RQC - DE - STA - CO AG Schweiz
RQC - DE - STA - CO AG Schweiz
RQC - DE - STA - CO AG Schweiz
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<strong>RQC</strong> Serie<br />
Modularer<br />
Werkzeugwechsler<br />
• Roboteranwendungen:<br />
Durch seine absolute Positions-<br />
Wiederholgenauigkeit, die hohe Steifigkeit<br />
und Lasttragfähigkeit ist dieser<br />
Werkzeugwechsler in idealer Weise für<br />
robotische Schweiß- und<br />
Materialtransportanwendungen geeignet.<br />
• Automatisierungsanwendungen:<br />
Das Werkzeug kann schnell und einfach<br />
gewechselt werden und ist so zur<br />
Handhabung vieler verschiedener<br />
Werkstückformen in der Lage<br />
• Erweiterbare, modulare Bauweise:<br />
Für eine reibungslose Erweiterbarkeit<br />
oder einen einfachen Werkzeugwechsel<br />
kann die QC-1200 Serie problemlos bis<br />
zu vier optionale modulare Interfaces<br />
aufnehmen (siehe unten).<br />
Installation:<br />
Auf der Roboterseite<br />
Schulterbohrungen für<br />
Montage mit einer<br />
Passstiftbohrung und einer<br />
angedrehten Schulter zur<br />
Positionierung<br />
Technische Daten:<br />
Pneumatik US Metrisch<br />
Betriebsdruckbereich 40-100 psi 3-7 bar<br />
Zylinderart<br />
Doppeltwirkend, federunterstützt<br />
Zur Ansteuerung erf. Ventil<br />
4/2-Wege-Ventil<br />
Luftqualitätsanforderungen<br />
Luftfilterung<br />
40 Mikron oder besser<br />
Öl-Luftschmierung<br />
Nicht erforderlich*<br />
Luftfeuchtigkeit<br />
Gering (trocken)<br />
Arbeitstemperaturbereich<br />
Buna-N Dichtungen (Standard) -30°~180° F -35°~80° C<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.22<br />
G<br />
Auf der Werkzeugseite<br />
Gewindelöcher zur Montage und<br />
zwei Paßstiftbohrungen zur<br />
genauen Positionierung<br />
Wartungsanforderungen †<br />
Lebensdauer<br />
Normaler Einsatz<br />
5 Millionen Zyklen<br />
Mit vorbeug. Instandhaltung > 10 Millionen Zyklen*<br />
Am Einsatzort reparierbar<br />
Ja<br />
Dichtungssatz erhältlich<br />
Ja<br />
Einsatzbeschränkungen<br />
• Verschmutzte oder sandige Umgebung<br />
• Spanbildende Bearbeitungsschritte<br />
• Umgebung mit losen Partikeln<br />
* Schmierung erhöht Lebensdauer erheblich<br />
†<br />
Siehe Abschnitt „Instandgaltung“<br />
Siehe „Montagehinweise“ am Ende des Kapitels<br />
für Montageanleitung, Explosionszeichnungen<br />
und Zubehörmontage<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
Optionales<br />
Schweißstrommodul<br />
(nur <strong>RQC</strong> 800 und 1200)<br />
Geschlossen/<br />
Geöffnet Schalter<br />
<strong>RQC</strong> sind mit Sensoren für<br />
Geöffnet / Geschlossen /<br />
Teil bereit ausgestattet.<br />
Sensor Kontakt oder induktive<br />
Sensoren, mit oder<br />
Ohne Stecker erhältlich<br />
(nur <strong>RQC</strong> 800 und 1200)<br />
Optionales<br />
19-poliges E/A Modul<br />
• Die Federkontaktstifte für die Ein-<br />
/Ausgänge sind für einen besseren<br />
Schutz eingelassen<br />
• V Dichtungen erhöhen den Schutz<br />
vor eindringen von Feuchtigkeit<br />
• Erhältlich sind Turck oder<br />
Amphenol Stecker<br />
Technische Merkmale<br />
Andere Module erhältlich<br />
• Flüssigkeitsmodule mit Ventildichtung<br />
(nur 800 und 1200)<br />
• Modul für Vakuumanschluss<br />
Kolben<br />
Funktionsprinzip<br />
Verriegelungsmechanismus<br />
Der Verriegelungsmechanismus ist aus<br />
gehärtetem Edelstahl<br />
Optionales Luftmodule,<br />
6 Anschlüsse<br />
Optionales selbstdichtendes<br />
Luftmodul,<br />
6 Anschlusse<br />
(nur 800 und 1200)<br />
Verriegelungsstifte<br />
Ermöglichen geringe<br />
Beanspruchung und hohe<br />
Steifigkeit des Verriegelungsmechanismus<br />
Wechselsystem roboterseitig<br />
Sicherungsfeder<br />
Typ -<strong>RQC</strong> Werkzeugwechsler<br />
Typ: <strong>RQC</strong>-200<br />
Größe -200<br />
Max. Zuladung: 200 lbs. 90 Kg<br />
Max. Moment: 7200 in-lbs. 810 Nm<br />
Weight: 4.7 lbs. 2.1 Kg<br />
Siehe<br />
Seite 7.24-7.25<br />
Typ -RTP Werkzeugwechsler<br />
Typ: RTP-200<br />
Größe -200 Max. Zuladung: 200 lbs. 90 Kg<br />
Max. Moment: 7200 in-lbs. 810 Nm<br />
Gewicht: 2 lbs. 0.9 Kg<br />
Siehe<br />
Seite 7.26-7.27<br />
Typ -<strong>RQC</strong> Werkzeugwechsler<br />
Größe -400<br />
Typ: <strong>RQC</strong>-400<br />
Max. Zuladung: 400 lbs. 180 Kg<br />
Max. Moment: 14000 in-lbs. 1580 Nm<br />
Gewicht: 8 lbs. 3.6 Kg<br />
Siehe<br />
Seite 7.28-7.29<br />
Typ -RTP Werkzeugwechsler<br />
Typ:<br />
RTP-400<br />
Größe -400<br />
Max. Zuladung: 400 lbs. 180 Kg<br />
Max. Moment: 14000 in-lbs. 1580 Nm<br />
Gewicht: 2.4 lbs. 1.1 Kg<br />
Siehe<br />
Seite 7.30-7.31<br />
Typ -<strong>RQC</strong> Werkzeugwechsler<br />
Größe -800<br />
Typ: <strong>RQC</strong>-800<br />
Max. Zuladung: 800 lbs. 360 Kg<br />
Max. Moment: 22000 in-lbs. 2490 Nm<br />
Gewicht: 11.8 lbs. 5.3 Kg<br />
Siehe<br />
Seite 7.32-7.33<br />
Typ -RTP Werkzeugwechsler<br />
Style:<br />
RTP-800<br />
Größe -800<br />
Max. Zuladung: 800 lbs. 360 Kg<br />
Max. Moment: 22000 in-lbs. 2490 Nm<br />
Gewicht: 4 lbs. 1.8 Kg<br />
Verriegelungsstifte<br />
Stift-Stützring<br />
Funktionsprinzip Verriegelungsmechanismus<br />
verriegelt<br />
Wechselsystem<br />
werkzeugseitig<br />
Verriegelungsring<br />
geöffnet<br />
Siehe<br />
Seite 7.34-7.35<br />
Typ -<strong>RQC</strong> Werkzeugwechsler<br />
Größe -1200 Style:<br />
<strong>RQC</strong>-1200<br />
Max. Zuladung: 1200 lbs. 550 Kg<br />
Max. Moment: 30000 in-lbs. 3390 Nm<br />
Gewicht: 14.1 lbs. 6.4 Kg<br />
Siehe<br />
Seite 7.36-7.37<br />
• Die Werkzeug-Seite wird in die Roboter-Seite eingeschoben.<br />
• Die Roboter-Seite hat einen federunterstützten doppelt wirkenden Kolben.<br />
Wenn der Kolben betätigt wird, gleiten die Verriegelungs-Stifte unter den<br />
Verriegelungsring. Dieser Verbindet die beiden Seiten miteinander.<br />
• Bei Ausfall des Betriebsdrucks, wird der Kolben über eine ausfallsichere Feder<br />
in Position gehalten. Zum Öffnen der Verbindung muss der Rückhub des<br />
Kolbens pneumatisch betätigt werden.<br />
