
Die Funktionen im manuellen Mode ermöglichen ein schnelles, praxisgerechtes Einrichten der<br />
Maschine für die Bearbeitung. Dies sind im speziellen die Ermittlung der Werkstücklage in der<br />
Maschine sowie die Pflege und die Vermaßung der verwendeten Werkzeuge.<br />
Für die Programmierung bietet ShopMill zwei unterschiedliche Programmierwerkzeuge.<br />
Der DIN/ISO-Editor (siehe Seite 16) dient zu Erstellung von DIN/ISO-Programmen an der Maschine<br />
sowie zur Korrektur von extern erstellten DIN/ISO-Programmen.<br />
Der Arbeitsplan-Editor (siehe Seite 21) dient zur grafischen Programmierung an der Maschine.<br />
ShopMill bietet somit eine einheitliche Steuerungskonfiguration, die ohne nachträgliche Inbetriebnahme-Aufwändungen<br />
an alle weltweit geforderten Einsatzgebiete abdeckt:<br />
� Einfache Bedienoberfläche für alle Maschinenfunktionen<br />
� DIN/ISO-Programmierung an der Maschine oder offline über CAD/CAM-System<br />
� Grafische Programmierung<br />
� Formenbauanwendungen<br />
� Messfunktionen<br />
2.2. Maschinenspektrum<br />
ShopMill eignet sich im speziellen für folgende Maschinentypen:<br />
� Vertikale Bearbeitungszentren mit 3 Geometrieachsen<br />
� Vertikale Bearbeitungszentren mit zusätzlichem Wendespanner<br />
� Bearbeitung von zylindrischen Werkstücken (Mantelflächen-Transformation)<br />
� Bearbeitung auf mehreren Seiten (geschwenkte Ebene)<br />
� Vertikale Bearbeitungszentren mit zusätzlicher Schwenkeinrichtung<br />
(Schwenktisch, Schwenkkopf oder gemischte Kinematik)<br />
� Manuelle Schwenkeinrichtungen<br />
� Manuelle Schwenkeinrichtung mit Gebersytemen<br />
� Schwenkeinrichtungen mit Servoachsen<br />
Die Ausführung der Maschinentypen entnehmen Sie bitte den entsprechenden Informationsschriften.<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 4
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
3. Kundennutzen<br />
Nachfolgend sind die wichtigsten Kundennutzen von ShopMill zusammengefasst:<br />
☺ Ein Technologiepaket für alle Anwendungen in der Werkstatt (Seite 4)<br />
☺ Einfache Bedienung der Maschine (Seite 12)<br />
� Leistungsfähige Werkzeugverwaltung (Seite 14)<br />
� Menügeführte Werkstück- und Werkzeugmessung (Seite 12)<br />
� Universalzyklus für alle Handlingsfunktionen der Maschine (Seite 13)<br />
☺ DIN/ISO-Programmierung (Seite 16)<br />
� Leistungsfähige Bearbeitungszyklen (Seite 19)<br />
� Leistungsfähige Messzyklen (Seite 20)<br />
� Leistungsfähiger Konturrechner (Seite 18)<br />
☺ Grafische Programmierung (Seite 21)<br />
� Übersichtliche Programmstruktur in Arbeitsplantechnik (Seite 21)<br />
� Programmierung ohne DIN/ISO-Kenntnisse (Seite 22)<br />
� Programmierung ohne Bedienhandbuch (Seite 22)<br />
� Sichere Programmierung durch dynamische Strichgrafik (Seite 22)<br />
� Leistungsfähiger Konturtaschenzyklus (Seite 24)<br />
� Schnelle Programmierung durch Erkennung von Restmaterial (Seite 24)<br />
� Hohe Produktivität durch Mehrfachaufspannung (Seite 25)<br />
☺ Formenbau (Seite 34)<br />
� Leistungsfähige Geschwindigkeitsführung (Seite 30)<br />
� Einfache Parametrierung durch High-Speed-Settings-Zyklus (Seite 34)<br />
☺ Grafik (Seite 26)<br />
� Leistungsfähige Simulation (Seite 26)<br />
� Sichere Bearbeitung durch Mitzeichnen (Seite 28)<br />
☺ Komplettbearbeitung (Seite 32)<br />
� Mehrseitenbearbeitung in einer Aufspannung (Seite 32)<br />
� Dynamisches 5-Achs-Bearbeitungspaket (Seite 32)<br />
� Komfortable Mantelflächen-Transformation (Seite 33)<br />
☺ Speicher / Datenübertragung (Seite 27)<br />
� Ethernet-Anschluss on Board (Seite 8)<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 5
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
4. Systemübersicht<br />
4.1. SINUMERIK 840D Übersicht<br />
Die volldigitale modulare CNC-Steuerung für komplexe Werkzeugmaschinen, Formenbau, Rund-<br />
taktmaschinen und Transferstraßen<br />
� Digitale Antriebsregelung<br />
� Modulares Konzept für Antriebsregler und Leistungsteile<br />
� Bis zu 31 Achsen, davon maximal 31 Spindeln<br />
� Bis zu 10 Bearbeitungskanäle in maximal 10 Betriebsartengruppen<br />
� NC-Interpreter für DIN- und Hochsprachenelemente<br />
� Intelligente Steuerungsfunktionen für höchste Anforderungen der Bearbeitungstechnik<br />
(Bsp.: 5-Achspaket für Formenbau, Transformation für Gelenkstabskinematiken)<br />
� Weitere Informationen finden Sie im Katalog NC60<br />
☺ Flexibler Einsatz durch modularen Antriebsaufbau<br />
☺ Variabler Einsatz durch Nutzung der vielfältigen CNC-Funktionen<br />
☺ Sehr hohe Dynamik durch digitale Antriebsregelung<br />
☺ Hoher Ausbaugrad für komplexe Produktionsmaschinen<br />
☺ Höchste Bearbeitungsgüte durch Einsatz von Hochleistungs-Prozessoren<br />
SINUMERIK<br />
840D<br />
CNC-Baugruppe<br />
SIMODRIVE<br />
Modulares<br />
Antriebssystem<br />
SIMATIC<br />
PLC-Peripherie<br />
1PH7 Spindelmotor<br />
1FT6 Vorschubmotoren<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 6
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
