Mobile Systems III INFORMATIK

178 Software Environments for Mobile Devices
ansprechen können. Dabei wird eine dynamische An- und Abkopplung dieser Elemente
unterstützt und fördert somit die Kompatibilität. Dabei wird der benötigte Code, um eine
bestimmte Hardware anzusprechen, in abgegrenzte Bibliotheken gespeichert. Das setzt
unter anderem eine intelligente Programmierung und eine zukunftsorientierte Planung
voraus. Auf die entsprechenden Hardwarebereiche kann nur im privileged mode zugegriffen
werden, was den Missbrauch durch andere Geräte verhindert. Da der Kernel immer in
diesem Modus ausgeführt wird, hat er sämtlichen Zugriff zu allen Bereichen. Anwendungen
greifen über Schnittstellen auf Kernel Dienste zu. Dies wird durch APIs (Application
Programming Interface) realisiert und durch die Benutzerbibliothek unterstützt. Sämtliche
Anwendungen laufen im unprivileged mode und können daher auch auf keinerlei
Hardwarebereiche zugreifen. Benötigen sie diesen Zugang, dann muss diese Anwendung
entweder die Berechtigung durch Mode-Switching erhalten oder über den Kernel Server
vermittelt werden. Ein weiterer wichtiger, zentraler Bestandteil des Betriebssystemskerns
ist die Kernel Library. Hier werden alle lebensnotwendigen Protokolle gespeichert, um
die Kommunikation zu den wichtigsten peripheren Geräten sicherzustellen (bspw. DMA
Controller, Timer, etc.). Diese Bibliotheken sind allerdings auch chipabhängig. Peripherie,
die mit einer Usereingabe im Zusammenhang steht, kann wiederum in separaten DLLs
gepackt werden - die sogenannten Kernel Extensions. Verschiedene Kernel Extensions
können für Tastatur und viele mehr geschrieben werden. Die entsprechenden Extensions
werden dem Symbian OS Image hinzugefügt, wobei der Kernel ihre Anwesenheit feststellt
und beim Booten initialisiert (siehe Abbildung 3). Jeder Zugriff auf die Hardware
wird über den Kernel geregelt. Die sonstigen Zugriffe werden ebenfalls durch den Kernel
gesteuert.
Abbildung 8.3: Der interne Aufbau des Betriebssystems.. [8]