Typ -RTP Werkzeugwechsler<br />
Typ:<br />
RTP-1200<br />
Größe -1200<br />
Max. Zuladung: 1200 lbs. 550 Kg<br />
Max. Moment: 30000 in-lbs. 3390 Nm<br />
Gewicht: 4.3 lbs. 1.9 Kg<br />
Optionen und Zubehör<br />
Siehe<br />
Seite 7.38-7.39<br />
Siehe<br />
Seite 7.40-7.50<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.23<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
WERKZEUGWECHSLER <strong>RQC</strong>-200<br />
ROBOTADAPTER (BASISEINHEIT)<br />
Seite D<br />
(identisch zur Seite B)<br />
9<br />
30<br />
+0,05<br />
5,5 0<br />
45 js7<br />
Technische Daten <strong>RQC</strong>-200<br />
<strong>RQC</strong>-200<br />
Max. Nutzlast................................. 200 lbs 90 Kg<br />
Max. Moment................................. 7,200 in-lbs 810 Nm<br />
Gewicht nur <strong>RQC</strong>........................... 4.7 lb 2.1 Kg<br />
Gewicht der gekoppelten Einheit... 6.7 lbs 3 Kg<br />
Druckbereich (gesperrter Zylinder) 60~100 psi 4~7 bar<br />
Bohrungsdurchmesser Ø.............. 2.09 in. 53 mm<br />
Hubraum........................................ 2.52 in 3 . 41.3 cm 3<br />
Temperaturbereich ........................ -30°~180° F -35°~80° C<br />
Wiederholbarkeit ........................... ± 0.001 in. ±0.025 mm<br />
Benötigtes Betätigungsventil ......... 4-Wege, 2-Positionen<br />
45 js7<br />
2 x M5 tief 10<br />
3 x Bohrung für<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
8<br />
15<br />
Seite A<br />
Anschluß<br />
G1/8 tief 8<br />
zur Verriegelung<br />
29<br />
3 x Bohrung für<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
60<br />
Seite C<br />
115<br />
C L<br />
40 js7<br />
Seite B<br />
(identisch zur Seite D)<br />
Seite A<br />
Seite C<br />
3 x Bohrung für<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
24<br />
Anschluß<br />
G1/8 tief 8<br />
zur Entriegelung<br />
45 js7<br />
C L<br />
45 js7<br />
80<br />
8H9tief 9<br />
6 x Bohrung<br />
Abstandsgleich<br />
(siehe Detail)<br />
45 js7<br />
45 js7<br />
5<br />
50 g7<br />
2xM5 tief 10<br />
30<br />
44,5<br />
+0,05<br />
5,5 0<br />
Seite D<br />
(identisch zur Seite B)<br />
M5<br />
8 H8 tief 2<br />
10 (lg M5)<br />
Detail für<br />
Modulanbringung<br />
+ 0,05<br />
5,5 0<br />
61<br />
WENN NICHT AN<strong>DE</strong>RS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN<br />
USA [Inch] Metrisch [mm]<br />
Abmessungen ISO-Methode Alle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]<br />
symmetrisch zur<br />
Lagetoleranz<br />
metrische 0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]<br />
Mittellinie<br />
±.0005" oder [±.013mm] Gewinde 0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]<br />
Belastungsangaben<br />
M<br />
Z<br />
Z<br />
M<br />
X, Y<br />
X<br />
Bereit zum Kuppeln<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.24<br />
T<br />
C<br />
Belastungskapazität Imperial Metrisch<br />
Max. Zugbelastung T 300 lbs. 1330 N<br />
Max. Druckbelastung C 400 lbs. 1780 N<br />
Max. Moment Mx 7200 in.-lbs. 810 Nm<br />
Max. Moment My 7200 in.-lbs. 810 Nm<br />
Max. Moment Mz 7200 in.-lbs. 810 Nm<br />
W<br />
<strong>RQC</strong> kann mit RTP im Bereich<br />
bis 0.10 [2,54] kuppeln<br />
<strong>RQC</strong><br />
RTP<br />
Geschlossene Position<br />
2.75<br />
69.9<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
WERKZEUGWECHSLER <strong>RQC</strong>-200<br />
OPTIONALE MODULE FÜR <strong>RQC</strong><br />
D<br />
VN/VP/VT<br />
FN/FP/FT<br />
Seite “D”<br />
C<br />
B<br />
A<br />
Seite “C”<br />
E19/G19<br />
E19/G19<br />
E19/G19<br />
FN/FP/FT<br />
Seite “B”<br />
FN/FP/FT<br />
VN/VP/VT<br />
Seite “A”<br />
Hinweis: Nur ein Modul pro Seite.<br />
Bestellbeispiel (Zubehör bitte separat bestellen)<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
<strong>RQC</strong> - 200 - - - - -<br />
GÖSSE<br />
ANSCHLUSS<br />
ABFR<strong>AG</strong>E<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
ANSCHLUSS<br />
N NPT Anschluss<br />
M BSPP Anschluss<br />
A BSPT Anschluss<br />
ABFR<strong>AG</strong>E ZUBEHÖR<br />
L0 LO Keine Abfrage<br />
LP* PNP induktiver Sensor<br />
CP † PNP induktiver Sensor mit M12 Stecker<br />
LN* NPN induktiver Sensor<br />
CN † NPN induktiver Sensor mit M12 Stecker<br />
LD* Kontakt Sensor<br />
CD † Kontakt Sensor mit M12 Stecker<br />
*Erforderliches E19 oder G19 Module nur auf Seite C montieren.<br />
† Kabel und Stecker bitte separate bestellen.<br />
SEITE A<br />
0 Keine optionalen Module<br />
FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
SEITE B UND/O<strong>DE</strong>R D<br />
0 Keine optionalen Module<br />
E19 † Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
G19 Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Amphenol Stecker<br />
FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss Module, Kontaktdichtung<br />
FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss Module, Kontaktdichtung<br />
FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss Module, Kontaktdichtung<br />
VN 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
VP 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
VT 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
† Kabel und Stecker bitte separat bestellen<br />
SEITE C<br />
0 Keine optionalen Module<br />
E19 † ** Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
G19 ** Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Amphenol Stecker<br />
† Kabel und Stecker bitte separate bestellen.<br />
**Nicht mit CD, CP oder CN Sensor-Option kompatibel.<br />
PNEUMATIK ZUBEHÖR<br />
SLKT-401 <strong>RQC</strong> Dichtung Reparatursatz<br />
SLKT-405 2x3/4 Vakuum Modul Dichtung Reparatursatz<br />
SLKT-406 6x1/8 Luftanschluss Modul Dichtung Reparatursatz<br />
ELEKTRISCHES ZUBEHÖR<br />
ELCT-048 90° Buchse für Anschlusskabel (m/o Kabel) für G19<br />
CABL-028 90° M12 Schnur mit 2m Kabel für CP,CN,und CD<br />
CABL-029 90° Buchse mit Anschlusskabel 4m für E19<br />
OSRK-001 PNP induktiver Sensor Reparatursatz<br />
OSRK-002 NPN induktiver Sensor Reparatursatz<br />