4.2. Operator Panels <strong>Hedelius</strong><br />
Die Bedienkomponenten sind frontseitig in der Schutzart IP54 / IP65 ausgeführt und stehen in folgenden<br />
Ausführungen zur Verfügung:<br />
� OP015: Operatorpanel 483mm breit, 15“ Display<br />
Ausführung mit Folientasten, frontseitig IP65<br />
separate Maschinensteuertafel, frontseitig IP54<br />
☺ Robuste Ausführung für den Einsatz in rauer Industrieumgebung<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 7
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
4.3. PCU50<br />
PCU50<br />
� Betriebssystem: Windows XP<br />
� Ethernetanschluss on board<br />
� Zusätzlicher CNC-Speicher durch Festplatte on board<br />
� Zusätzliche PCI-Steckplätze on board<br />
� Erweiterbar durch Floppy-Laufwerk<br />
� USB-Schnittstelle für Maus, externe PC-Tastatur<br />
oder Floppy-Laufwerk<br />
☺ Flexible Softwareerweiterung auf Windows-Basis<br />
☺ Flexible Hardwareerweiterung durch PCI-Steckplätze<br />
4.4. Ethernet-Vernetzung<br />
Die PCU50 ist vom Werk Meppen standardmäßig für Ethernet vorbereitet. (RJ45-Anschluss)<br />
Die Datenübertragungsrate liegt bei 10 / 100Mbit/s.<br />
Der Zugriff auf die Netzlaufwerke erfolgt direkt aus dem Programmmanager von ShopMill.<br />
PCU50<br />
� Alle unter Windows XP vorhandenen Netzwerkprotokolle<br />
� Keine zusätzliche Software auf Server notwendig<br />
☺ Preiswerte und einfache Anbindung über Ethernet (TCP/IP)<br />
☺ an Windows-PCs oder Unix-Workstations<br />
PCU50<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 8
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
4.5. Bedienhandgerät Option<br />
Für den Einrichtebetrieb der Maschine ist folgendes Bedienhandgerät anschließbar:<br />
BHG<br />
4.6. Diskettenlaufwerk Option<br />
Die PCU50 ist standardmäßig für den Anschluss eines Disketten-<br />
laufwerks vorbereitet. Der Zugriff auf das Diskettenlaufwerk erfolgt<br />
direkt aus dem Programmmanager von ShopMill.<br />
☺ Preiswerte und einfache Möglichkeit des Datenaustausch<br />
4.7. Serielle Datenübertragung<br />
Auf der PCU50 ist standardmäßig eine serielle RS232C-Schnittstelle vorhanden.<br />
Die Daten-Ein- / Ausgabe erfolgt direkt aus dem Programmmanager von ShopMill.<br />
☺ Preiswerte und einfache Möglichkeit des Datenaustausch<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 9
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
4.8. ShopMill Bedienoberfläche<br />
Die Bedienung und Programmierung der Maschine erfolgt über ShopMill-Bedienmasken.<br />
Diagnose, Inbetriebnahme und Service erfolgt über Bedienmasken der Standard DIN/ISO-<br />
Bedienoberfläche.<br />
Folgende Sprachen sind verfügbar:<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 10
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
5. NC-Pakete für Fa. <strong>Hedelius</strong><br />
Für die verschiedenen Maschinentypen sind mit Fa. <strong>Hedelius</strong> zwei NC-Pakete vereinbart.<br />
1. 840D NC-Paket für die Maschinenreihe BC mit dem „Fräspaket 3-achsig“<br />
2. 840D NC-Paket für die Maschinenreihe RS mit dem „Fräspaket 4/5-achsig“<br />
Lieferumfang der in beiden Paketen identischen Komponenten<br />
Bedientafel mit OP015, CNC-Volltastatur, Maschinensteuertafel und PCU50<br />
NC mit NCU573<br />
Maschinen Ein-/Ausgänge (96DE/64DA/8AE) für S7-300<br />
SIMODRIVE 611D-Regelungen für Spindel/X/Y/Z sowie für 2 Rundachsen<br />
Anwenderdokumentation 1-fach<br />
Lieferumfang „Fräspaket 3-achsig“ für 840D NC-Paket 1 (BC-Reihe)<br />
• Technologische Bohr- und Fräszyklen<br />
• Messzyklen<br />
• ShopMill Grundpaket incl. der Arbeitsschrittprogrammierung<br />
• Automatische Restmaterialerkennung<br />
• Netzlaufwerk verwalten<br />
• Spline 3-Achsen für Formenbau<br />
Lieferumfang „Fräspaket 4/5-achsig“ für 840D NC-Paket 2 (RS-Reihe)<br />
• Technologische Bohr- und Fräszyklen<br />
• Messzyklen<br />
• ShopMill Grundpaket incl. der Arbeitsschrittprogrammierung<br />
• Automatische Restmaterialerkennung<br />
• Netzlaufwerk verwalten<br />
• Spline 5-Achs für Formenbau<br />
• 5-Achs-Simultan-Bearbeitung<br />
• Mantelflächen-Bearbeitung<br />
Eine aktuelle Preis-Übersicht der Pakete sowie der möglichen zusätzlichen Optionen liegt dem<br />
Stammwerk in Meppen vor.<br />
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Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
6. Einrichtefunktionen<br />
6.1. Nullpunktverschiebungen<br />
Unter ShopMill stehen folgende Nullpunktverschiebungen<br />
zur Verfügung:<br />
� Eine Basisverschiebung<br />
� Maximal 12 Nullpunktverschiebungen (G54, G55 ...)<br />
� Jede NPV mit eigenem Aufspannwinkel<br />
� Jede NPV mit eigener Feinverschiebung<br />
☺ Flexible Fertigung durch große Anzahl von einstellbaren Nullpunktverschiebungen<br />
6.2. Werkstück antasten<br />
Die Nullpunktverschiebungen (siehe Kapitel 6.1) können<br />
wie folgt angetastet werden:<br />
� Kantentaster, Messuhr, Referenzwerkzeug<br />
� Schaltender 3D-Taster<br />
Folgende Messvarianten stehen zur Verfügung:<br />
� Kante<br />
