Erweiterung der harmonischen Balance für die numerische ...

8 INHALTSVERZEICHNIS
6. STABILITÄTSANALYSE....................................................................85
6.1 DEFINITIONEN DER STABILITÄT........................................................85
6.2 STABILITÄTSKRITERIEN....................................................................90
6.2.1 Stabilität der Zustände der Harmonischen Balance. .............92
6.2.2 Ruhezustände .........................................................................100
6.2.3 Stabilitätskriterien für das Gesamtsystem..............................101
7. BEISPIELE ..........................................................................................105
7.1 SCHWINGKREIS MIT EINER FEDERSCHALTVORRICHTUNG ...............105
7.2 DREHZAHLGEREGELTES ELASTISCHES ZWEIMASSENSYSTEM MIT
TOTER ZONE UND REIBUNG ............................................................119
7.2.1 Aufbau und Überprüfung der Simulation der Regelstrecke ...122
7.2.2 Auswahl der Regelparameter.................................................125
7.2.3 Prüfung des transienten und stationären Systemverhaltens
(ω→∞ und ω=0)....................................................................126
7.2.4 Prüfung des Systemverhaltens auf das Vorhandensein von
Grenzzyklen oder chaotischen Bewegungen ..........................128
7.2.5 Beispiel für chaotisches Systemverhalten bei falschen
Reglereinstellungen ...............................................................138
7.3 BEISPIEL MIT BIFURKATION DES SYSTEMVERHALTENS ..................140
8. ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK......................................163
VERZEICHNIS WICHTIGER FORMELZEICHEN UND
ABKÜRZUNGEN........................................................................................167
LITERATURVERZEICHNIS....................................................................169