OSRK-003 Berührungssensor Reparatursatz<br />
† Erfordert E19 Modul oder G19 Modul. Kabel bitte separat bestellen.<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.25<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
WERKZEUGWECHSLER RTP-200<br />
WERKZEUGADAPTER (BASISEINHEIT)<br />
Technische Daten<br />
RTP-200<br />
Max. Nutzlast................................. 200 lbs 90 Kg<br />
Max. Moment................................. 7,200 in-lbs 810 Nm<br />
Gewicht nur RTP ........................... 2 lb 0.9 Kg<br />
Gewicht der gekoppelten Einheit... 6.7 lbs 3 Kg<br />
Temperaturbereich ........................ -30°~180° F -35°~80° C<br />
Wiederholbarkeit............................ ± 0.001 in. ±0.025 mm<br />
+0,05<br />
9 0<br />
45 js7 45 js7<br />
3 x Bohrung für<br />
Modulanbringung siehe Detail<br />
Seite B<br />
Seiten BA, B, C und D<br />
sind identisch<br />
Seite A<br />
25,4<br />
+0,05<br />
9 0<br />
Seite C<br />
115<br />
80 js6<br />
C L<br />
Seite D<br />
6 x Bohrung<br />
Abstandsgleich<br />
(siehe Detail)<br />
11,5 (lg M8)<br />
Seite C<br />
45 js7<br />
80<br />
45 js7<br />
45 js7<br />
Zentrierdurchmesser<br />
50H7<br />
6,4<br />
10 (lg M5)<br />
2x 8 H9<br />
teif 12,7<br />
Seite A<br />
M8<br />
45 js7<br />
3 x Bohrung für<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
47,1<br />
M5<br />
8 H8 tief 2<br />
Detail für<br />
Modulanbringung<br />
Seite B<br />
+0,05<br />
9 0<br />
3 x Bohrung für<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
WENN NICHT AN<strong>DE</strong>RS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN<br />
USA [Inch] Metrisch [mm]<br />
Abmessungen ISO-Methode Alle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]<br />
symmetrisch zur<br />
Lagetoleranz<br />
metrische 0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]<br />
Mittellinie<br />
±.0005" oder [±.013mm] Gewinde 0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]<br />
Belastungsangaben<br />
M<br />
Z<br />
Z<br />
M<br />
X, Y<br />
X<br />
Bereit zum Kuppeln<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.26<br />
T<br />
C<br />
Belastungskapazität Imperial Metrisch<br />
Max. Zugbelastung T 300 lbs. 1330 N<br />
Max. Druckbelastung C 400 lbs. 1780 N<br />
Max. Moment Mx 7200 in.-lbs. 810 Nm<br />
Max. Moment My 7200 in.-lbs. 810 Nm<br />
Max. Moment Mz 7200 in.-lbs. 810 Nm<br />
W<br />
<strong>RQC</strong> kann mit RTP im Bereich<br />
bis 0.10 [2,54] kuppeln<br />
<strong>RQC</strong><br />
RTP<br />
Geschlossene Position<br />
2.75<br />
69.9<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
WERKZEUGWECHSLER RTP-200<br />
OPTIONALE MODULE FÜR RTP<br />
D<br />
A<br />
C<br />
VN/VP/VT<br />
B<br />
FN/FP/FT<br />
Seite “D”<br />
Seite “A”<br />
E19/G19<br />
FN/FP/FT<br />
E19/G19<br />
Seite “B”<br />
FN/FP/FT<br />
VN/VP/VT<br />
E19/G19<br />
Seite “C”<br />
Hinweis: Nur ein Modul pro Seite.<br />
Bestellbeispiel (Zubehör bitte separat bestellen)<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
ANSCHLUSS<br />
SEITE A<br />
SEITE C<br />
RTP - 200 - - - -<br />
GÖSSE<br />
SEITE B<br />
SEITE D<br />
ANSCHLUSS<br />
N NPT Anschluss<br />
M BSPP Anschluss<br />
A BSPT Anschluss<br />
SEITE A<br />
0 Keine optionalen Module<br />
FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
SEITE B UND / O<strong>DE</strong>R D<br />
0 Keine optionalen Module<br />
E19 † Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
G19 Elektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss Module, Kontaktdichtung<br />
FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss Module, Kontaktdichtung<br />
FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss Module, Kontaktdichtung<br />
VN 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
VP 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
VT 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
† Kabel und Stecker bitte separate bestellen<br />
SEITE C<br />
0 Keine optionalen Module<br />
E19 † ** Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
G19 ** Elektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
† Dichtungen und Stopfen bitte separate bestellen.<br />
**Nicht mit CD, CP oder CN Sensor-Option kompatibel.<br />
ELEKTRISCHES ZUBEHÖR<br />
ELCT-049 90° Stecker für Anschlusskabel (m/o Kabel) für G19<br />
CABL-031 90° Stecker, mit 2m Kabel für E19<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.27<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
WERKZEUGWECHSLER <strong>RQC</strong>-400<br />
ROBOTADAPTER (BASISEINHEIT)<br />
Seite D<br />
(identisch zur Seite B)<br />
45 js7<br />
45 js7<br />
30<br />
+0,05<br />
5,5 0<br />
15<br />
Technische Daten<br />
<strong>RQC</strong>-400<br />
Max. Nutzlast................................. 400 lbs 180 Kg<br />
Max. Moment................................. 14,000 in-lbs 1580 Nm<br />
Gewicht nur <strong>RQC</strong>........................... 8 lb 3.6 Kg<br />
Gewicht der gekoppelten Einheit... 10.4 lbs 4.7 Kg<br />
Druckbereich (gesperrter Zylinder) 60~100 psi 4~7 bar<br />
Bohrungsdurchmesser Ø.............. 2.87 in. 73 mm<br />
Hubraum........................................ 4.93 in 3 . 80.9 cm 3<br />
Temperaturbereich ........................ -30°~180° F -35°~80° C<br />
Wiederholbarkeit ........................... ± 0.001 in. ±0.025 mm<br />
Benötigtes Betätigungsventil ......... 4-Wege, 2-Positionen<br />
22,5 js7<br />
C L<br />
45 js7<br />
9<br />
2xM5<br />
tief 10<br />
5 x Bohrung für<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
10<br />
Seite A<br />
Anschluß<br />
G1/8 tief 8<br />
zur Verriegelung<br />
24<br />
C L<br />
29<br />
2 x Bohrung für<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
80<br />
90 js7<br />
Seite C<br />
135<br />
C L<br />
50 js7<br />
Seite B<br />
(identisch zur Seite D)<br />
Seite C<br />
Seite A<br />
45 js7<br />
8 H9 tief 9<br />
22,5 js7 C L<br />
4 x Bohrung für<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
63 g7<br />
Anschluß<br />
G1/8 tief 8<br />
zur Entriegelung<br />
