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Erweiterung der harmonischen Balance für die numerische ...

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26 2. NICHTLINEARE DYNAMISCHE SYSTEME<br />

vorhandenen nichtlinearen Beziehungen sollen für <strong>die</strong> Ersatzstruktur nur eindeutige<br />

nichtlineare Funktionen <strong>der</strong> Form<br />

u = F ( e NL<br />

)<br />

(2.3)<br />

angestrebt werden. Im nächsten Abschnitt wird gezeigt, daß <strong>die</strong> Herleitung <strong>der</strong><br />

Beziehung (2.3) für <strong>die</strong> nichtlinearen Systeme gemäß (2.1) immer dann möglich<br />

ist, wenn alle Funktionen (2.3), <strong>die</strong> nicht eindeutig sind und Hystereseverhalten<br />

aufweisen, eindimensional sind. D.h. u in (2.3) ist nur von einer Variablen<br />

e abhängig.<br />

2.1 Geeignete Struktur nichtlinearer Modelle<br />

Bei <strong>der</strong> Aufstellung von Ersatzgleichungen für (2.1) und Herleitung <strong>der</strong> nichtlinearen<br />

Funktionen (2.3) können alternativ drei Möglichkeiten <strong>der</strong> Umwandlung<br />

<strong>der</strong> Gleichung (2.1) genutzt werden:<br />

<br />

Erstens können <strong>die</strong> vorhandenen Mehrdeutigkeiten in den nichtlinearen<br />

Beziehungen herausberechnet werden (vgl. Bild 2/2 ).<br />

Zum zweiten werden lineare Subsysteme aus <strong>der</strong> Gleichung (2.1)<br />

substituiert.<br />

<br />

Im dritten Schritt müssen <strong>die</strong> impliziten Zeitableitungen <strong>der</strong> Variablen<br />

in den nichtlinearen Funktionen substituiert werden<br />

Weitere Hinweise und Erläuterungen für <strong>die</strong> Möglichkeiten <strong>der</strong> Vereinfachung<br />

<strong>der</strong> Gleichung (2.1) können [5], [8] und [9] entnommen werden.

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