� Ecke (3 oder 4 Punkte)<br />
� Bohrung oder Zapfen<br />
☺ Bedienerfreundliche Funktionen zur Ermittlung der Aufspannlage des Werkstücks<br />
6.3. Werkzeug messen<br />
Im Einrichtebetrieb können die Korrekturwerte der Werkzeuge<br />
direkt in der Maschine ermittelt werden.<br />
Hierzu stehen folgende Varianten zur Verfügung:<br />
� Messdose,<br />
(oder anderes schaltendes Messmittel wie Laser)<br />
� Ankratzen mit Werkzeug an bekannter<br />
Werkstückgeometrie<br />
☺ Bedienerfreundliche Funktionen zur Ermittlung der Werkzeugmaße direkt in der Maschine<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 12
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
6.4. TSM-Universalzyklus<br />
Im Einrichtebetrieb steht ein Universalzyklus für die am häufigsten verwendeten Maschinenfunkti-<br />
onen zur Verfügung:<br />
� Werkzeugwechsel mit direktem Zugriff auf die Werkzeugtabelle<br />
� Spindelsteuerung<br />
� Aktivieren von Nullpunktverschiebungen<br />
� M-Funktionen<br />
☺ Bedienerfreundliche MDI-Funktion über Masken<br />
6.5. Positionierzyklus<br />
Im Einrichtebetrieb können die Maschinenachsen über direkte<br />
Maskeneingabe positioniert werden:<br />
� Linearachsen<br />
� Rundachsen<br />
� Vorschub / Eilgang<br />
☺ Einfache Achspositionierung ohne MDI-Eingabe<br />
6.6. Planfräszyklus<br />
Im Einrichtebetrieb kann das Rohteil vor der Bearbeitung<br />
überfräst werden.<br />
Folgende Parameter können vorgegeben werden:<br />
� Werkzeug, Schnittwerte<br />
� Schruppen / Schlichten<br />
� Fräsrichtung (siehe Bild)<br />
☺ Vorbereitung des Werkstücks ohne Erstellung eines Teileprogramms<br />
Spindel<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 13
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
7. Werkzeugverwaltung<br />
7.1. Werkzeugtabelle<br />
In der Werkzeugliste können Werkzeuge mit ihren Einsatzdaten verwaltet werden.<br />
Der Werkzeugdurchmesser wird maßstäblich dargestellt.<br />
Die maximale Anzahl der Werkzeuge beträgt 200 (festgelegt durch Fa. <strong>Hedelius</strong>)<br />
Durch die Funktion Beladen können die Werkzeuge den gewünschten Magazinplätzen zugeord-<br />
net werden.<br />
Folgende Daten können pro Werkzeug hinterlegt werden:<br />
� Werkzeugtyp (Fräser, 3D-Fräser, Bohrer, Zentrierer, Kantentaster, 3D-Taster)<br />
� Eindeutiger Werkzeugname im Klartext (Bsp.: „MESSERKOPF_63MM“)<br />
� Max. 9 Schneiden pro Werkzeug<br />
� Werkzeuglänge und Durchmesser<br />
� Spitzenwinkel bei Bohrern oder Anzahl der Zähne bei Fräsern<br />
� Spindeldrehrichtung und Kühlmittel (Stufe 1 und 2)<br />
� Werkzeugverschleiß<br />
☺ Übersichtliche Darstellung aller Werkzeugdaten<br />
☺ Einfaches Handling durch unverwechselbare Werkzeugnamen<br />
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Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
7.2. Ersatzwerkzeuge<br />
ShopMill bietet eine leistungsfähige Werkzeugverwaltung für die Aktivierung von Ersatzwerkzeu-<br />
gen.<br />
� Stückzahl oder Standzeitkontrolle<br />
� Automatische Anwahl von Schwesterwerkzeugen<br />
☺ Leistungsfähige Werkzeugverwaltung für maximale Produktivität der Maschine<br />
7.3. Handwechsel<br />
Übergroße Werkzeuge oder kabelgebundene Messtaster können per Hand in die Spindel ge-<br />
wechselt werden. ShopMill bietet dafür den notwendigen Bedienerdialog.<br />
☺ Einfaches Handling von Sonderwerkzeugen<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 15
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
8. DIN/ISO-Programmierung<br />
8.1. DIN/ISO-Sprachumfang<br />
Der CNC-Interpreter der SINUMERIK 810D / 840D kann neben den Standardbefehlen der<br />
DIN66025 auch komplexere CNC-Befehle verarbeiten. Diese Befehle sind mnemonisch, also in<br />
lesbarer Syntax, aufgebaut.<br />
Folgende Befehle stehen zur Verfügung<br />
� G-Funktionen<br />
G0, G1, G2, G71 ...<br />
� Sprachbefehle (Erweiterte G-Funktionen)<br />
CIP, DIAMON, SOFT, BRISK, FFWON ...<br />
� Frame-Operationen<br />
Das Werkstückkoordinatensystem kann mit den Befehlen TRANS, SCALE, MIRROR, ROT be-<br />
liebig verschoben, skaliert, gespiegelt oder gedreht werden.<br />
� Rechenoperationen<br />
Für die Verknüpfung der Variablen stehen die math. Rechenoperationen zur Verfügung:<br />
- Rechenoperationen + - * / sin cos exp etc.<br />
- logische Operationen == >= etc.<br />
� Anwendervariablen<br />
Der Anwender kann eigene Variablen mit Namen und Typ definieren.<br />
� R-Parameter (Rechenparameter)<br />
Als flexible Rechenvariable stehen 100 vordefinierte R-Parameter (Gleitkomma-Format) zur<br />
Verfügung.<br />
� Systemvariablen<br />
Systemvariablen können in allen Programmen gelesen / geschrieben werden. Sie bieten<br />
Zugriff auf Nullpunktverschiebungen, Werkzeugkorrekturen., Achspositionen, Messwerte, Zu-<br />
stände der Steuerung, usw.<br />
� Programm-Kontrollstrukturen<br />
Zur flexiblen Programmierung von Anwenderzyklen stehen BASIC-ähnliche Sprachbefehle zur<br />
Verfügung: IF-ELSE-ENDIF, FOR, CASE ...<br />