100<br />
6 x Bohrung<br />
Abstandsgleich<br />
(siehe Detail)<br />
45 js7<br />
5<br />
3xM5<br />
tief 10<br />
30<br />
50,8<br />
+0,05<br />
5,5 0<br />
Seite D<br />
(identisch zur Seite B)<br />
M5<br />
8H8tief 2<br />
9(lgM5)<br />
Detail für<br />
Modulanbringung<br />
+0,05<br />
5,5 0<br />
70,8<br />
WENN NICHT AN<strong>DE</strong>RS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN<br />
USA [Inch] Metrisch [mm]<br />
Abmessungen ISO-Methode Alle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]<br />
symmetrisch zur<br />
Lagetoleranz<br />
metrische 0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]<br />
Mittellinie<br />
±.0005" oder [±.013mm] Gewinde 0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]<br />
Belastungsangaben<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.28<br />
M<br />
Z<br />
T<br />
Z<br />
C<br />
M<br />
X, Y<br />
X<br />
Belastungskapazität Imperial Metrisch<br />
Max. Zugbelastung T 600 lbs. 2670 N<br />
Max. Druckbelastung C 800 lbs. 3560 N<br />
Max. Moment Mx 14000 in.-lbs. 1580 Nm<br />
Max. Moment My 14000 in.-lbs. 1580 Nm<br />
Max. Moment Mz 14000 in.-lbs. 1580 Nm<br />
W<br />
Bereit zum Kuppeln<br />
<strong>RQC</strong> kann mit RTP im Bereich<br />
bis 0.10 [2.54] kuppeln<br />
<strong>RQC</strong><br />
RTP<br />
Geschlossene Position<br />
3.00<br />
76.2<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
WERKZEUGWECHSLER <strong>RQC</strong>-400<br />
OPTIONALE MODULE FÜR <strong>RQC</strong><br />
D<br />
VN/VP/VT<br />
C<br />
B<br />
A<br />
Seite “C”<br />
E19/2E19/G19/2G19<br />
FN/FP/FT<br />
E19/2E19/G19/2G19<br />
Seite “D”<br />
E19/2E19/G19/2G19<br />
FN/FP/FT<br />
Seite “B”<br />
FN/FP/FT<br />
VN/VP/VT<br />
Seite “A”<br />
Hinweis: Nur ein Modul kann pro Seite montiert werden.<br />
Außnahme E19 + G19 (2 Stück möglich)<br />
Bestellbeispiel (Zubehör bitte separat bestellen)<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
ANSCHLUSS<br />
N NPT Anschluss<br />
M BSPP Anschluss<br />
A BSPT Anschluss<br />
ABFR<strong>AG</strong>E ZUBEHÖR<br />
L0 LO Keine Abfrage<br />
LP* PNP induktiver Sensor<br />
CP † PNP induktiver Sensor mit M12 Stecker<br />
LN* NPN induktiver Sensor<br />
CN † NPN induktiver Sensor mit M12 Stecker<br />
LD* Kontakt Sensor<br />
CD † Kontakt Sensor mit M12 Stecker<br />
*Erfordert E19 Modul oder G19 Modul. † Kabel und Stecker bitte separate bestellen.<br />
ELEKTRISCHES ZUBEHÖR<br />
ELCT-048 90° Buchse für Anschlusskabel (m/o Kabel) für G19<br />
CABL-028 90° Buchse mit 2m Kabel für CP, CN, und CD<br />
CABL-029 90° Buchse mit 4m Kabel für E19<br />
OSRK-001 PNP induktiver Sensor Reparatursatz<br />
OSRK-002 NPN induktiver Sensor Reparatursatz<br />
OSRK-003 Berührungssensor Reparatursatz<br />
SEITE A<br />
0 Keine optionalen Module<br />
FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
<strong>RQC</strong> - 400 - - - - -<br />
GÖSSE<br />
ANSCHLUSS<br />
ABFR<strong>AG</strong>E<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
SEITE C<br />
0 Keine optionalen Module<br />
E19 † ** Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
2E19 † ** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
G19 ** Elektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
2G19 ** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
† Kabel und Stecker bitte separate bestellen.<br />
**Nicht kompatibel zu CD, CP oder CN Sensor-Option.<br />
SEITE B UND/O<strong>DE</strong>R D<br />
0 Keine optionalen Module<br />
E19 † Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
2E19 † 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
G19 Elektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
2G19 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss Module, Kontaktdichtung<br />
FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss Module, Kontaktdichtung<br />
FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss Module, Kontaktdichtung<br />
VN 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
VP 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
VT 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
† Dichtungen und Stopfen bitte separate bestellen<br />
PNEUMATIK ZUBEHÖR<br />
SLKT-402 <strong>RQC</strong>-400 Dichtung Reparatursatz<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.29<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
WERKZEUGWECHSLER RTP-400<br />
WERKZEUGADAPTER (BASISEINHEIT)<br />
Technische Daten<br />
RTP-400<br />
Max. Nutzlast................................. 400 lbs 180 Kg<br />
Max. Moment................................. 14,000 in-lbs 1580 Nm<br />
Gewicht nur RTP ........................... 2.4 lb 1.1 Kg<br />
Gewicht der gekoppelten Einheit... 10.4 lbs 4.7 Kg<br />
Temperaturbereich ........................ -30°~180° F -35°~80° C<br />
Wiederholbarkeit............................ ± 0.001 in. ±0.025 mm<br />
+ 0,05<br />
9 0<br />
45 js7<br />
22,5 js7<br />
C L<br />
45 js7<br />
45 js7<br />
5 x Bohrung für<br />
Modulanbringung siehe Detail<br />
Seite B<br />
(identisch zur Seite D)<br />
Seite A<br />
25,4<br />
+ 0,05<br />
9 0<br />
135<br />
100 js6<br />
C L<br />
Seite D<br />
(identisch zur Seite B)<br />
11 (lg M8)<br />
Seite C<br />
3,4<br />
Zentrierdurchmesser<br />
Ø63H7<br />
M5<br />
tief 10<br />
C L<br />
90 js7<br />
Seite C<br />
100<br />
6 x Bohrung<br />
Abstandsgleich<br />
(siehe Detail)<br />
2x 8H9<br />
tief 12,7<br />
M8<br />
C L<br />
45 js7<br />
22,5 js7<br />
9 (lg M5)<br />
Seite A<br />
45 js7<br />
2 x Bohrung für<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
47,4<br />
M5<br />
8 H8 tief 2<br />
Detail für<br />
Modulanbringung<br />
Seite B<br />
(identisch zur Seite D)<br />
+ 0,05<br />
9 0<br />
4 x Bohrung für<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
WENN NICHT AN<strong>DE</strong>RS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN<br />
USA [Inch] Metrisch [mm]<br />
Abmessungen ISO-Methode Alle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]<br />
symmetrisch zur<br />
