Erweiterung der harmonischen Balance für die numerische ...

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67 5. Harmonische Balance 5.1 Einführung Schon 1937 verwendeten N.M. Krylow und N.N. Bogoljubow (vgl. [3], Abschnitt 4.1) den Begriff „Harmonische Balance“, um das von ihnen entwikkelte Verfahren zu beschreiben. Darin wurde die Dauerschwingung als gegeben angenommen und durch eine harmonische Schwingung angenähert. Diese Betrachtungsweise hat sich in der Literatur durchgesetzt, vgl. hierzu,[3] oder [6]. In den drei nachfolgenden Kapiteln soll diese Sichtweise ergänzt werden. Von Interesse ist in diesem Zusammenhang die Einbindung der transienten Vorgänge in die Betrachtung der Zustände der Harmonischen Balance eines nichtlinearen Systems. Für den Trajektorienverlauf im Zustandsraum muß eine Verbindung mit der Harmonischen Balance hergestellt werden, die sich durch folgende Frage ausdrücken läßt: Welche Trajektorien des Systems werden durch die Harmonische Balance aufgedeckt und welche Eigenschaften im Zustandsraum lassen sich daraus ableiten? Bevor jedoch der Kern dieser Frage beantwortet wird, sollen die Ergebnisse von Kapitel 3 und Kapitel 4 kurz zusammengefaßt werden.

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5. Harmonische <strong>Balance</strong><br />

5.1 Einführung<br />

Schon 1937 verwendeten N.M. Krylow und N.N. Bogoljubow (vgl. [3], Abschnitt<br />

4.1) den Begriff „Harmonische <strong>Balance</strong>“, um das von ihnen entwikkelte<br />

Verfahren zu beschreiben. Darin wurde <strong>die</strong> Dauerschwingung als gegeben<br />

angenommen und durch eine harmonische Schwingung angenähert. Diese<br />

Betrachtungsweise hat sich in <strong>der</strong> Literatur durchgesetzt, vgl. hierzu,[3] o<strong>der</strong><br />

[6].<br />

In den drei nachfolgenden Kapiteln soll <strong>die</strong>se Sichtweise ergänzt werden. Von<br />

Interesse ist in <strong>die</strong>sem Zusammenhang <strong>die</strong> Einbindung <strong>der</strong> transienten Vorgänge<br />

in <strong>die</strong> Betrachtung <strong>der</strong> Zustände <strong>der</strong> Harmonischen <strong>Balance</strong> eines nichtlinearen<br />

Systems. Für den Trajektorienverlauf im Zustandsraum muß eine<br />

Verbindung mit <strong>der</strong> Harmonischen <strong>Balance</strong> hergestellt werden, <strong>die</strong> sich durch<br />

folgende Frage ausdrücken läßt:<br />

Welche Trajektorien des Systems werden durch <strong>die</strong> Harmonische<br />

<strong>Balance</strong> aufgedeckt und welche Eigenschaften im<br />

Zustandsraum lassen sich daraus ableiten?<br />

Bevor jedoch <strong>der</strong> Kern <strong>die</strong>ser Frage beantwortet wird, sollen <strong>die</strong> Ergebnisse<br />

von Kapitel 3 und Kapitel 4 kurz zusammengefaßt werden.

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