☺ Bekannte Programmierung gemäß DIN66025<br />
☺ Flexible Erweiterung durch „lesbare“ Hochsprachen-Elemente<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 16
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
8.2. DIN/ISO-Editor / G-Code-Editor<br />
Die Eingabe von DIN/ISO-Programmen kann direkt unter ShopMill erfolgen.<br />
Hierzu steht ein zeilenorientierter DIN/ISO-Editor zur Verfügung.<br />
Der DIN/ISO-Editor ermöglicht die CNC-Sprachworte direkt einzugeben oder zu editieren. Da-<br />
durch steht die gesamte Bandbreite der CNC-Funktionen bis hin zur komplexesten Bearbeitung<br />
zur Verfügung.<br />
Es ergeben sich folgende Möglichkeiten:<br />
� Erstellung von DIN/ISO-Programmen an der Steuerung<br />
� Editieren extern erstellter DIN/ISO-Programme (Bsp.:Formenbau-Programme)<br />
Folgende Funktionen sind im DIN/ISO-Editor enthalten:<br />
� Konturrechner<br />
� Werkzeugauswahl direkt aus Werkzeugliste<br />
� Unterstützungsbilder für Standardbearbeitungszyklen und Messzyklen<br />
� Block „Ausschneiden“, „Kopieren“, „Einfügen“<br />
� Zeichenfolge „Suchen“ und „Ersetzen“<br />
� Programm neu nummerieren<br />
� Direktes Abarbeiten ab beliebigem NC-Programmsatz (Satzsuchlauf)<br />
☺ Universelles Programmierwerkzeug für ein Maximum an CNC-Funktionalität<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 17
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
8.3. Konturrechner<br />
Sowohl im DIN/ISO-Editor als auch im Arbeitsplan-Editor (siehe Seite 21) steht ein leistungsfähi-<br />
ger Konturrechner zur Verfügung.<br />
Mit dem Geometrierechner können folgende Konturen erzeugt werden:<br />
� Konturen für Bahnfräsbearbeitungen<br />
� Taschen und Inselkonturen (siehe Seite 24)<br />
� Nutkonturen für Mantelflächenbearbeitung (siehe Seite 33)<br />
Der Geometrierechner hat folgende Eigenschaften:<br />
� Bis zu 250 Geometrieelemente programmierbar<br />
� Automatische Berechnung unbestimmter Elemente<br />
� Fasen oder Radien an Konturübergängen programmierbar<br />
� Separater Vorschub für einzelne Konturelemente, Fasen und Radien programmierbar<br />
� Import von DXF-Dateien möglich (siehe Seite 35)<br />
☺ Komplexe Konturen können direkt an der Steuerung eingegeben werden.<br />
☺ Konturen können ohne zusätzlichen Taschenrechner erzeugt werden.<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 18
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
8.4. Bearbeitungszyklen<br />
Im DIN/ISO-Editor können Bearbeitungszyklen für Standard- Fräs- und Bohrbearbeitungen aufge-<br />
rufen werden. Für die komfortable Eingabe der Bearbeitungsparameter stehen Eingabemasken<br />
mit dynamischen Hilfebildern zur Verfügung<br />
Folgende Bearbeitungszyklen stehen zur Verfügung:<br />
� Bohroperationen<br />
Zentrieren, Bohren, Gewindebohren, Reiben, Ausdrehen ...<br />
� Fräsoperationen<br />
Planfräsen, Kreis- und Rechtecktaschen, Nuten<br />
� Positionsmuster<br />
Linie, Gitter, Bohrkreis<br />
� Schwenkzyklus (siehe Seite 32)<br />
� High-Speed Settings (siehe Seite 34)<br />
☺ Schnelle Programmierung von Standard-Bearbeitungen<br />
☺ Eingabemasken mit grafischer Unterstützung<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 19
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
8.5. Messzyklen<br />
Für Messaufgaben im Automatikbetrieb stehen im DIN/ISO-Editor leistungsfähige Messzyklen zur<br />
Verfügung. Für die komfortable Eingabe der Messparameter stehen Eingabemasken mit dynami-<br />
schen Hilfebildern zur Verfügung.<br />
Folgende Messaufgaben können durchgeführt werden:<br />
� Korrektur von Nullpunktverschiebungen<br />
� Korrektur von Werkzeuggeometrien<br />
� Anzeige von Messergebnissen<br />
� Protokollieren von Messergebnissen<br />
Folgende Messvarianten stehen zur Verfügung:<br />
� Bohrung, Zapfen, Ecke, Rechteck, Nut, Steg, Kante, Fläche<br />
� Messung unter beliebigem Flächenwinkel<br />
� Messung in geschwenkter Bearbeitungsebene<br />
☺ Schnelle Programmierung von komplexen Messaufgaben<br />
☺ Eingabemasken mit grafischer Unterstützung<br />
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Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
9. Arbeitsschritt-Programmierung<br />
9.1. Programmierung in Arbeitsschritten<br />
Die grafische Programmierung erfolgt mit einem grafisch, interaktiven Arbeitsschritt-Editor. Jede<br />
Programmzeile repräsentiert dabei einen technologischen Arbeitsschritt (Bsp.: Zentrieren, Gewin-<br />
debohren, Planfräsen) oder die zu den Arbeitsschritten notwendigen geometrischen Informationen<br />
(Positionsmuster oder Fräskonturen). Zusammengehörige Arbeitsschritte werden miteinander<br />
verkettet. Die verketteten Bearbeitungsschritte werden nacheinander an den zugehörigen Kontu-<br />
ren oder Positionsmustern ausgeführt.<br />
Die grafische Programmierung bietet somit im Vergleich zur DIN/ISO-Programmierung eine kom-<br />
pakte, leicht verständliche Programmansicht.<br />
Die Eingabe der einzelnen Arbeitsschritte erfordert keinerlei DIN/ISO-Kenntnisse. Alle notwendi-<br />