Lagetoleranz<br />
metrische 0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]<br />
Mittellinie<br />
±.0005" oder [±.013mm] Gewinde 0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]<br />
Belastungsangaben<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.30<br />
M<br />
Z<br />
T<br />
Z<br />
C<br />
M<br />
X, Y<br />
X<br />
Belastungskapazität Imperial Metrisch<br />
Max. Zugbelastung T 600 lbs. 2670 N<br />
Max. Druckbelastung C 800 lbs. 3560 N<br />
Max. Moment Mx 14000 in.-lbs. 1580 Nm<br />
Max. Moment My 14000 in.-lbs. 1580 Nm<br />
Max. Moment Mz 14000 in.-lbs. 1580 Nm<br />
W<br />
Bereit zum Kuppeln<br />
<strong>RQC</strong> kann mit RTP im Bereich<br />
bis 0.10 [2.54] kuppeln<br />
<strong>RQC</strong><br />
RTP<br />
Geschlossene Position<br />
3.00<br />
76.2<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
WERKZEUGWECHSLER RTP-400<br />
OPTIONALE MODULE FÜR RTP<br />
400<br />
VN/VP/VT<br />
A<br />
D<br />
C<br />
B<br />
Seite “A”<br />
FN/FP/FT<br />
Seite “D”<br />
FN/FP/FT<br />
E19/2E19/G19/2G19<br />
E19/2E19/G19/2G19<br />
E19/2E19/G19/2G19<br />
Seite “B”<br />
FN/FP/FT<br />
VN/VP/VT<br />
Seite “C”<br />
Hinweis: Nur ein Modul kann pro Seite montiert werden.<br />
Außnahme E19 + G19 (2 Module möglich)<br />
Bestellbeispiel (Zubehör bitte separat bestellen)<br />
ANSCHLUSS<br />
N NPT Anschluss<br />
M BSPP Anschluss<br />
A BSPT Anschluss<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
SEITE A<br />
0 Keine optionalen Module<br />
FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
ANSCHLUSS<br />
RTP - 400 - - - -<br />
GÖSSE<br />
SEITE B UND / O<strong>DE</strong>R D<br />
0 Keine optionalen Module<br />
E19 † Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
2E19 † 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
G19 Elektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
2G19 2x Elektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
FN 6 x 1/8" NPT Luftanschluss Module, Kontaktdichtung<br />
FP 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss Module, Kontaktdichtung<br />
FT 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss Module, Kontaktdichtung<br />
VN 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
VP 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
VT 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
† Kabel und Stecker bitte separate bestellen.<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
SEITE C<br />
0 Keine optionalen Module<br />
E19 † ** Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
2E19 † ** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
G19 ** Elektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
2G19 ** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
† Kabel und Stecker bitte separate bestellen.<br />
**Nicht kompatibel zu CD, CP oder CN Sensor-Option.<br />
ELEKTRISCHES ZUBEHÖR<br />
ELCT-049 90° Stecker für Anschlusskabel (m/o Kabel) für G19<br />
CABL-031 90° Stecker mit 5m Kabel für E19<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.31<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
WERKZEUGWECHSLER <strong>RQC</strong>-800<br />
ROBOTADAPTER (BASISEINHEIT)<br />
Seite D<br />
(identisch zur Seite B)<br />
8 H8 tief 2<br />
13<br />
M5<br />
(7,7 bei Bohrungen mit ®)<br />
Detail für<br />
Modulanbringung<br />
Technische Daten<br />
<strong>RQC</strong>-800<br />
Max. Nutzlast................................. 800 lbs 360 Kg<br />
Max. Moment................................. 22,000 in-lbs 2490 Nm<br />
Gewicht nur <strong>RQC</strong>........................... 11.8 lb 5.3 Kg<br />
Gewicht der gekoppelten Einheit... 15.8 lbs 7.1 Kg<br />
Druckbereich (gesperrter Zylinder) 60~100 psi 4~7 bar<br />
Bohrungsdurchmesser Ø.............. 3.15 in. 80 mm<br />
Hubraum........................................ 5.83 in 3 . 95.6 cm 3<br />
Temperaturbereich ........................ -30°~180° F -35°~80° C<br />
Wiederholbarkeit ........................... ± 0.001 in. ±0.025 mm<br />
Benötigtes Betätigungsventil ......... 4-Wege, 2-Positionen<br />
11<br />
80 g7<br />
18<br />
5<br />
10,5<br />
50,8<br />
71,75<br />
Seite A<br />
Anschluß<br />
G1/8 tief 8<br />
zur Verriegelung<br />
29<br />
Seite B<br />
(identisch zur Seite D)<br />
2 x Bohrung für<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
Seite C<br />
94,75<br />
125<br />
160<br />
C L<br />
62,5 js7<br />
Seite A<br />
4 x Bohrung für<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
45 js7<br />
O<br />
+0,05<br />
14 0<br />
Seite C<br />
11<br />
O<br />
24<br />
C L<br />
Anschluß<br />
G1/8 tief 8<br />
zur Entriegelung<br />
90 js7<br />
M5 tief 9<br />
6 x Bohrung<br />
Abstandsgleich<br />
(siehe Detail)<br />
O<br />
O<br />
C L<br />
10 H9<br />
tief 10<br />
160 js7<br />
45 js7<br />
45 js7<br />
O<br />
O<br />
C L<br />
170<br />
2xM5<br />
tief 11<br />
30<br />
+ 0,05<br />
5,5 0<br />
Seite D<br />
(identisch zur Seite B)<br />
25 js7<br />
75 js7<br />
125 js7<br />
6 x Bohrung<br />
Abstandsgleich<br />
(siehe Detail)<br />
+ 0,05<br />
5,5 0<br />
WENN NICHT AN<strong>DE</strong>RS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN<br />
USA [Inch] Metrisch [mm]<br />
Abmessungen ISO-Methode Alle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]<br />
symmetrisch zur<br />
Lagetoleranz<br />
metrische 0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]<br />
Mittellinie<br />
±.0005" oder [±.013mm] Gewinde 0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]<br />
Belastungsangaben<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.32<br />
M<br />
Z<br />
T<br />
Z<br />
C<br />
M<br />
X, Y<br />
X<br />
Belastungskapazität Imperial Metrisch<br />
Max. Zugbelastung T 1200 lbs. 5340 N<br />
Max. Druckbelastung C 1600 lbs. 7120 N<br />
Max. Moment Mx 22000 in.-lbs. 2490 Nm<br />
Max. Moment My 22000 in.-lbs. 2490 Nm<br />
Max. Moment Mz 22000 in.-lbs. 2490 Nm<br />
W<br />
Bereit zum Kuppeln<br />
<strong>RQC</strong> kann mit RTP im Bereich<br />
bis 0.10 [2.54] kuppeln<br />
