10-2012
Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik
Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik
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Leistungsfähiger Servokontroller<br />
mit ausgezeichneten Reglereigenschaften<br />
Steuern & Regeln<br />
Nach der Lancierung von Escon im Herbst 2011 gesellt sich nun das zweite Mitglied zur neuen Servokontroller-<br />
Baureihe von maxon motor, der Escon 50/5. Er zeichnet sich durch Benutzerfreundlichkeit und ein<br />
außerordentliches Leistungsspektrum aus.<br />
Der kompakte, leistungsstarke<br />
4-Quadranten PWM-Servokontroller<br />
ist für die effiziente<br />
Ansteuerung von permanentmagneterregten<br />
bürstenbehafteten<br />
DC-Motoren und bürstenlosen<br />
EC-Motoren mit Hall-Sensoren<br />
bis ca. 250 Watt ausgelegt.<br />
Der Escon 50/5 besitzt ausgezeichnete<br />
Reglereigenschaften<br />
und einen sehr schnellen digitalen<br />
Stromregler mit enormer<br />
Bandbreite zur optimalen Motorstrom-/Drehmomentkontrolle.<br />
Das driftfreie, gleichzeitig extrem<br />
dynamische Drehzahlverhalten<br />
erlaubt einen Drehzahlbereich<br />
zwischen 0 und 150.000 min -1 .<br />
Der Kontroller verfügt über<br />
umfangreiche Funktionalitäten<br />
mit frei konfigurierbaren digitalen<br />
und analogen Ein- und<br />
Ausgängen und kann in diversen<br />
Betriebsmodi (Drehzahlregler,<br />
Drehzahlsteller, Stromregler)<br />
betrieben werden. Perfekt auf<br />
maxon-Motoren abgestimmt<br />
macht der Escon 50/5 dynamische<br />
Antriebslösungen möglich,<br />
welche höchsten Ansprüchen<br />
genügen.<br />
Der kompakte Servokontroller<br />
wird über einen analogen<br />
Sollwert kommandiert. Dieser<br />
kann mittels analoger Spannung,<br />
externem oder internem<br />
Potentiometer, einem Fixwert<br />
oder mittels PWM-Signal mit<br />
variablem Tastverhältnis vorgegeben<br />
werden.<br />
Weitere interessante Funktionalitäten<br />
sind beispielsweise die<br />
drehrichtungsabhängige Freigabe<br />
oder Sperrung der Endstufe<br />
oder das Beschleunigen<br />
und Abbremsen mittels definierter<br />
Drehzahlrampe.<br />
Die Drehzahl kann mittels<br />
digitalem Inkremental-Encoder,<br />
DC-Tacho oder Hall-Sensoren<br />
geregelt werden.<br />
Inbetriebnahme leicht gemacht<br />
Kommunikationseinheit für Sensoren<br />
Der verstärkte Einsatz von Sensoren in Maschinen<br />
bedeutet einen größeren Verdrahtungsaufwand.<br />
Für einen übersichtlichen und zeitgemäßen<br />
Aufbau bietet die Serie SC-GU3 von<br />
Panasonic die Möglichkeit, bis zu 16 kompatible<br />
Sensoren in einen Block zusammenzufassen<br />
und einzeln oder im Block anzusteuern. Um<br />
Der Escon 50/5 ist auf einfache<br />
Inbetriebnahme und komfortable<br />
Bedienbarkeit ausgelegt.<br />
Über die USB-Schnittstelle mit<br />
dem PC verbunden wird der Servokontroller<br />
mittels der Graphischen<br />
Benutzeroberfläche<br />
«ESCON Studio» einfach und<br />
effizient parametriert.<br />
Eine Vielzahl von Funktionen<br />
und bedienerfreundlichen Assistenten,<br />
sowie ein ausgeklügeltes<br />
automatisches Verfahren zur<br />
Regler-Abstimmung helfen während<br />
der Inbetriebnahme und<br />
bei der Konfiguration der Einund<br />
Ausgänge, Überwachung,<br />
Datenaufzeichnung und Diagnose.<br />
Hardware-seitig kommt<br />
der Escon 50/5 als „Alles-wases-braucht-Paket“.<br />
So sind beispielsweise<br />
für den Betrieb keine<br />
zusätzlichen externen Filter oder<br />
Motordrosseln notwendig.<br />
Schutzeinrichtungen vom<br />
Feinsten<br />
Der Escon 50/5 verfügt über<br />
Schutzbeschaltungen gegen<br />
Überstrom, Übertemperatur,<br />
Unter- und Überspannung,<br />
gegen Spannungstransienten<br />
und Kurzschluss der Motorleitung.<br />
Ebenso verfügt er über<br />
geschützte digitale Ein- und<br />
Ausgänge und eine einstellbare<br />
Strombegrenzung zum Schutz<br />
von Motor und Last. Motorstrom<br />
und Ist-Drehzahl der Motorwelle<br />
können mittels analoger<br />
Ausgangsspannung überwacht<br />
werden. Näheres unter http://<br />
escon.maxonmotor.com.<br />
• maxon motor ag<br />
www.maxonmotor.com<br />
für die in der Industrie vorhandene Netzwerkarchitektur<br />
flexibel zu sein, ist die Kommunikationseinheit<br />
in drei Varianten für CC-Link<br />
(SC-GU3-01), Device-Net (SC-GU3-02) oder<br />
EtherCAT (SC-GU3-03) erhältlich.<br />
Kompatible Sensoren zum Vernetzen sind<br />
diverse Lichtwellenleiterverstärker, Laser- und<br />
Drucksensoren. Zum Aufbau genügt es, alle<br />
gewünschten Sensoren in einer Reihe auf einer<br />
DIN-Hutschiene zwischen der Kommunikationseinheit<br />
SC-GU3 und der dazu gehörigen<br />
Endeinheit zu platzieren.<br />
Die eingebaute IR-Kommunikation der einzelnen<br />
Sensoren sorgt für die innere Vernetzung,<br />
während die Einheit SC-GU3 als Schnittstelle<br />
nach außen dient.<br />
• Panasonic Electric Works Europe AG<br />
info.peweu@eu.panasonic.com<br />
www.panasonic-electric-works.com<br />
PC & Industrie <strong>10</strong>/<strong>2012</strong> 55
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