6-2012

Robotik
Multitalent für ultraschnelles Pick & Place
Stäubli Robotics stellt mit dem TP80 fast Picker eine ultraschnelle, neuartige
Vierachs-Kinematik für Pick&Place-Applikationen vor.
Die Maschine erreicht weit über 200 Picks
pro Minute bei Handhabungsgewichten bis
0,1 kg. Selbst bei höheren Traglasten bis
maximal 1,0 kg nimmt die Performance
des Fast-Pickers kaum ab. Auch unter diesen
Bedingungen punktet der TP80 selbst
im Dauereinsatz noch immer mit Werten
nahe der 200 Picks-Marke. Damit empfiehlt
sich der Vierachser für Applikationen aller
Art, bei denen das Umsetzen und exakte
Positionieren unter härtesten Taktzeitkriterien
auf dem Programm steht.
Der TP80 fast Picker wird aufgrund seiner
hohen Performance und seiner einfachen
Integration neue und wegweisende Strategien
in der Automatisierung von Handhabungsprozessen
ermöglichen. Dabei
hat man bei Stäubli Einsätze in der Food-,
Pharma- und Photovoltaikindustrie ebenso
im Fokus wie Applikationen in der Automotive-,
Elektronik- und Kunststoffbranche.
Selbst der Einsatz an Werkzeugmaschinen
ist angedacht. Und sicherlich wird der
Ideenreichtum von Anwendern und Integratoren
noch weitere interessante Einsatzmöglichkeiten
aufzeigen.
Neue Kinematik – neue Freiheiten
Dabei soll der Roboter in den genannten
Branchen nicht nur bevorzugt zum Einsatz
kommen, vielmehr soll er aufgrund seiner
überlegenen Konstruktionsweise auch die
Umsetzung neuer Automatisierungsphilosophien
ermöglichen. Energieeffiziente Anlagen,
platzsparende Auslegung, ressourcenschonende,
leichte Zellenkonzeption, Erhöhung
der Roboterdichte auf engem Raum
– mit dem Stäubli TP80 werden der Kreativität
und Innovationskraft der Anlagenbauer
und Systemintegratoren kaum mehr
Grenzen gesetzt. Mit dieser Kinematik lassen
sich wegweisende Konzepte der Fertigungsautomation
endlich ohne Restriktionen
in die Praxis umsetzen.
Dabei ist es neben einer ganzen Reihe
von Vorteilen in erster Linie die problemlose
und einfache Integration des TP80, die
die neuen Freiheiten bei der Zellenkonzeption
ermöglicht.
Der fast Picker ist weit schneller als viele
Deltakinematiken, dennoch benötigt er
keine ultrastabile und schwere Zellenkonstruktion.
Der TP80 ist äußerst kompakt,
baut leicht und bringt durch dieses niedrige
Gewicht trotz High-Speed-Performance
keine unbeherrschbaren Drehmomente ins
Spiel. Der nur rund 70 Kilogramm schwere
Roboter ist per Wand- oder Bodenmontage
denkbar schnell ohne größeren Aufwand
und vor allem sehr kosteneffizient
zu integrieren.
Schnell – zuverlässig – präzise
Darüber hinaus ist die Maschine konsequent
auf Zuverlässigkeit und Präzision
getrimmt. Der Vierachser kann große
Arbeitsräume mit einem Durchmesser von
1,6 Metern bedienen und arbeitet über den
gesamten Arbeitsbereich mit einer beeindruckenden
Wiederholgenauigkeit von nur
±0,05 Millimetern.
Die hohe Präzision des Roboters ist
auch nach vielen Tausend Betriebsstunden
gewährleistet. Verschleißerscheinung
im Dauerbetrieb, die die Präzision beeinträchtigen
könnten, sind bei dieser Kinematik
mit ihrer besonders steifen Struktur
konstruktiv nahezu ausgeschlossen. Außerdem
sind alle Versorgungs- und Medienleitungen
innerhalb des Arms geführt. Störanfällige
Außenkabel und -leitungen gehören
damit der Vergangenheit an.
Was auffällt am TP80 ist sein besonders
schlanker Vorderarm. Der Fast Picker ist
damit prädestiniert für den Einsatz unter
beengten Platzverhältnissen und kann selbst
in schmale Maschinenöffnungen greifen.
Dabei kommt er dank exzellent geschützter
Anschlüsse mit aggressiven Umgebungsbedingungen
durch Staub und Flüssigkeiten
bestens zurecht. Der TP80 erreicht in Standardausführung
die Schutzklasse IP54 und
kann optional mit Abdeckung und Faltenbalg
bis IP65 aufgerüstet werden.
Multitalent für ultraschnelles Pick & Place
Um die Einsatzmöglichkeiten so flexibel
wie möglich zu halten, haben die Stäubli-
Entwickler an alles gedacht, auch an die
Störkonturen des Arms insbesondere in
Kombination mit Bildverarbeitungssystemen.
Im Gegensatz zu Deltakinematiken
verdeckt der TP80 Arm nicht den Sichtbereich
des Visionsystems. So ist der Einsatz
von stationären Bildverarbeitungssystemen
wie sie bei vielen Handhabungsaufgaben
heute obligatorisch sind, in keiner
Weise beeinträchtigt.
Wie alle Stäubli-Roboter läuft auch der
neue TP80 über die bekannte Steuerung
CS8C. Die Übertragungsgeschwindigkeit
zwischen PC und Verstärkerteil ist dank
STARC (Stäubli Advanced Robot Control)
Architektur extrem schnell. Bei der
Programmierung stoßen Anwender auf
bekanntes Terrain. Wie bei Stäubli üblich
lässt sich auch der TP80 gewohnt einfach
über die Programmiersprache VAL3 bedienen.
Interessante Softwaretools erleichtern
auch Ungeübten mit vorgefertigten Macros
die Programmerstellung.
Stäubli bietet Mechatronik-Lösungen in
den drei Sparten Textilmaschinen, Kupplungssysteme
und Roboter. Mit über 4000
Mitarbeitern ist Stäubli heute als internationaler
Konzern mit Sitz in Pfäffikon,
Schweiz, in 25 Ländern mit eigenen Niederlassungen
und in über 50 Ländern mit
Vertretungen präsent.
• Stäubli Robotics Deutschland
www.staubli.com/robotik
40 PC & Industrie 6/2012