Erweiterung der harmonischen Balance für die numerische ...
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122 KAPITEL 7 BEISPIELE<br />
Die einzelnen in <strong>der</strong> nachfolgenden Tabelle zusammengestellten Zahlenwerte<br />
und <strong>die</strong> Normierung <strong>der</strong> Systemgrößen kann [20] und [30] entnommen werden.<br />
Drehzahlintegrationskonstante T N =1 Sek.<br />
Drehzahlrückführung V xn =1.0 T xn =0.0026 Sek.<br />
Stromrückführung V xi =0.5 T xi =0.0018 Sek.<br />
Stellglied<br />
V T =2.227 T T =0.001667 Sek.<br />
Antriebsmotor V A =8.5 T A =0.02 s<br />
Masse m 1 T Θ1 =1/3,39 Sek.<br />
Masse m 2 T Θ2 =1/1,13 Sek.<br />
Welle d 12 =1,907 c 12 =61658,234<br />
tote Zone α Z =0.05 vgl. Bild 7.12 a)<br />
Reibung F H =0,1 F G =0,09 a=10 vgl. Bild 7.12 b)<br />
Die Aufgabe wird in folgenden Schritten durchgeführt:<br />
Aufbau und Überprüfung <strong>der</strong> Simulation <strong>der</strong> Regelstrecke<br />
Auswahl <strong>der</strong> Parameter des Reglers<br />
Prüfung des Systemverhaltens für ω → ∞ und <strong>der</strong> Ruhezustände<br />
Untersuchung des Systemverhaltens auf das Vorhandensein von<br />
Grenzzyklen o<strong>der</strong> chaotischen Bewegungen.<br />
7.2.1 Aufbau und Überprüfung <strong>der</strong> Simulation <strong>der</strong> Regelstrecke<br />
Bei <strong>der</strong> Untersuchung <strong>der</strong> nichtlinearen Systeme muß große Sorgfalt bei <strong>der</strong><br />
Auswahl des Modells und <strong>der</strong> Festlegung <strong>der</strong> geeigneten Integrationsmethode<br />
walten. Im weiteren werden <strong>die</strong> für <strong>die</strong> Simulation entscheidenden Überlegungen<br />
vorgestellt und erläutert.
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