11-2013

Simulationssoftware für Hexapodsysteme:
Kollisionen vermeiden mit PIVeriMove
PIVeriMove schützt Hexapoden
und Objekte der
Arbeitsumgebung vor Kollisionen.
Die Software simuliert
beispielsweise eine
Vakuumkammer innerhalb
der bewegten Plattform
und verhindert die Kommandierung
von Zielpositionen
und Trajektorien, bei
denen es zu Kollisionen
kommen kann
Antriebe
die Abstände zu einem Hindernis und die resultierenden
Stellwege. Die Funktionen von PIVeriMove
gehen aber noch weit über die Simulation
der Plattformpositionen hinaus: Das Softwaretool
bietet die Möglichkeit, Konfigurationen
direkt auf dem Controller zu speichern. PIVeriMove
prüft dann jede kommandierte Position
vor dem Ausführen und verhindert, dass Positionen
oder Trajektorien, die zu einer Kollision
führen würden, angefahren werden.
Gerade Anwendungsbereiche, bei denen der
Arbeitsraum scharf begrenzt ist oder hochempfindliche
Objekte positioniert werden, profitieren
von PIVeriMove. So können einfach z.B.
die Wände einer Vakuumkammer, empfindliche
Messaufbauten auf der Plattform oder Elemente
einer Produktionsstrecke als Objekte definiert
und der Simulation hinzufügt werden. PIVeri-
Move ist für alle PI Hexapodsysteme verfügbar.
Die neue Simulationssoftware PIVeriMove von
Physik Instrumente (PI) sorgt für mehr Bediensicherheit
bei Hexapodsystemen. Parallelkinematische
Hexapodsysteme von PI erlauben mit
ihren sechs Freiheitsgraden der Bewegung eine
flexible Positionierung im Raum. Dabei muss
sichergestellt sein, dass Aufbauten auf der Plattform
oder der Hexapod selbst Objekte aus der
Umgebung nicht berühren.
Hexapopdbewegungen simulieren
Die PI eigene Simulationssoftware ermöglicht
es nun, die Anwendungsumgebung grafisch darzustellen
und die Hexapodbewegungen darin zu
simulieren. Die nötigen Objekte lassen sich einfach
konfigurieren: Sie werden entweder direkt
in der Software aus Grundformen wie Zylindern
oder Quadern definiert, oder PIVeriMove bindet
importierte CAD-Daten mit wählbarem Detaillierungsgrad
ein. Anschließend nutzt die Simulationssoftware
diese Daten und berechnet daraus
Die LMF-Linearmotorenreihe hat einen
Anschluss zur Wasserkühlung, sodass sie
optimal in Werkzeugmaschinen eingesetzt
werden kann. Mit Dauerkräften bis 7.000 N
• Physik Instrumente (PI)
www.pi.ws
Linearmotoren der LMF-Serie optimal für Werkzeugmaschinen geeignet
sowie Spitzenkräften bis fast 13.000 N bieten
die LMF-Einheiten hohe Dynamik und
Genauigkeit bei einer hohen Kraftdichte. Die
dreiphasigen, eisenbehafteten Linearmotoren
bestehen im Wesentlichen aus einem Primärteil
(Forcer) mit bewickeltem Blechpaket sowie
einer integrierten Wasserkühlung und einem
Sekundärteil mit Permanentmagneten (Stator).
Die Wasserkühlung leitet Wärme aus
dem Bearbeitungsraum ab.
• HIWIN GmbH
www.hiwin.de
PC & Industrie 11/2013 21