Mobile Systems III INFORMATIK

72 Realtime Networking in Wireless and Wired Networks
Abbildung 3.14: Foto vom Roboter im Kaufhaus [10]
3.5 Zusammenfassung
3.5.1 Fazit
Im Gegensatz zu Token Ring, das Hardware und Topologie abhängig ist, lässt sich der
logische Ring von Token Bus auch auf andere Systeme übertragen. Darüber hinaus bietet
Token Ring keine Möglichkeit, den maximalen Zeitpunkt der erneuten Mediumzuteilung
zu bestimmen. Damit bietet Token Ring für harte Realtimenetzwerke keine Lösung. Da
TokenBus einen maximalen Zeitpunkt bis zur erneuten Zuteilung der Sendeberechtigung
besitzt, lässt es sich problemlos auch für Hardrealtime Anwendungen einsetzten. Dafür
wurde es ursprünglich auch von GM konzipiert.
Netzwerke mit CSMA/CD lassen sich selbst mit Aufwand in der Konzeption und im
Aufbau nur bedingt für Realtime Umgebungen einsetzen. Während man bei kleinen Datenmengen
und einer geringen Teilnehmerzahl noch sehr gute Ergebnisse erzielt, steigt
mit größeren Datenaufkommen und höherer Teilnehmerzahl deutlich das Risko, dass Zeitpunkte
nicht mehr eingehalten werden können. Allerdings bieten sie für heutige Softrealtime
Applikationen mehr als genügend Bandbreite und schnelle Reaktionszeiten für die
Bedüfnisse einer begrenzten Benutzerzahl.
Die Zugriffsverfahren bei WLAN besitzen alle Einschränkungen: Entweder sie versuchen
die wireless typischen Probleme zu behandeln, oder sie machen Vorgaben, unter welchen
Bedingungen das Verfahren funktioniert. Zu alledem kommt noch die Störanfälligkeit
von WLANs, so dass sie unter keinen Umständen für kritische Echtzeitsysteme geeignet