Mobile Systems III INFORMATIK

70 Realtime Networking in Wireless and Wired Networks
das Auf- und Verteilen der Timeslots bei TDMA übernimmt. Als zusätzliche Erweiterung
wird das dynamische ARP Protokoll durch eine statische Variante ersetzt.
Über der RTMAC Schicht setzt RTnet auf UDP als Protokoll. Darüber liegen dann direkt
die Echtzeitapplikationen, die direkt auf RTnet zugreifen können. Da RTnet davon
ausgeht, dass im Netzwerk lediglich RTnet Rechner sind, von denen ja immer nur eine
Station sendet, wird der Einsatz von Hubs und nicht von Switches empfohlen.
Um in diesem Netzwerk aber auch gewöhnlichen TCP/IP Verkehr zu ermöglichen, bietet
RTnet eine zusätzliche virtuelle Interface Schnittstelle an. Der dort aufkommende Traffic
wird dann von RTnet getunnelt.
Auf Grund dieser gravierenden Eingriffe in den TCP/IP Stack wird für jeden Netzwerkkartenchip
eine eigene Implementierung des Netzwerktreibers nötig. Obwohl für viele Kabelnetzwerkkarten
Treiber erstellt wurden, existieren noch keine Implementierungen für
Wireless-Adapter. Bisher ist RTnet eine Linuxlösung, die sich aber auf andere Echtzeitbetriebssysteme
portieren lassen soll. Die Realtime Eigenschaften für Hardrealtime hat
RTnet bereits in Versuchen unter Beweis gestellt. Dabei ließe sich RTnet sicher auch für
Softrealtime Umgebungen einsetzen [9].
Abbildung 3.13: Der Aufbau von RTnet [9]
3.3.4 Protokolle Wireless tauglich
RTP bzw. die Kombination RTCP setzt auf dem User Datagramm Protokoll auf. Da UDP
auf Schicht 4 aufsetzt, spielt das eigentliche Medium keine Rolle. Bei der Kombination
von RTP/RTCP werden durch die Berichte der einzelnen Teilnehmer optimale Datenraten