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Erweiterung der harmonischen Balance für die numerische ...

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1.1 MOTIVATION UND ZIELE DER ARBEIT 15<br />

Die in Bild 1/3 dargestellten Simulationsergebnisse wi<strong>der</strong>legen <strong>die</strong>se Aussage.<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

w(t)<br />

y(t)<br />

0<br />

-10<br />

0 50 100 150 200 250 300<br />

Bild 1/3 Simulationsergebnisse des Regelkreises von Beispiel 1.1 für b=6<br />

und z T =3<br />

t/Sek.<br />

Durch <strong>die</strong> Än<strong>der</strong>ung <strong>der</strong> Begrenzung von b=6 auf b=5,9 wird <strong>die</strong> –1/N(A)-<br />

Kennlinie nach links verschoben. Der Abstand zwischen G(jω) und <strong>der</strong> Funktion<br />

–1/N(A) wird größer und <strong>die</strong> Untersuchungsergebnisse von Bild 1/2<br />

stellen sich ein. Die Simulationsverläufe für b=5,9 sind in Bild 1/4 dargestellt.<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

w(t)<br />

y(t)<br />

0<br />

-10<br />

0 50 100 150 200 250 300 350<br />

t/Sek.<br />

Bild 1/4 Simulationsergebnisse des Regelkreises von Beispiel 1.1 für b=5,9<br />

und z T =3<br />

Die folgenden Beispiele verdeutlichen <strong>die</strong> angesprochenen Probleme.

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