Erweiterung der harmonischen Balance für die numerische ...
Erweiterung der harmonischen Balance für die numerische ...
Erweiterung der harmonischen Balance für die numerische ...
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
126 KAPITEL 7 BEISPIELE<br />
Die Sprungantwort des geregelten linearen und nichtlinearen Systems ist in<br />
Bild 7/17 dargestellt.<br />
1.4<br />
1.2<br />
1<br />
0.8<br />
0.6<br />
0.4<br />
n w /1.13<br />
Für jeden Punkt <strong>der</strong> (K NL1 ,K NL2 )-Ebene gemäß (7.17) kann eine Stabilitätsaussage<br />
erfolgen. In <strong>die</strong>sem Fall werden in Abhängigkeit von K NL1 und K NL2 nun<br />
2 (linear)<br />
n 2 (nichtlinear)<br />
0.2<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5<br />
t/Sek.<br />
Bild 7/17 Sprungantwort des linearen und nichtlinearen Systems<br />
7.2.3 Prüfung des transienten und stationären Systemverhaltens<br />
(ω→∞ und ω=0)<br />
Die Aussagen über das Verhalten des Systems für ω → ∞ erfolgen aus <strong>der</strong><br />
linearen Betrachtung des nichtlinearen Systems gemäß Abschnitt 3.1.<br />
Gesucht werden alle stabilen und instabilen Bereiche <strong>der</strong> Übertragungsfunktion<br />
G NL(n2) =n 2 /n w mit Ersatzverstärkungsfaktoren gemäß (3.2) für <strong>die</strong> in Bild<br />
7/13 dargestellten Kennlinien. Aus (3.2) ergeben sich für <strong>die</strong>se nichtlinearen<br />
Funktionen folgende Werte:<br />
Ersatzkennlinie für <strong>die</strong> Reibung : K NL1 ∈(∞..0) für n 1 =e 1 ∈(-∞.. ∞)<br />
Ersatzkennlinie für <strong>die</strong> tote Zone : K NL2 ∈(0..1) für α=e 2 ∈(-∞.. ∞)<br />
(7.17)
Change language