MP 100 - esitron

®
MICROPOS MP100
Positioniersteuerung für elektrische oder
hydraulische Antriebe
Synchronlauf
bis zu 4 Achsen
Spezialfunktionen für
hydraulische Antriebe
Digitaler Lage-Regler mit Rampengenerator
Getrennt programmierbare Beschleunigungs- und Bremsrampen
2
sin -förmige Beschleunigung wählbar
99 Positionen direkt speicherbar
Online RS 232 - Schnittstelle
Betriebsartenwahl über Eingänge
Klartext-Fehlermeldungen Deutsch/Englisch/Französisch
Regelzykluszeit von 1 ms
Bis zu 63 Sätze über Eingänge wählbar
Absolut-/Kettenmaße satzweise wählbar
Funktionen für Hydraulische Antriebe:
- Kolbenflächenausgleich (Parameter)
- Kennlinienkorrektur (Parameter)
- Überdeckungskompensation (Parameter)
- Pt1 - Regelung (Parameter)
Inkremental
SYNCHRON SERIELLES INTERFACE
Analog
Transsonar
t
46/11-089.020.04

MICROPOS MP 100
Die MP 100 ist ein universelles Positioniermodul mit sehr einfacher Bedienung. Eine Lage- und Geschwindigkeitsregelung
ist integriert. Durch den Einsatz moderner Technologien konnte der Aufbau des Moduls sehr kompakt
gehalten werden (steckbare Einfach-Europa-Karte).
Der schnelle 16-Bit Microcontroller garantiert eine hohe Leistungsfähigkeit des Systems und ermöglicht eine
schnelle Reglerzykluszeit von 1 ms!
Programmierung
99 Sätze (netzausfallsicher)
- Position (absolut/Kettenmaß)
- Geschwindigkeit
- Hilfsfunktion (M-Funktion)
- Wartezeit (zwischen den Sätzen)
Direkte Eingabe an der Frontplatte
Programmierung über serielle Schnittstelle
Programmierung mit Dekadenschalter
Programm-Ausführung
Einzeln (Auto-Einzel)
Zusammenhängend (Auto-Zyklus)
Statusmeldungen:
- In Position
- Programmende
- Fehler/Bereit
Externe Auswahl der Sätze (digitale Eingänge)
Externe Bedienung über serielle Schnittstelle
im laufenden Betrieb (Online)
Programmiermöglichkeiten
Eingabe an der Frontplatte
über integrierte Tastatur
und Klartextanzeige.
Direkte Eingabe
Online-Betrieb mit SPS oder PC.
Datenaustausch, Kommandos,
Status- und Positionsrückmeldung
über die serielle Schnittstelle.
SPS
P R O G
MP 100
PC
Dekadenschalter
5 3270 80
RS232
MP100
Programmierung der Position
und der Geschwindigkeit mit
einem Dekadenschalter über
die serielle Schnittstelle.
Programmierung über den PC.
Übertragung des Programms und
der Parameter über die serielle
Schnittstelle.
Option: Komfortable Programmiersoftware
mit Online-Diagnose unter
Windows (NC-Link 100).

Programmierbeispiele
Sinusförmige oder lineare Rampe.
Geschwindigkeitswechsel mit oder ohne Zwischenstop.
Separate Beschleunigungs- und Bremszeiten.
V 1
Satz 1
X1:
V1:
T1:
300.5 ;Länge (mm)
8.0 ;Geschwindigkeit (m/min)
500 ;Verweilzeit (ms)
2
Sinus
Linear
V 2
Satz2
X2:
V2:
T2:
M2:
200.3
5.0
0
1
;Länge (mm)
;Geschwindigkeit (m/min)
;Verweilzeit (ms)
;M-Funktion 1 setzen
Länge 1 T1
Länge 2 Weg
V 1
Satz 1
X1:
V1:
T1:
250.5 ;Länge (mm)
8.0 ;Geschwindigkeit (m/min)
0 ;Verweilzeit (ms)
2
Sinus
Linear
V 2
Länge 1 Länge 2
Satz2
Weg
X2:
V2:
T2:
M2:
240.3 ;Länge (mm)
5.0 ;Geschwindigkeit (m/min)
0 ;Verweilzeit (ms)
1 ;M-Funktion 1 setzen
Anschlussschema
+ U B 24 V (0,3 A)
Freigabe
Start
Satzanwahl S1
" S2
" S4
" S8
" S16
Werkzeugbruch
Auto-Einzel
Auto-Zyklus
Hand-Vor
Hand-Rück
Hand-Eil/Satzw. S32
Referenzfahrt
Stop
Endschalter +
Endschalter -
Ref.-Geber / Nullsetzen
Externe Fehlerquittierung
MICROPOS
MP100
A
A\
B
B\
NP
NP\
5V
+ U 24 V B
Signal 0-10V
0 V
Bereit / Fehler invertiert
In Position
Programmende
M-Funktion
Ausgang Freigabekontakt
+10 V
n - Sollwert (+/-10V)
n - Sollwert 0V
VERSTÄRKER
Freigabe
n - Sollwert +
n - Sollwert -
0 V
Inkremental-, SSI-,
Transsonar-Geber
Potentiometer
Elektrische Antriebe
M
Hydraulische Antriebe
RS 232
RS 485 / Daten +
RS 485 / Daten -
Nur für Synchronlauf