<strong>RQC</strong><br />
RTP<br />
Geschlossene Position<br />
3.10<br />
78.74<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
WERKZEUGWECHSLER <strong>RQC</strong>-800<br />
OPTIONALE MODULE FÜR <strong>RQC</strong><br />
Seite “B”<br />
A<br />
Wxx<br />
VN/VP/VT<br />
SN/SP/ST<br />
D<br />
C<br />
B<br />
HN/HP/HT<br />
FN/FP/FT<br />
Seite “A”<br />
HISRxx<br />
HI<br />
SRxx<br />
SRxx<br />
HI<br />
HISRxx<br />
Seite “C”<br />
E19/2E19<br />
G19/2G19<br />
HN/HP/HT<br />
SN/SP/ST<br />
VN/VP/VT<br />
Wxx<br />
Hinweis: Nur ein Modul pro Seite montierbar, außer HI und SRXX Modul.<br />
Seite “D”<br />
Bestellbeispiel (Zubehör bitte separat bestellen)<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
<strong>RQC</strong> - 800 - - - - -<br />
GÖSSE<br />
ANSCHLUSS<br />
ABFR<strong>AG</strong>E<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
ANSCHLUSS<br />
N NPT Anschluss<br />
M BSPP Anschluss<br />
A BSPT Anschluss<br />
ABFR<strong>AG</strong>E ZUBEHÖR<br />
L0 LO Keine Abfrage<br />
LP* PNP induktiver Sensor<br />
CP † PNP induktiver Sensor mit M12 Stecker<br />
LN* NPN induktiver Sensor<br />
CN † NPN induktiver Sensor mit M12 Stecker<br />
LD* Kontakt Sensor<br />
CD † Kontakt Sensor mit M12 Stecker<br />
*Montage des E19 Moduls oder G19 Moduls an Seite C. † Kabel und Stecker bitte separate bestellen.<br />
ELEKTRISCHES ZUBEHÖR<br />
ELCT-048 90° Buchse für Anschlusskabel (m/o Kabel) für G19<br />
CABL-028 90° Buchse M12 mit 2m Kabel für CP, CN, und CD<br />
CABL-029 90° Buchse mit 4m Kabel für E19<br />
OSRK-004 PNP induktiver Sensor Reparatursatz<br />
OSRK-005 NPN induktiver Sensor Reparatursatz<br />
OSRK-006 Berührungssensor Reparatursatz<br />
SEITE A<br />
0 Keine optionalen Module<br />
FN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
FP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
FT 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
SEITE B UND / O<strong>DE</strong>R D<br />
0 Keine optionalen Module<br />
HN 4 x 3/8" NPT Wasser Anschluss Modul<br />
HP 4 x 3/8" BSPP Wasser Anschluss Modul<br />
HT 4 x 3/8" BSPT Wasser Anschluss Modul<br />
SN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Module, selbstdichtend<br />
SP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Module, selbstdichtend<br />
ST 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Module, selbstdichtend<br />
VN 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" NPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
VP 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" BSPP Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
VT 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" BSPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
Wxx ** Servo Schweißpistole und Punktschweißpistole Modul auf Anfrage<br />
HI Schweißstrom Modul (3 x 180Amp) federnd gelagerte Kontakte<br />
SRxx **†† Servo Schweißpistolen Modul mit federnd gelagerte Kontakte<br />
HISRxx ** Servo Schweißpistole und Schweißpistolen (mit gefederten Kontakten)<br />
(auf Anfrage)<br />
** Xxx sind Platzhalter entsprechend dem kundenspezifischen Anschluss Diagramm<br />
††<br />
SRxx Modul kann an dem HI Modul befestigt werden um mit elektrischen Schweißpistolen eingesetzt zu<br />
werden. Bestellnummer HISRxx<br />
SEITE C<br />
0 Keine optionalen Module<br />
E19 † ** Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
2E19 † ** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
G19 ** Elektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
2G19 ** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
† Dichtungen und Stopfen bitte separate bestellen. **Nicht kompatibel zu CD, CP oder CN Sensor-Option.<br />
PNEUMATIK ZUBEHÖR<br />
SLKT-403 <strong>RQC</strong>-800 Dichtung Reparatursatz<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.33<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
WERKZEUGWECHSLER RTP-800<br />
WERKZEUGADAPTER (BASISEINHEIT)<br />
Technische Daten<br />
RTP-800<br />
Max. Nutzlast................................. 800 lbs 360 Kg<br />
Max. Moment................................. 22,000 in-lbs 2490 Nm<br />
Gewicht nur RTP ........................... 4 lb 1.8 Kg<br />
Gewicht der gekoppelten Einheit... 15.8 lbs 7.1 Kg<br />
Temperaturbereich ........................ -30°~180° F -35°~80° C<br />
Wiederholbarkeit............................ ± 0.001 in. ±0.025 mm<br />
Seite B<br />
(identisch zur Seite D)<br />
8H8<br />
tief 2<br />
M5<br />
Detail für<br />
Modulanbringung<br />
13<br />
(11,5 bei Bohrungen mit ®)<br />
Seite A<br />
27,94<br />
64,9<br />
Seite D<br />
(identisch zur Seite B)<br />
160<br />
125 js6<br />
C L<br />
Seite C<br />
12,7 (lg M10)<br />
5,5<br />
M5<br />
tief 10<br />
Seite C<br />
O<br />
Seite A<br />
6 x Bohrung<br />
Abstandsgleich<br />
(siehe Detail)<br />
M10<br />
O<br />
45 js7<br />
80 H7<br />
C L<br />
90 js7<br />
170<br />
125<br />
C L<br />
160 js7<br />
45 js7<br />
2 x Bohrung für<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
+ 0,05<br />
14 0<br />
+ 0,05<br />
9 0<br />
11<br />
Seite B<br />
(identisch zur Seite D)<br />
25 js7<br />
75 js7<br />
125 js7<br />
2x 10 H9<br />
tief 10<br />
6 x Bohrung<br />
Abstandsgleich<br />
(siehe Detail)<br />
+0,05<br />
9 0<br />
C L<br />
4 x Bohrung für<br />
45 js7<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
WENN NICHT AN<strong>DE</strong>RS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN<br />
USA [Inch] Metrisch [mm]<br />
Abmessungen ISO-Methode Alle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]<br />
symmetrisch zur<br />
Lagetoleranz<br />
metrische 0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]<br />
Mittellinie<br />
±.0005" oder [±.013mm] Gewinde 0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]<br />
Belastungsangaben<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.34<br />
M<br />
Z<br />
T<br />
Z<br />
C<br />
M<br />
X, Y<br />
X<br />
Belastungskapazität Imperial Metrisch<br />
Max. Zugbelastung T 1200 lbs. 5340 N<br />
