Mobile Systems III INFORMATIK

54 Realtime Networking in Wireless and Wired Networks
Inhaltsverzeichnis
3.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.1.1 Unterschied zwischen Wireless und Wired Networks . . . . . . 55
3.1.2 Definition Soft- und Hardrealtime . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.1.3 Das idealisierte Echtzeitnetzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.1.4 Das OSI/ISO Referenzmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2 Die Netzwerktechniken im Vergleich (Schicht 2) . . . . . . . . 58
3.2.1 Allgemeine Multiplexverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2.2 Vergleich der MAC Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2.3 MEDIA ACCESS CONTROL Protokolle in Ethernet Kabelnetzwerken
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2.4 MEDIA ACCESS CONTROL Protokolle in Funknetzwerken . 63
3.2.5 Zusammenfassung der Mediumzugriffsverfahren . . . . . . . . . 67
3.3 Realtimeprotokolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3.1 Realtime Protocol (RTP nach IETF RFC3550) . . . . . . . . . 68
3.3.2 Realtime Transport Control Protocol (RTCP nach IETF RFC3550) 69
3.3.3 RTnet der Universität Hannover . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3.4 Protokolle Wireless tauglich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3.5 Kommerzielle Realtime Protokolle . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.4 Existierende Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.4.1 Roboter im Kaufhaus (RoBoKa) . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.5 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5.1 Fazit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5.2 Ausblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73