3-2013
Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik
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Antriebe<br />
Compax3M-Serie überzeugt<br />
mit integrierter Sicherheitstechnik<br />
Parker Hannifin hat mit dem Compax3M einen Servoantrieb entwickelt, der aufgrund seiner<br />
Optionskarte die heute geforderten Sicherheitsfunktionen bietet – ohne großen Aufwand und ohne<br />
zusätzliche externe Komponenten.<br />
Die europäische Maschinenrichtlinie<br />
2006/42/EG regelt ein einheitliches Schutzniveau<br />
zur Unfallverhütung. Die Einhaltung<br />
der Richtlinlie ist nicht immer ganz<br />
einfach, vor allem im Bereich der Servoantriebe.<br />
Da diese immer dann eingesetzt<br />
werden, wenn große Dynamik und hohe<br />
Geschwindigkeiten auftreten, werden Servoantriebe<br />
benötigt, die die geforderten<br />
Sicherheitsfunktionen ohne großen Aufwand<br />
und ohne zusätzliche externe Komponenten<br />
bieten.<br />
Parkers Servoantriebe der Baureihe Compax3<br />
verfügen seit langem über die Funktion<br />
STO (Safe Torque Off), wodurch beispielsweise<br />
Schutz gegen unerwarteten Wiederanlauf<br />
besteht. Bei vielen Anwendungen<br />
ist dies allerdings nicht mehr ausreichend,<br />
da unter anderem Reinigungs- oder Einrichtungsvorgänge<br />
bei laufender Maschine<br />
gefordert werden. Bei Parkers Compax3M<br />
steht speziell für derartige Anforderungen<br />
eine Optionskarte zur Verfügung, die dem<br />
Maschinenbauer die einfache Umsetzung<br />
folgender Funktionen ermöglicht:<br />
• Sicher abgeschaltetes Moment, STO<br />
• Sicherer Stopp 1, SS1<br />
• Sicherer Stopp 2, SS2<br />
• Sicher begrenzte Geschwindigkeit, SLS<br />
• Sicherer Betriebshalt, SOS<br />
• Sicher begrenztes Schrittmaß, SLI<br />
• Sichere Bewegungsrichtung, SDI<br />
• Sichere Ein-/Ausgangssignale<br />
Je nach eingesetzter Motorfeedback-Kombination<br />
kann Performance Level PL d beziehungsweise<br />
Performance Level PL e nach<br />
EN ISO 13849-1 erreicht werden. Multiachs-<br />
Servoantriebe der Baureihe Compax3M von<br />
Parker Hannifin lassen sich über eine Optionskarte<br />
mit erweiterten Sicherheitsfunktionen<br />
wie „Sicher begrenzte Geschwindigkeit<br />
(SLS)“ ausrüsten.<br />
• Parker Hannifin<br />
www.parker.com<br />
Das neue Einkabel-Servoantriebssystem hält, was es verspricht<br />
Parker Hannifin stellt sein neues Einkabel-Servoantriebssystem<br />
vor. Es besteht<br />
aus Servomotoren der erfolgreichen Serie<br />
SME und einem TPD-M Dreiachs-Servoantrieb.<br />
Diese Kombination ermöglicht<br />
es OEMs, ihre Antriebssysteme wesentlich<br />
zu vereinfachen. Im Gegensatz zu<br />
herkömmlichen Lösungen, die separate<br />
Motor- und Encoderfeedbackkabel zwischen<br />
Servomotor und Antrieb benötigen,<br />
erfordert diese innovative Lösung<br />
nur ein einziges Kabel.<br />
Die Servomotoren der Baureihe SME<br />
mit Einkabel-Option nutzen das neue<br />
und innovative Hiperface DSL-Protokoll.<br />
Dabei handelt es sich um eine vollständig<br />
digitale und störungsfreie Absolutpositionserfassung<br />
für Servomotoren,<br />
welche die Encoderkommunikation in<br />
das Motorleistungskabel integriert. Somit<br />
entfällt ein separates Geberkabel zwischen<br />
Antrieb und Motor. Dieser Hochleistungsgeber<br />
verfügt über eine Auflösung<br />
von 18 Bit pro Umdrehung und max.<br />
4.096 Umdrehungen.<br />
SME Servomotoren sind in Flanschgrößen<br />
von 60 bis 142 mm und mit einem<br />
Nennmoment von 0,35 bis 17 Nm sowie<br />
Nenndrehzahlen bis 7.500 min-¹ erhältlich.<br />
Dank ihrer außergewöhnlich niedrigen<br />
Rotorträgheit eignen sich SME Motoren<br />
für hochdynamische Anwendungen z.B.<br />
in Lebensmittelverarbeitungs- und -verpackungsmaschinen<br />
sowie Materialumformungsmaschinen<br />
und allgemeinen<br />
Anwendungen.<br />
In Verbindung mit den Servoantrieben<br />
der Serie TPD-M von Parker bieten sie<br />
eine einzigartige Lösung, die nicht nur<br />
Verdrahtungskosten und Montagezeit<br />
einspart, sondern auch die Konstruktion<br />
kompakterer und vereinfachter Maschinen<br />
erlaubt. TPD-M ist die weltweit erste<br />
Mehrachs-Servoantriebsfamilie, die bis<br />
zu drei Servomotoren mit einem einzigen<br />
50-mm-Modul ansteuern kann. Das Gerät<br />
ist laut Hersteller der kompakteste Mehrachs-Servoantrieb<br />
auf dem Markt (laut<br />
Herstellerangaben) und bietet Maschinenbauern<br />
die ideale Lösung zur Reduzierung<br />
der Schaltschrankgröße. Die zentrale<br />
Leistungsversorgung und die Kopplung<br />
aller Antriebe durch einen gemeinsamen<br />
DC-Zwischenkreisbus ermöglichen<br />
die energieeffiziente Antriebsauslegung,<br />
da die Energie bremsender Antriebe<br />
direkt den beschleunigenden Achsen zur<br />
Verfügung gestellt wird.<br />
• Parker Hannifin<br />
www.parker.com<br />
114 PC & Industrie 3/<strong>2013</strong>
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