Max. Druckbelastung C 1600 lbs. 7120 N<br />
Max. Moment Mx 22000 in.-lbs. 2490 Nm<br />
Max. Moment My 22000 in.-lbs. 2490 Nm<br />
Max. Moment Mz 22000 in.-lbs. 2490 Nm<br />
W<br />
Bereit zum Kuppeln<br />
<strong>RQC</strong> kann mit RTP im Bereich<br />
bis 0.10 [2.54] kuppeln<br />
<strong>RQC</strong><br />
RTP<br />
Geschlossene Position<br />
3.10<br />
78.74<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
WERKZEUGWECHSLER RTP-800<br />
OPTIONALE MODULE FÜR RTP<br />
Seite “B”<br />
A<br />
HISRxx<br />
HI<br />
SRxx<br />
B<br />
C<br />
D<br />
VN/VP/VT<br />
SN/SP/ST<br />
HN/HP/HT<br />
FN/FP/FT<br />
Seite “A”<br />
Wxx<br />
Wxx<br />
Seite “C”<br />
HN/HP/HT<br />
E19/2E19<br />
G19/2G19<br />
SN/SP/ST<br />
VN/VP/VT<br />
Hinweis: Nur ein Modul pro Seite montierbar, außer HI und SRXX Modul<br />
Seite “D”<br />
HI<br />
SRxx<br />
HISRxx<br />
Bestellbeispiel (Zubehör bitte separat bestellen)<br />
ANSCHLUSS<br />
N NPT Anschluss<br />
M BSPP Anschluss<br />
A BSPT Anschluss<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
SEITE A<br />
0 Keine optionalen Module<br />
FN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
FP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
FT 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
ANSCHLUSS<br />
RTP - 800 - - - -<br />
GÖSSE<br />
SEITE B UND / O<strong>DE</strong>R D<br />
0 No optional module<br />
HN 4 x 3/8" NPT Wasser Anschluss Modul<br />
HP 4 x 3/8" BSPP Wasser Anschluss Modul<br />
HT 4 x 3/8" BSPT Wasser Anschluss Modul<br />
RST *** 6 x 1/4" NPT Luft-Modul, einfache selbstdichtend<br />
RP *** 6 x 1/4" BSPP Luft-Module, einfache selbstdichtend<br />
RT *** 6 x 1/4" BSPP Luft-Module, einfache selbstdichtend<br />
SN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Module, selbstdichtend, doppelt<br />
SP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Module, selbstdichtend<br />
ST 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Module, selbstdichtend<br />
VN 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 3/8 NPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
VP 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 3/8 BSPP Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
VT 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 3/8 BSPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
Wxx ** Servo Schweißpistole und Punktschweißpistole Modul<br />
HI Schweißstrom Modul (3 x 180Amp) federnd gelagerte Kontakte<br />
SRxx **†† Servo Schweißpistolen Modul mit federnd gelagerte Kontakte<br />
HISRxx ** Servo Schweißpistole und Schweißpistolen ( mit gefederten Kontakten)<br />
** Xxx sind Platzhalter entsprechend dem kundenspezifischen Anschluss Diagramm<br />
*** eingesetzt mit einem SN, SP oder ST-Modul auf der Roboterseite<br />
††<br />
SRxx Modul kann an dem HI Modul befestigt werden um mit elektrischen Schweißpistolen eingesetzt zu<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
werden. Bestellnummer HISRxx<br />
SEITE C<br />
0 Keine optionalen Module<br />
E19 † Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
2E19 † *** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
G19 Elektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
2G19 *** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
† Kabel und Stecker bitte separate bestellen. **Nicht kompatibel mit CD, CP oder CN Option<br />
PNEUMATIK ZUBEHÖR<br />
SLKT-408 4x 3/8 Wasser Modul Dichtung Reparatursatz<br />
ELECTRICAL ACCESSORIES:<br />
ELCT-049 90° Stecker für Anschlusskabel (m/o Kabel) für G19<br />
CABL-031 90° Stecker mit 2m Kabel für E19<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.35<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
WERKZEUGWECHSLER <strong>RQC</strong>-1200<br />
ROBOTADAPTER (BASISEINHEIT)<br />
Seite D<br />
(identisch zur Seite B)<br />
13<br />
(9,5 bei Bohrungen mit ®)<br />
11<br />
8 H8<br />
Detail für<br />
Modulanbringung<br />
M5<br />
tief 2<br />
Technische Daten<br />
<strong>RQC</strong>-1200<br />
Max. Nutzlast................................. 1200 lbs 550 Kg<br />
Max. Moment................................. 30,000 in-lbs 3390 Nm<br />
Gewicht nur <strong>RQC</strong>........................... 14.1 lb 6.4 Kg<br />
Gewicht der gekoppelten Einheit... 18.4 lbs 8.3 Kg<br />
Druckbereich (gesperrter Zylinder) 60~100 psi 4~7 bar<br />
Bohrungsdurchmesser Ø.............. 3.74 in. 95 mm<br />
Hubraum........................................ 9.38 in 3 . 153.7 cm 3<br />
Temperaturbereich ........................ -30°~180° F -35°~80° C<br />
Wiederholbarkeit ........................... ± 0.001 in. ±0.025 mm<br />
Benötigtes Betätigungsventil ......... 4-Wege, 2-Positionen<br />
18<br />
80 g7<br />
5<br />
10,5<br />
57,15<br />
84,15<br />
Seite A<br />
Anschluß<br />
G1/8 tief 8<br />
zur Verriegelung<br />
29<br />
2 x Bohrung für<br />
Modulanbringung siehe Detail<br />
103,6<br />
Seite B<br />
(identisch zur Seite D)<br />
Seite C<br />
160<br />
C L 62,5 js7<br />
Seite A<br />
4 x Bohrung für<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
45 js7<br />
+ 0,05<br />
14 0<br />
Seite C<br />
11<br />
O<br />
125<br />
O<br />
24<br />
90 js7<br />
C L<br />
168 js7<br />
45 js7<br />
C L<br />
178<br />
C L<br />
30<br />
Anschluß<br />
G1/8 tief 8<br />
zur Entriegelung<br />
M5 tief 7,5<br />
6 x Bohrung<br />
Abstandsgleich<br />
(siehe Detail)<br />
O<br />
O<br />
10 H9<br />
tief 10<br />
45 js7<br />
O<br />
O<br />
2xM5tief 11<br />
+ 0,05<br />
5,5 0<br />
Seite D<br />
(identisch zur Seite B)<br />
25 js7<br />
75 js7<br />
125 js7<br />
6 x Bohrung<br />
Abstandsgleich<br />
(siehe Detail)<br />
5,5<br />
+0,05<br />
0<br />
WENN NICHT AN<strong>DE</strong>RS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN<br />
USA [Inch] Metrisch [mm]<br />
Abmessungen ISO-Methode Alle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]<br />
symmetrisch zur<br />
Lagetoleranz<br />
metrische 0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]<br />
Mittellinie<br />
