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Blatt 1 - M1 - TUM

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3. Konvexe Optimierung und Variationsungleichungen: Seien X ⊆ R n konvex<br />

und f : U → R konvex auf X sowie stetig dierenzierbar auf einer oenen Menge<br />

U ⊇ X. Zeigen Sie: Der Punkt x ∗ lost das Problem ⊛ aus Aufgabe 1 genau dann,<br />

wenn x ∗ die Variationsungleichung VI(∇f, X) lost, d.h.<br />

x ∗ ∈ X und ∇f(x ∗ ) T (x − x ∗ ) ≥ 0 ∀ x ∈ X.<br />

Tipp: Betrachten Sie einerseits den Quotienten f(x∗ +t(x−x ∗ ))−f(x ∗ )<br />

im Grenzubergang<br />

t ↘ 0, benutzen Sie andererseits die Konvexitat der Funktion<br />

t<br />

f.<br />

4. Projektion auf abgeschlossene konvexe Mengen: Sei X ⊂ R n eine (nichtleere)<br />

abgeschlossene und konvexe Menge. Ziel dieser Aufgabe ist der Nachweis, dass zu<br />

jedem Punkt x ∈ R n ein eindeutiger Punkt y ∗ = P X (x) ∈ X, die Projektion von<br />

x auf X, existiert, der die euklidische Norm ‖y − x‖ unter allen y ∈ X minimiert.<br />

Weiter sollen die Eigenschaften von P X untersucht werden.<br />

(a) Begrunden Sie, dass das Minimierungsproblem<br />

min<br />

y∈X<br />

1<br />

‖y − x‖2<br />

2<br />

eine eindeutige Losung y ∗ besitzt und dass deshalb der Projektionsoperator<br />

P X : R n → X wohldeniert ist mit P X (x) = y ∗ .<br />

(b) Zeigen Sie mit Hilfe von Aufgabe 3 und (a), dass fur x, y ∈ R n gilt:<br />

y = P X (x) ⇐⇒ y ∈ X und (y − x) T (z − y) ≥ 0 ∀ z ∈ X.<br />

(c) Zeigen Sie mittels (b), dass P X Lipschitz-stetig mit Konstante L = 1 ist:<br />

∥ PX (x 1 ) − P X (x 2 ) ∥ ∥ ≤ ‖x1 − x 2 ‖ ∀ x 1 , x 2 ∈ R n .<br />

Empfohlenes Vorgehen: Zeigen Sie mit u = x 1 − x 2 , v = P X (x 1 ) − P X (x 2 ) und<br />

w 1,2 = x 1,2 − P X (x 1,2 ) zunachst<br />

‖u‖ 2 = ‖v‖ 2 + ‖w 1 − w 2 ‖ 2 + 2(w 1 − w 2 ) T v,<br />

wobei die Eigenschaften der euklidischen Norm zu nutzen sind.<br />

Informationen und regelmaig aktualisiertes Material zur Vorlesung und zum Ubungsbetrieb<br />

nden Sie auf der folgenden Homepage:<br />

http://www-m1.ma.tum.de/bin/view/Lehrstuhl/MUlbrichNichtglatteOptSS11

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