Technische Daten MICROPOS MP 100
Betriebsarten:
Programmeingabe:
Referenzfahren
Handbetrieb Vorwärts / Rückwärts / Eilgang (elektrische Antriebe)
Automatik Einzel / Zyklus / Profil
99 Sätze, netzausfallsicher durch batterieloses EEPROM. Je Satz
- Position im Absolut- oder Kettenmaß (-9999.999 bis +9999.999) in z.B. mm
- Geschwindigkeit (0.01 - 320 m/min)
- Maschinenfunktion / Hilfsfunktion (setzen / löschen)
- Verweilzeit (0 bis 9999 ms)
Externe Programmanwahl:
RS 232: alle 99 Positionen anwählbar.
Digitale Eingänge: 31/63 Positionen anwählbar (elektrische/hydraulische Antriebe)
Parametereingabe:
Motor- und maschinenspezifische Daten, paßwortgesichert
Werkzeugkorrektur:
Signal-Eingänge:
Signal-Ausgänge:
Sollwert-Ausgang:
Freigabe für Verstärker:
Positionserfassung:
Datenschnittstelle:
Fehlerdiagnose:
Betriebsspannung:
Abmessungen:
Anschlußstecker:
Betriebstemperatur:
Bestelldaten
MP1 0. 5 1
Korrekturwert (-9999.999 bis +9999.999) in z.B. mm oder Grad
18 Eingänge: 24 V, R = 15 kOhm
i
4 Ausgänge: 24 V, 1 A
-10 V bis +10 V (12-Bit Auflösung)
Potentialfreier Kontakt (Wechsler), Kontaktbelastbarkeit 1 A
Inkrementell: Pegel nach RS 422, 250 kHz, interne Vervierfachung (1 MHz),
Stromversorgungsausgang 5 V / 300 mA für Drehgeber
Absolut: SSI-Schnittstelle, Datenformat 8 - 31 Bit, Gray-/Binär-Code
Transsonar-Wegaufnehmer, Impulsschnittstelle direkt
Analog mit 14-Bit Auflösung, inkl. Poti-Stromversorgung
Online RS 232 C, Baudrate: 300 - 19200 Baud
Klartextfehlermeldungen
Überwachung der externen und internen Betriebszustände
Überwachung der Betriebsspannung
24 V DC ± 20 %, ca. 0,3 A
MP100: Europakarte 100 x 160 mm, Frontplatte 3 HE x 10 TE (129 mm x 50 mm)
MP110: Schaltschrankmodul 206 x 211 x 80 mm (TxHxB) inkl. Klemmen
48 pol. VG-Messerleiste DIN 41612 (Bauform F)
0 - 50 °C
Sonderanwendungen: Synchronlauf mit bis zu 4 Stück MP 100.
. SY -Version für Synchronlaufsysteme
1 -Weg-Kraft-Regler (siehe gesonderten Prospekt)
7 - für digitales Wegmeßsystem (Inkrementell, SSI, Transsonar)
8 - für analoges Wegmeßsystem (Potentiometer)
0 - Europakarte
1 - Schaltschrankmodul mit Anschlussklemmen
Zubehör:
COM-DP
701.01006-0
DS.0500
611.01011
Kommunikationsmodul Profibus MP100
Kartenhalter mit Klemmleiste
Dekadenschalter für RS 232
Programmierset NC-Link 100
Sämtliche Angaben in diesem Prospekt haben informativen Charakter ohne Zusicherung von Eigenschaften. Änderungen ohne Ankündigung vorbehalten.
esitron-electronic GmbH
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D-88045 Friedrichshafen
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Tel. +49(0)7541-6000-0
Fax +49(0)7541-6000-11
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