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Erweiterung der harmonischen Balance für die numerische ...

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5.4 VERGLEICH MIT DEN WERTEN DER BESCHREIBUNGSFUNKTION 101<br />

Die praktische Nutzung <strong>die</strong>ser Eigenschaften <strong>der</strong> nichtlinearen Systeme mit<br />

Kennlinienglie<strong>der</strong>n erfolgt in Kapitel 7.<br />

Mit (6.19) und (6.20) läßt sich <strong>der</strong> Aufwand <strong>der</strong> Berechnung von (5.11) umgehen,<br />

<strong>der</strong> für Systeme mit Grenzzyklen o<strong>der</strong> chaotischen Bewegungen gegebenenfalls<br />

notwendig wird.<br />

6.2.3 Stabilitätskriterien für das Gesamtsystem<br />

Die für eine vollständige Beurteilung <strong>der</strong> Systemeigenschaften erfor<strong>der</strong>lichen<br />

Gleichungen lassen sich zu folgen<strong>der</strong> Kurzübersicht zusammenfassen:<br />

Gleichungen (5.41) und (5.43) für das Berechnen <strong>der</strong> im Zustand <strong>der</strong><br />

Harmonischen <strong>Balance</strong> erfor<strong>der</strong>lichen Werte <strong>der</strong> Beschreibungsfunktion.<br />

Die Beschreibungsfunktionen (4.6) und (4.7), <strong>die</strong> sowohl in (5.41)<br />

und (5.43) eingesetzt als auch für <strong>die</strong> Stabilitätsuntersuchung <strong>der</strong> einzelnen<br />

Zustände herangezogen werden müssen.<br />

Gleichungen (5.10) und (5.11) zur Sicherstellung, daß das System einen<br />

stationären Zustand erreichen kann.<br />

Gleichung (6.11), <strong>die</strong> im Allgemeinen ein lineares Mehrgrößensystem<br />

darstellt und <strong>die</strong> parameterorientierte Stabilitätsuntersuchung <strong>der</strong> Zustände<br />

<strong>der</strong> Harmonischen <strong>Balance</strong> mit <strong>der</strong> Frequenz ω=ω x , dem Betrag<br />

K BF (e) und dem Winkel BF(e) ϕzwischen dem reellen und imaginären<br />

Teil <strong>der</strong> Beschreibungsfunktion sowie <strong>der</strong> Phasenverschiebung<br />

aus (3.32) als Parameter ermöglicht.<br />

γ tx<br />

Bei <strong>der</strong> Stabilitätsuntersuchung des gesamten Systems werden stabile und<br />

instabile Zustände des Systems gemäß Definition 6.1 o<strong>der</strong> 6.2 ausgewiesen.<br />

Dabei wird geprüft, ob <strong>die</strong> Entstehung einer Dauerschwingung, eines chaotischen<br />

Verhaltens o<strong>der</strong> eines Gleichgewichtzustandes gemäß (6.4) im System<br />

möglich ist.

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