gen Technologie- und Geometrie-Parameter werden in Bildschirmmasken eingetragen.<br />
Die einfache, intuitive Programmierung in Arbeitsschritten kann jederzeit durch die Eingabe von<br />
DIN/ISO-Sätzen sehr flexibel erweitert werden.<br />
☺ Programmeingabe ohne DIN/ISO-Kenntnisse<br />
☺ Kompakte, sehr übersichtlich Bearbeitungsprogramme<br />
☺ Reduzierung der Programmierzeit durch grafische Eingabemasken<br />
☺ Reduzierung der Programmierzeit durch Verkettung von Bearbeitungsschritten<br />
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Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
9.2. Dynamische Strichgrafik<br />
Während der kompletten Programmierzeit werden die bereits eingegebenen Arbeitsschritte maß-<br />
stäblich dargestellt. Eine Simulation ist hierfür nicht erforderlich.<br />
� Werkstück-Draufsicht<br />
� Seitenansicht bei verketteten Bohroperationen<br />
☺ Vermeidung von Fehleingaben durch Darstellung als dynamische Strichgrafik<br />
9.3. Dynamische Hilfebilder<br />
Sämtliche Eingabeparameter werden durch dynamische Hilfsbilder erklärt. Zusätzlich erscheint<br />
ein aussagekräftiger Cursortext. Somit lassen sich Programme ohne Programmier-Handbuch an<br />
der Maschine erstellen.<br />
Hilfsbild<br />
☺ Programmierung ohne Handbuch an der Maschine<br />
Cursor-<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 22
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
9.4. Standard-Arbeitsschritte<br />
Im Arbeitsschritt-Editor steht eine Vielzahl von verschiedenen Bearbeitungsoperationen zur Ver-<br />
fügung:<br />
� Bohroperationen<br />
� Zentrieren<br />
� Bohren / Reiben<br />
� Tieflochbohren<br />
� Ausdrehen<br />
� Gewindebohren (ohne Ausgleichsfutter)<br />
� Fräsoperationen<br />
� Planfräsen<br />
� Kreis- / Rechtecktasche<br />
� Kreis- / Rechteckzapfen<br />
� Längsnut / Kreisnut<br />
� Gewindefräsen / Bohrgewindefräsen<br />
� Positionsmuster (Fräsebene oder Mantelfläche)<br />
� Positionsliste<br />
� Linie / Gitter<br />
� Teilkreis / Vollkreis<br />
� Basiselemente<br />
� Gerade / Kreis<br />
� Kartesisch / polar<br />
� Helix<br />
� Verschiedenes<br />
� Marken / Wiederholungen<br />
� Ebene schwenken (siehe Seite 32)<br />
� Mantelflächen-Transformation (siehe Seite 33)<br />
Die Bohr- und Fräsbearbeitungen können beliebig mit einem oder mehreren Positionsmustern<br />
verkettet werden.<br />
☺ Große Varianz an vorgefertigten Bearbeitungsoperationen<br />
☺ Flexible Kombination von Technologieschritten mit Positionsmustern<br />
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Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
9.5. Konturrechner<br />
In der Arbeitsschritt-Programmierung steht ein leistungsfähiger Konturrechner zur Verfügung.<br />
(Siehe Kapitel 8.3 Konturrechner)<br />
9.6. Konturtaschenzyklus<br />
Für die Bearbeitung von Konturtaschen bietet ShopMill einen leistungsfähigen Ausräumzyklus.<br />
Selbst für komplexe Taschengeometrien berechnet dieser Zyklus automatisch die notwendigen<br />
Werkzeugbahnen. Dabei können bis zu 12 Inseln in einer Tasche berücksichtigt werden.<br />
Die Taschen- und Inselkonturen können mit dem Konturrechner direkt an der Steuerung eingege-<br />
ben werden.<br />
Folgende Operationen stehen zur Verfügung:<br />
� Ausräumen<br />
� Schlichten Rand / Boden<br />
� Direktes oder helikales Eintauchen<br />
� Manuelle oder automatische<br />
Vergabe des Eintauchpunktes<br />
� Optionales Vorbohren am Eintauchpunkt<br />
☺ Kurze Bearbeitungszeiten bei geringem Programmieraufwand<br />
9.7. Erkennung von Restmaterial<br />
Konturbereiche, die mit Fräsern mit großem Durchmesser nicht bearbeitet werden können, wer-<br />
den vom Ausräumzyklus automatisch erkannt. Der Bediener kann diese Bereiche mit einem ge-<br />
eigneten Werkzeug nach bearbeiten.<br />
☺ Kurze Bearbeitungszeiten durch Verwendung geeigneter Werkzeuge ohne erhöhten Pro-<br />
grammieraufwand.<br />
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Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
9.8. Bahnfräszyklus<br />
Für die Bahnbearbeitung von Fräskonturen steht ein leistungsfähiger Bahnfräszyklus zur Verfü-<br />
gung.<br />
Folgende Operationen stehen zur Verfügung:<br />
� Fräsen mit und ohne Radiuskorrektur<br />
� Anfahren im Viertelkreis, Halbkreis oder gerade<br />
� Bearbeitung offener oder geschlossener Konturen<br />
� Parallelwandige Nuten auf Mantelflächen<br />
(siehe Seite 25)<br />
☺ Weiches An- und Abfahren an beliebigen Fräskonturen<br />
9.9. Mehrfachaufspannung (gleiche Werkstücke)<br />
Auf dem Maschinentisch können mehrere gleiche Werkstücke aufgespannt werden. Mit der Funk-<br />
tion „Mehrfachaufspannung“ wird aus dem CNC-Programm der gewünschten Einzelbearbeitung<br />
ein Gesamtprogramm erzeugt. In diesem Programm sind die Bearbeitungsschritte so sortiert,<br />
dass die Anzahl der Werkzeugwechsel (und somit der Nebenzeiten) auf ein Minimum reduziert<br />
werden.<br />
