Erweiterung der harmonischen Balance für die numerische ...
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2.1 GEEIGNETE STRUKTUR NICHTLINEARER MODELE 29<br />
In <strong>der</strong> Beschreibung (2.1) eines Systems können jetzt <strong>die</strong> nichtlinearen Beziehungen<br />
(2.5) geson<strong>der</strong>t berücksichtigt werden. Somit läßt sich für jedes dynamische<br />
nichtlineare System mit zeitinvarianten Parametern eine in Bild 2/5<br />
dargestellte Ersatzstruktur angeben.<br />
e<br />
f (e) NL<br />
u<br />
w<br />
dynamisches lineares Subsystem<br />
y<br />
nichtlineares System<br />
Bild 2/5 Ersatzstruktur für ein dynamisches nichtlineares System.<br />
Die Funktionen f NL (e) stellen eindeutige nichtlineare Kennlinienglie<strong>der</strong> dar.<br />
2.2 Aufstellung <strong>der</strong> Systemgleichungen<br />
Das in Bild 2/5 dargestellte System läßt sich weiter umformen. Eine vollständige<br />
Struktur, <strong>die</strong> sich für <strong>die</strong> Analyse des Systems im Frequenzbereich hervorragend<br />
eignet, zeigt Bild 2/6 .<br />
H(s)<br />
w<br />
V(s)<br />
v e f (e)<br />
u f<br />
NL F(s)<br />
+ + +<br />
r<br />
h<br />
+<br />
y<br />
R(s)<br />
Bild 2/6 Allgemeine Struktur des nichtlinearen Systems
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