Erweiterung der harmonischen Balance für die numerische ...

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98 KAPITEL 6 STABILITÄTSANALYSE Stabilitätskriteriums berücksichtigt werden, damit die Umgebung von X HB vollständig geprüft werden kann. In Bild 6/3 sind an einem Beispiel, d.h für f R (∆X HB )>0 und f I (∆X HB )

5.4 VERGLEICH MIT DEN WERTEN DER BESCHREIBUNGSFUNKTION 99 kann, ermittelt werden. Die verursachten Änderungen ∆E S1 , ∆E H und ω ∆x können zu einem Vektor ∆X HB zusammen gefaßt werden. Aus den obigen Ausführungen, der Definition 6.7 und den bekannten Eigenschaften von linearen Systeme läßt sich ein Kriterium für die Stabilität des Zustandes der Harmonischen Balance formulieren. Ein durch (6.12) und (6.14) beschriebener Zustand der Harmonischen Balance X HB mit einem auf der I-Achse liegenden einfach konjugiert - komplexen Pol s G gemäß (6.15) ist stabil im Sinne der Definition 6.7, wenn eine solche beliebig kleine Umgebung ∆X HB gemäß (6.17) existiert, daß für jeden beliebigen Punkt aus ∆X HB folgende Bedingungen gelten: Für f R (∆X HB )>0 liegt s G für ∆X HB und ω= f I (∆X HB ) s G für ∆X HB +∆E S1 +∆E H s G für ∆X HB +∆E S1 +∆E H und ω= f I (∆X HB ) innerhalb ∆P SG Für f R (∆X HB )

5.4 VERGLEICH MIT DEN WERTEN DER BESCHREIBUNGSFUNKTION 99<br />

kann, ermittelt werden. Die verursachten Än<strong>der</strong>ungen ∆E S1 , ∆E H und ω ∆x<br />

können zu einem Vektor ∆X HB zusammen gefaßt werden.<br />

Aus den obigen Ausführungen, <strong>der</strong> Definition 6.7 und den bekannten Eigenschaften<br />

von linearen Systeme läßt sich ein Kriterium für <strong>die</strong> Stabilität des<br />

Zustandes <strong>der</strong> Harmonischen <strong>Balance</strong> formulieren.<br />

Ein durch (6.12) und (6.14) beschriebener Zustand <strong>der</strong> Harmonischen<br />

<strong>Balance</strong> X HB mit einem auf <strong>der</strong> I-Achse liegenden<br />

einfach konjugiert - komplexen Pol s G gemäß (6.15) ist stabil<br />

im Sinne <strong>der</strong> Definition 6.7, wenn eine solche beliebig kleine<br />

Umgebung ∆X HB gemäß (6.17) existiert, daß für jeden beliebigen<br />

Punkt aus ∆X HB folgende Bedingungen gelten:<br />

Für f R (∆X HB )>0 liegt<br />

s G für ∆X HB und ω= f I (∆X HB )<br />

s G für ∆X HB +∆E S1 +∆E H<br />

s G für ∆X HB +∆E S1 +∆E H und ω= f I (∆X HB )<br />

innerhalb<br />

∆P SG<br />

Für f R (∆X HB )

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