9.10. Mehrfachaufspannung (unterschiedliche Werkstücke) Option<br />
Mit dieser Funktion lassen sich neben gleichen auch unterschiedliche Werkstücke auf mehreren<br />
Schraubstöcken fertigen.<br />
☺ Reduzierung der Nebenzeiten durch Optimierung der Werkzeugfolge<br />
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Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
10. Simulation<br />
Die in ShopMill integrierte Simulation bietet eine höchstmögliche Prozesssicherheit. Dies wird da-<br />
durch gewährleistet, dass exakt die Werkzeuggeometrien verwendet werden, die auch beim<br />
Zerspanprozess verrechnet werden.<br />
Die ShopMill-Simulation erlaubt die Darstellung folgender Programme:<br />
� DIN/ISO-Programme (mit Bearbeitungszyklen)<br />
� Grafische Programme des Arbeitsschritt-Editor<br />
� 3-achsige Formenbauprogramme<br />
Folgende Darstellungsformen sind möglich:<br />
� Draufsicht<br />
� Seitenansicht<br />
� 3D-Volumenmodel mit Schnittebenen<br />
Während der Simulation wird die benötigte Bearbeitungszeit berechnet<br />
☺ Maximale Prozesssicherheit durch leistungsfähige Simulation<br />
☺ Automatische Berechnung der Bearbeitungszeit<br />
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Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
11. Programmverwaltung, Anwenderspeicher<br />
11.1. Programmmanager<br />
Unter ShopMill steht ein leistungsfähiger Programmmanager zur Verfügung, der die Verwaltung<br />
sämtlicher Anwenderdaten auf den unten beschriebenen Speichermedien ermöglicht. Der Pro-<br />
grammmanager unterstützt alpha-numerische Dateinamen bis zu einer Länge von 24 Zeichen.<br />
☺ Übersichtliche Datenstruktur mit lesbaren Dateinamen<br />
11.2. Anwenderspeicher<br />
11.2.1. Gepufferter CNC-Arbeitsspeicher<br />
Nach Einbindung aller Zyklen beträgt der CNC-Arbeitsspeicher auf der NCU 1,8 MByte.<br />
11.2.2. Festplatte<br />
Zur Erweiterung des CNC-Speichers steht auf der PCU50 eine Festplatte mit >gleich 1 GByte<br />
Speicherkapazität zur Verfügung. (zur Ablage von Teileprogrammen vom CNC-Speicher oder<br />
zum Abarbeiten von Festplatte)<br />
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Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
12. Automatikbetrieb<br />
12.1. Programmbeeinflussung<br />
Einzelsatz<br />
Zum Einfahren der Programme kann ein Einzelsatz-Modus aktiviert werden. Dabei erfolgt ein<br />
Programm-Stopp nach jedem Verfahrsatz.<br />
Bei Arbeitsplan-Programmen besteht alternativ die Möglichkeit, die Bearbeitung nach jeder Ebe-<br />
nenzustellung anzuhalten.<br />
Programmtest<br />
Programme können vor der Bearbeitung in einem Programmtest-Modus überprüft werden. Dabei<br />
wird das Programm mit stehenden Achsen komplett abgearbeitet.<br />
Programmkorrektur<br />
Bei Fehlerhaften DIN/ISO-Sätzen oder bei falsch parametrierten Arbeitsschritten kann das Pro-<br />
gramm direkt an der fehlerhaften Stelle editiert werden. Nach der Korrektur des Programms kann<br />
direkt weiter bearbeitet werden (Bei Arbeitsschritt-Programmen erfolgt ein Satzsuchlauf.).<br />
Wiederanfahren an die Kontur<br />
Während der Bearbeitung können die Bearbeitungsachsen mit dem Handrad oder den Richtungs-<br />
tasten von der Werkstückoberfläche weg bewegt und wieder angefahren werden.<br />
☺ Umfangreiche Möglichkeiten zur Beeinflussung des Fertigungsprozesses<br />
12.2. Mitzeichnen (während der Bearbeitung) Option<br />
Während der Bearbeitung der Maschine können die Werk-<br />
zeugbahnen auf dem Bildschirm der Steuerung<br />
mitgezeichnet werden.<br />
Grafik und Ansichten des Werkstücks entsprechen der grafi-<br />
schen Simulation (siehe Kapitel 10, Simulation)<br />
☺ Bearbeitung kann auch in unübersichtlichem Maschinenraum überwacht werden<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 28
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
12.3. Satzsuchlauf<br />
Nach einer Programmunterbrechung oder zum gezielten Wiedereinstieg in die Bearbeitung kann<br />
ein Satzsuchlauf durchgeführt werden. Dabei werden die Programmdaten so aufbereitet, dass<br />
beim Einstieg in das Programm alle relevanten Parameter (Werkzeug, Schaltfunktionen etc. ) zur<br />
Verfügung stehen.<br />
Folgende Suchlaufvarianten stehen zur Verfügung:<br />
� Auf beliebige CNC-Sätze in DIN/ISO-Programmen<br />
� In beliebige Unterprogrammebenen bei DIN/ISO-Programmen<br />
� Auf beliebige Arbeitsschritte in Arbeitsplanprogrammen<br />
� Auf beliebige Positionen in Positionsmustern bei der Arbeitsplanprogrammierung<br />
� Beschleunigter Satzsuchlauf bei großen Formenbauprogrammen<br />
☺ Komfortabler Einstieg an beliebiger Programmstelle<br />
12.4. Basissatzanzeige<br />
Während der Bearbeitung von Arbeitsschritten oder Bearbeitungszyklen werden die einzelnen<br />
Verfahrsätze als DIN/ISO-Befehle angezeigt.<br />
Speziell beim Einfahren von Programmen im Einzelsatz-Modus garantiert die Basissatzanzeige<br />
eine optimale Prozesssicherheit.<br />
☺ Optimale Kontrolle des Programmablaufs, speziell im Einzelsatzbetrieb<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 29
