Erweiterung der harmonischen Balance für die numerische ...
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138 KAPITEL 7 BEISPIELE<br />
7.2.5 Beispiel für chaotisches Systemverhalten bei falschen<br />
Reglereinstellungen<br />
Das im Abschnitt 7.2.4 untersuchte Systemverhalten ist nicht für alle Parameter<br />
des Reglers gültig. In <strong>die</strong>sem Abschnitt wird eine solche Reglereinstellung<br />
gezeigt, welche zu chaotischen Schwingungen führt. Dabei wird <strong>der</strong> Drehzahlregler<br />
unverän<strong>der</strong>t als PI-Regler wie Gleichung (7.16) beibehalten und <strong>der</strong><br />
Stromregler, wie das oft in <strong>der</strong> Praxis gehandhabt wird, nur als P-Regler mit<br />
G Ri =K Ri =2,5 eingestellt.<br />
Mit <strong>die</strong>ser Einstellung verän<strong>der</strong>t <strong>der</strong> Verlauf von Z 2 im Bereich von N 2 grundlegend<br />
seinen Charakter. Für <strong>die</strong> Frequenzen ca. 260
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