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Erweiterung der harmonischen Balance für die numerische ...

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1.1 MOTIVATION UND ZIELE DER ARBEIT 21<br />

Das Ziel <strong>der</strong> Arbeit ist es, eine zufriedenstellende Antwort auf <strong>die</strong> oben aufgeführten<br />

Fragen zu geben. Weiterhin soll sie <strong>die</strong> Lücke zwischen den vielen<br />

vorhandenen „Berechnungswerkzeugen“ und ihre Anwendung auf Systeme<br />

mit mehreren Nichtlinearitäten schließen. Die Arbeit soll zeigen, daß es möglich<br />

ist, für sehr viele Typen <strong>der</strong> nichtlinearen Systeme mit Kennlinienglie<strong>der</strong>n<br />

u = f(e) zuverlässige Ergebnisse zu erhalten. Die Tiefpaßeigenschaften des<br />

Systems brauchen dabei nicht berücksichtigt zu werden. Die Berechnung <strong>der</strong><br />

Beschreibungsfunktion soll an<strong>der</strong>s als bei ihrer klassischen Anwendung nicht<br />

mit e=A 1 sin(ωt) bzw. wie in [6] Abschnitt 5 „Two-sinusoid-input describig<br />

function“ mit e=Asin(ω A t+ϕ A )+Bsin(ω B t+ϕ B ) son<strong>der</strong>n mit dem Eingangssignal<br />

(1.11) durchgeführt werden.<br />

e = A 0 +A 1 sin(ωt)+f(A n ,ω n ,t)<br />

(1.11)<br />

Durch <strong>die</strong> geeignete Wahl <strong>der</strong> zu berücksichtigenden höheren Harmonischen<br />

f(A n ,ω n ,t) in (1.11) soll erreicht werden, daß <strong>die</strong> Ergebnisse <strong>der</strong> Anwendung<br />

<strong>der</strong> Harmonischen <strong>Balance</strong> zuverlässig sind. Damit können eindeutige Aussagen<br />

erwartet werden. Nicht zuletzt soll in <strong>die</strong>ser Stu<strong>die</strong> geklärt werden, wann<br />

das dynamische System keine Tiefpaßeigenschaften zu erfüllen braucht.<br />

Darüber hinaus soll <strong>der</strong> Entstehungsvorgang einer Dauerschwingung o<strong>der</strong><br />

einer chaotischen Bewegung (d.h. einer Dauerschwingung, <strong>die</strong> für t→∞ eine<br />

verän<strong>der</strong>liche Frequenz und Amplitude aufweist) durch <strong>die</strong> <strong>Erweiterung</strong> <strong>der</strong><br />

Erkenntnisse bei <strong>der</strong> Anwendung <strong>der</strong> Harmonischen <strong>Balance</strong> erläutert und<br />

analysiert werden.<br />

Ferner sollen daraus resultierende Aspekte <strong>der</strong> Anwendung <strong>der</strong> Harmonischen<br />

<strong>Balance</strong> bei Systemen mit mehreren nichtlinearen Glie<strong>der</strong>n umfassend dargestellt<br />

werden.

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