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
13. Geschwindigkeitsführung<br />
13.1. Look Ahead<br />
Mit der Funktion »Look Ahead« wird durch das »Vorausschauen« über eine Anzahl von Verfahr-<br />
sätzen, ein Optimum an Bearbeitungsgeschwindigkeit erzielt. Bei tangentiellen Satzübergängen<br />
wird auch über Satzgrenzen hinaus beschleunigt und abgebremst, so dass keine Geschwindig-<br />
keitseinbrüche enstehen.<br />
F Programiert<br />
☺ Kürzere Bearbeitungszeit durch optimale Geschwindigkeitsführung<br />
13.2. Ruckbegrenzung<br />
v<br />
An Stelle einer sprunghaften Änderung der Beschleunigung errechnet die Steuerung ein stetiges<br />
Beschleunigungsprofil. Dies ermöglicht einen ruckfreien Geschwindigkeitsverlauf der beteiligten<br />
Bahnachsen. Die Ruckbegrenzung kann per NC-Sprachbefehl »SOFT« aktiviert werden.<br />
Bahngeschwindigkeit<br />
G64 mit Look Ahead<br />
G60<br />
N1 N2 N3 N4 N5 N6<br />
mit Ruckbegrenzung<br />
G64 ohne Look Ahead<br />
☺ Höhere Lebensdauer der Maschine durch Schonung der Mechanik<br />
☺ Höhere Bahngenauigkeit durch weichere Beschleunigung<br />
ohne Ruckbegrenzung<br />
Kontur<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 30<br />
t<br />
t
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
13.3. Dynamische Vorsteuerung<br />
Mit der dynamischen Vorsteuerung werden die Schleppfehler nahezu eliminiert. Dadurch ergibt<br />
sich auch bei hohen Bahngeschwindigkeiten eine hervorragende Bearbeitungsgenauigkeit.<br />
Dies verdeutlicht sich bei einem Kreisform-Test auf der Maschine<br />
ohne Vorsteuerung<br />
Ist-Kontur<br />
Soll-Kontur<br />
mit Vorsteuerung<br />
Ist-Kontur<br />
Soll-Kontur<br />
☺ Höhere Bahngenauigkeit durch Kompensation des Schleppfehlers<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 31
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
14. Komplettbearbeitung<br />
14.1. Bearbeitungsebene schwenken<br />
Mit dem universellen Schwenkzyklus kann die Bearbeitungs-<br />
ebene beliebig auf dem Werkstück verschoben und gedreht<br />
werden (Mehrseitenbearbeitung). Voraussetzung ist, dass die<br />
Maschine mit einer Schwenkvorrichtung ausgestattet ist<br />
(Schwenkkopf oder Schwenktisch). Dabei werden sowohl Ser-<br />
vo-Rundachsen als auch mechanisch zu verstellende Rund-<br />
achsen unterstützt. Der Schwenkzyklus steht sowohl in der Ar-<br />
beitsschritt- als auch in der DIN/ISO-Programmierung zur Ver-<br />
fügung. Die Ebenen können neben achsweisem Schwenken<br />
auch durch die Angabe eines Projektionswinkels definiert wer-<br />
den. Durch die intelligenten Rechenalgorithmen werden me-<br />
chanische Ungenauigkeiten der Maschine automatisch kom-<br />
pensiert.<br />
☺ Einfache Programmierung von Schwenks in Parametertechnik<br />
☺ Programmierung von Projektionswinkeln ohne externe Berechnung<br />
14.2. 5-Achs-Bearbeitungspaket (TRAORI) Fräspaket 4/5-achsig<br />
Im Gegensatz zur statischen Transformation (Bearbeitungsebene<br />
Schwenken) erlaubt das 5-Achs-Bearbeitungspaket das dynamische<br />
Mitführen eines Werkzeugs auf der Werkstückoberfläche. TRAORI<br />
wird daher vorzugsweise bei 5-achsigen Formenbauanwendungen<br />
eingesetzt.<br />
� Beliebige Werkzeugorientierung<br />
� Remote-Tool-Center-Point-Funktion (RTCP)<br />
� Kinematikfreie Teileprogramme<br />
☺ Kürzere Bearbeitungszeiten (größeres Spanvolumen) durch orientiertes Werkzeug<br />
☺ Bessere Oberflächengüte durch orientiertes Werkzeug<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 32
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
14.3. Mantelflächenbearbeitung Fräspaket 4/5-achsig<br />
Die Mantelflächenbearbeitung kann auf Maschinen mit einem<br />
zusätzlichen Wendespanner verwendet werden. In der Regel<br />
handelt sich es dabei um eine A-Achse.<br />
Die Mantelflächenbearbeitung bietet eine Reihe von zusätzli-<br />
chen Funktionen im Vergleich zur simplen Positionierung der A-<br />
Achse.<br />
Programmierung auf der Abwicklung<br />
Bei der Programmierung auf der Abwicklung verhält sich die Achse entlang der Abwicklung wie<br />
eine Y-Achse. Somit können alle Bearbeitungen der Ebene auch auf der Abwicklung durchgeführt<br />
werden.<br />
� Bohroperationen an beliebigen Positionsmustern<br />
� Fräsbearbeitungen (Taschen, Konturtaschen)<br />
Die Y-Werte der Bearbeitung werden während der Bearbeitung auf die Rotation der A-Achse um-<br />
gerechnet. Die Y-Achse der Maschine bewegt sich dabei nicht.<br />
Frästaschen haben somit keinen ebenen Boden.<br />
Fräsen von Parallelwandigen Nuten<br />
Die Mantelflächenbearbeitung bietet die Möglichkeit parallel-<br />
wandige Nuten zu fräsen. Dies ist auch möglich, wenn der<br />
Durchmesser des Fräsers kleiner als die Nutbreite gewählt<br />
wird. In diesem Falle kann die Fräserradiuskorrektur benutzt<br />
werden. Die notwendigen Ausgleichsbewegungen der Y-Achse<br />
werden von der Steuerung automatisch berechnet.<br />
☺ Kostenersparnis durch Erweiterung des Werkstückspektrums<br />
