MidiLiner® 15/20 F Der wartungsarme Linearroboter
MidiLiner® 15/20 F Der wartungsarme Linearroboter
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LinearRoboter<br />
MidiLiner ® <strong>15</strong>/<strong>20</strong> F<br />
<strong>Der</strong> <strong>wartungsarme</strong> <strong>Linearroboter</strong><br />
Für Teile- und Greifergewichte bis <strong>15</strong>/<strong>20</strong> kg<br />
wirtschaftlich und schnell durch hochdynami-<br />
sches Linear- Antriebssystem (X-, Z-Achse)<br />
3,5“ TFT-Touchscreen (3<strong>20</strong> x 240 px.) und<br />
LED-Multi-/Tastfunktionsrad mit „Ergo-Jog“
Achse Bezeichnung Hub (mm) V max. (m/s)<br />
X Entformhub 600 (700, 800) 2,2<br />
Y Vertikalhub 1<strong>20</strong>0 (1000, 1400) 3,8<br />
Z Ausquerhub<br />
Messzyklus<br />
(<strong>15</strong>kg-Version)<br />
Y=1000<br />
Eingriffszeit: 1,4 sec<br />
Gesamtzykluszeit: 8,0 sec<br />
Trockenlaufzeit mit:<br />
1657 bei 1<strong>20</strong>0 Hub<br />
52<br />
<strong>15</strong> kg<br />
Last<br />
1117 bei 800 Hub<br />
1900<br />
(1600, 2<strong>20</strong>0, 2500,<br />
2800, 3100, 3400,<br />
3700, 4000, 4300)<br />
Z=2400 Z=1600<br />
160<br />
3<strong>15</strong><br />
X=100<br />
424<br />
4,0<br />
Y=400<br />
Y=600<br />
ca. <strong>20</strong>0<br />
343<br />
Technische Standard-Spezifikationen<br />
• X- und Z-Achse mit AC-Linearmotoren<br />
• Y-Achse mit AC-Servomotor und schräg-<br />
verzahntem Zahnstangenantrieb<br />
• Wiederholgenauigkeit ±0,1 mm<br />
• Teile- und Greifergewicht zusammen:<br />
bis <strong>15</strong> bzw. <strong>20</strong> kg<br />
• Netzspannung: 400-480 V (50/60 Hz)<br />
• Anschlussleistung: 1000 VA<br />
• Druckluftanschluss: 6 bar,<br />
Verbrauch ca. 2 Nl/Zyklus (ohne Vakuum)<br />
• 2 Druckluft- und 2 Vakuumkreise<br />
• Drehmodul C0 (0/90°) mit 45 Nm<br />
• Frei programmierbare Steuerung<br />
EasyControl inkl. Easy Touch und HBG HT3<strong>20</strong><br />
mit USB-Anschluss<br />
• CEE-Steckdose geschaltet für Förderband<br />
• Schaltschrank mit Flüssigkeitskühlung<br />
• Alle Standard Euromap 67 Signale<br />
Optionen<br />
• Weitere Druckluft- und Vakuumkreise<br />
• Pneumatische/elektrische A- und B-<br />
Drehmodule<br />
• PC-Programmiersoftware (offline) EasySoft<br />
• Vernetzung der Hardware mittels RS 485<br />
• CAN-Inseln zum Steuern der Peripherie<br />
• SystemControl: Upgrade-Kit für komplexe<br />
Systembau-Applikationen<br />
• Adapter für Euromap 12 Signale<br />
• Weitere Optionen auf Anfrage<br />
125<br />
65,5<br />
2262 bei 1900 Hub<br />
Alle Angaben und Abbildungen sind unverbindlich - Änderungen jederzeit vorbehalten - Ausg. 05/<strong>20</strong>10<br />
je <strong>20</strong>0 (M10)<br />
175
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