☺ Kürzere Nebenzeiten durch Komplettbearbeitung auf einer Maschine<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 33
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
15. Formenbau<br />
15.1. High-Speed-Settings<br />
Für eine einfache Parametrierung der Geschwindigkeitsführung bietet ShopMill einen High-<br />
Speed-Settings-Zyklus. Dieser Zyklus kann im DIN/ISO-Editor aufgerufen werden.<br />
Der Zyklus bietet die Auswahl der Bearbeitungsart (Schruppen, Vorschlichten, Schlichten) sowie<br />
einer Sehnentoleranz. Mit dieser Auswahl werden alle notwendigen Steuerungsfunktionen der<br />
CNC automatisch aktiviert.<br />
☺ Einfache Parametrierung der gewünschten Bearbeitungsart<br />
15.2. Satzwechselzeiten<br />
Durch die leistungsfähigen Funktionen der Geschwindigkeitsführung spielt die klassische Block-<br />
zykluszeit bei der SINUMERIK 810D / 840D eine untergeordnete Rolle.<br />
Durch die Zusammenfassung der Linearsätze zu Polynomen ergibt sich intern eine viel geringere<br />
Datenmenge. Dadurch ergibt sich eine sehr geringe rechnerische Satzwechselzeit.<br />
Die maximale Bearbeitungsgeschwindigkeit ergibt sich bei der direkten Verarbeitung von Polyno-<br />
men. Hierbei hat die Satzwechselzeit der CNC keine Bedeutung mehr, da die Bearbeitungsge-<br />
schwindigkeit bereits durch die mechanischen Eigenschaften der Maschine und die technologi-<br />
schen Randbedingungen des Zerspanungsprozesses begrenzt werden.<br />
☺ Interne Verkürzung der Satzwechselzeiten durch Reduzierung der Datenmenge<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 34
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
16. PC-Tools<br />
16.1. ShopMill PC-Version mit CAD-Reader Option<br />
ShopMill PC-Version<br />
Steuerungsidentisches PC-System für Arbeitsvorbereitung und CNC-Ausbildung<br />
� Voller Funktionsumfang der SINUMERIK 810D / 840D inklusive ShopMill<br />
� Pädagogisches Netz mit Schüler- und Trainerplätzen<br />
☺ Steuerungs identischer PC-Programmierplatz<br />
CAD-Reader<br />
Mit dem Mit dem PC-Softwarepaket „CAD-Reader“ können Konturen und Positionsmuster aus<br />
DXF-Dateien in ein für die SINUMERIK verständliches Format gewandelt werden. Die Konturen<br />
können im Konturrechner (siehe Seite 24) nach bearbeitet werden.<br />
☺ Direkter Import von Konturen und Positionsmustern aus DXF-Dateien<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 35
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
17. Ansprechpartner<br />
Kontakt<br />
Adresse:<br />
<strong>Hedelius</strong> <strong>Maschinenfabrik</strong> <strong>GmbH</strong><br />
Sandstr. 11<br />
D-49716 Meppen<br />
Telefon: +49 (5931) 9819 - 0<br />
FAX: +49 (5931) 9819 - 10<br />
Email: info@hedelius.de<br />
Web: http:/www.hedelius.de<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 36
Steuerungsübersicht 840D-ShopMill<br />
18. Stichwortverzeichnis<br />
5-Achs-Bearbeitungspaket 32<br />
Ansprechpartner 36<br />
Anwenderspeicher 27<br />
Anwendervariablen 16<br />
Arbeitsschritte 21<br />
Bahnfräszyklus 25<br />
Basissatzanzeige 29<br />
Bearbeitungszyklen 19<br />
Bedienhandgeräte 9<br />
Bedientafeln 7<br />
Blockzykluszeit 34<br />
CNC-Speicher 27<br />
CNC-Sprachumfang 16<br />
DIN/ISO-Editor 17<br />
DIN/ISO-Programmierung 16, 17<br />
Diskettenlaufwerk 9<br />
DXF-Import 18<br />
Ebene Schwenken 32<br />
Einzelsatz 28<br />
Ersatzwerkzeuge 15<br />
Ethernet 8<br />
Festplatte 27<br />
Floppy-Drive 9<br />
Formenbau 34<br />
FRAMES 16<br />
G-Code-Editor 17<br />
Geschwindigkeitsführung 30<br />
G-Funktionen 16<br />
Grafische Programmierung 21<br />
High-Speed-Settings 34<br />
Komplettbearbeitung 32<br />
Kontrollstrukturen 16<br />
Konturrechner 18<br />
Konturtaschenzyklus 24<br />
Kundennutzen 5<br />
Look Ahead 30<br />
Mantelflächenbearbeitung 33<br />
Mehrfachaufspannung 25<br />
Mehrseitenbearbeitung 32<br />
Messzyklen 20<br />
Mitzeichnen 28<br />
Monitoring 28<br />
Nullpunktverschiebungen 12<br />
Nutwandkorrektur 33<br />
Online-Hilfe 22<br />
Operator Panels 7<br />
PC-Tools 35<br />
PCU20 8<br />
PCU50 8<br />
Planfräszyklus 13<br />
Positionierzyklus 13<br />
Programmbeeinflussung 28<br />
Programmkorrektur 28<br />
Programmmanager 27<br />
Programmtest 28<br />
Rechenoperationen 16<br />
Restmaterialerkennung 24<br />
R-Parameter 16<br />
RS232 9<br />
RTCP 32<br />
Ruckbegrenzung 30<br />
Satzsuchlauf 29<br />
Satzwechselzeiten 34<br />
Serielle Datenübertragung 9<br />
ShopMill auf PC 35<br />
ShopMill Open / Classic 10<br />
Simulation 26<br />
SINUMERIK 840D 6<br />
SinuTrain 35<br />
Standardzyklen 19<br />
Standzeitkontrolle 15<br />
Strichgrafik 22<br />
Systemvariablen 16<br />
TCP/IP 8<br />
TRACYL 33<br />
TRAORI 32<br />
TSM-Universalzyklus 13<br />
Vernetzung 8<br />
Vorsteuerung 31<br />
Werkstück messen 12<br />
Werkzeug Handwechsel 15<br />
Werkzeug messen 12<br />
Werkzeugverwaltung 14<br />
Wiederanfahren an Kontur 28<br />
Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 37