±.0005" oder [±.013mm] Gewinde 0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]<br />
Belastungsangaben<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.36<br />
M<br />
Z<br />
T<br />
Z<br />
C<br />
M<br />
X, Y<br />
X<br />
Belastungskapazität Imperial Metrisch<br />
Max. Zugbelastung T 1800 lbs. 8000 N<br />
Max. Druckbelastung C 2400 lbs. 10700 N<br />
Max. Moment Mx 30000 in.-lbs. 3390 Nm<br />
Max. Moment My 30000 in.-lbs. 3390 Nm<br />
Max. Moment Mz 30000 in.-lbs. 3390 Nm<br />
W<br />
Bereit zum Kuppeln<br />
<strong>RQC</strong> kann mit RTP im Bereich<br />
bis 0.10 [2.54] kuppeln<br />
<strong>RQC</strong><br />
RTP<br />
Geschlossene Position<br />
3.50<br />
88.9<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
WERKZEUGWECHSLER <strong>RQC</strong>-1200<br />
OPTIONALE MODULE FÜR <strong>RQC</strong><br />
Wxx<br />
Seite “B”<br />
VN/VP/VT<br />
SN/SP/ST<br />
HN/HP/HT<br />
FN/FP/FT<br />
Seite “A”<br />
D<br />
C<br />
HISRxx<br />
HI<br />
SRxx<br />
B<br />
A<br />
SRxx<br />
HI<br />
HISRxx<br />
Seite “C”<br />
E19/2E19<br />
G19/2G19<br />
HN/HP/HT<br />
SN/SP/ST<br />
VN/VP/VT<br />
Wxx<br />
Hinweis: Nur ein Modul pro Seite montierbar, außer HI und SRXX Modul. Außer E19 + G19 (2Module)<br />
Seite “D”<br />
Bestellbeispiel (Zubehör bitte separat bestellen)<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
<strong>RQC</strong> -1200<br />
- - - - -<br />
GÖSSE<br />
ANSCHLUSS<br />
ABFR<strong>AG</strong>E<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
ANSCHLUSS<br />
N NPT Anschluss<br />
M BSPP Anschluss<br />
A BSPT Anschluss<br />
ABFR<strong>AG</strong>E ZUBEHÖR<br />
L0 LO Keine Abfrage<br />
LP* PNP induktiver Sensor<br />
CP † PNP induktiver Sensor mit M12 Stecker<br />
LN* NPN induktiver Sensor<br />
CN † NPN induktiver Sensor mit M12 Stecker<br />
LD* Kontakt Sensor<br />
CD † Kontakt Sensor mit M12 Stecker<br />
*Montage des E19 Moduls oder G19 Moduls an Seite C. † Kabel und Stecker bitte separate bestellen.<br />
ELEKTRISCHES ZUBEHÖR<br />
ELCT-048 90° Buchse für Anschlusskabel (m/o Kabel) für G19<br />
CABL-028 90° Buchse M12 mit 2m Kabel für CP, CN, und CD<br />
CABL-029 90° Buchse mit 4m Kabel für E19<br />
OSRK-004 PNP induktiver Sensor Reparatursatz<br />
OSRK-005 NPN induktiver Sensor Reparatursatz<br />
OSRK-006 Berührungssensor Reparatursatz<br />
SEITE A<br />
0 Keine optionalen Module<br />
FN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
FP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
FT 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
SEITE B UND / O<strong>DE</strong>R D<br />
0 Keine optionalen Module<br />
HN 4 x 3/8" NPT Wasser Anschluss Modul<br />
HP 4 x 3/8" BSPP Wasser Anschluss Modul<br />
HT 4 x 3/8" BSPT Wasser Anschluss Modul<br />
SN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Module, selbstdichtend<br />
SP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Module, selbstdichtend<br />
ST 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Module, selbstdichtend<br />
VN 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" NPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
VP 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" BSPP Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
VT 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" BSPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
Wxx ** Servo Schweißpistole und Punktschweißpistole Modul<br />
HI Schweißstrom Modul (3 x 180Amp) federnd gelagerte Kontakte,<br />
auf Anfrage<br />
SRxx **†† Servo Schweißpistolen Modul mit federnd gelagerte Kontakte<br />
HISRxx ** Servo Schweißpistole und Schweißpistolen ( mit gefederten Kontakten)<br />
** Xxx sind Platzhalter entsprechend dem kundenspezifischen Anschluss Diagramm (auf Anfrage)<br />
††<br />
SRxx Modul kann an dem HI Modul befestigt werden um mit elektrischen Schweißpistolen eingesetzt zu<br />
werden. Bestellnummer HISRxx<br />
SEITE C<br />
0 Keine optionalen Module<br />
E19 † ** Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
2E19 † ** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
G19 ** Elektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
2G19 ** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
† Dichtungen und Stopfen bitte separate bestellen. **Not compatible with CD, CP or CN sensing option.<br />
PNEUMATIK ZUBEHÖR<br />
SLKT-404 <strong>RQC</strong>-1200 Dichtung Reparatursatz<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.37<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
WERKZEUGWECHSLER RTP-1200<br />
WERKZEUGADAPTER (BASISEINHEIT)<br />
Technische Daten<br />
RTP-1200<br />
Max. Nutzlast ................................ 1200 lbs 550 Kg<br />
Max. Moment ............................... 30,000 in-lbs 3390 Nm<br />
Gewicht nur RTP ........................... 4.3 lb 1.9 Kg<br />
Gewicht der gekoppelten Einheit... 18.4 lbs 8.3 Kg<br />
Temperaturbereich ........................ -30°~180° F -35°~80° C<br />
Wiederholbarkeit ........................... ± 0.001 in. ±0.025 mm<br />
Seite B<br />
(identisch zur Seite D)<br />
M5<br />
8H8<br />
tief 2<br />
13<br />
(9,5 bei Bohrungen mit ®)<br />
Detail für<br />
Modulanbringung<br />
Seite D<br />
(identisch zur Seite B)<br />
Seite A<br />
31,75<br />
68,8<br />
160<br />
125 js6<br />
C L<br />
12,7 (lg M10)<br />
Seite C<br />
3,25<br />
M5<br />
tief 7,5<br />
FACE C<br />
125<br />
O<br />
O<br />
6 x Bohrung<br />
Abstandsgleich<br />
(siehe Detail)<br />
M10<br />
O<br />
O<br />
45 js7<br />
80 H7<br />
C L 90 js7<br />
178<br />
C L<br />
168 js7<br />
C L<br />
45 js7<br />
O<br />
2x 10 H9<br />
tief 15<br />
O<br />
45 js7<br />
2 x Bohrung für<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
+0,05<br />
14 0<br />
+ 0,05<br />
9 0<br />
11<br />
Seite B<br />
(identisch zur Seite D)<br />
25 js7<br />
75 js7<br />
125 js7<br />
Seite A<br />
6 x Bohrung<br />
Abstandsgleich<br />
(siehe Detail)<br />
+0,05<br />
9 0<br />
4 x Bohrung für<br />
Modulanbringung<br />
siehe Detail<br />
WENN NICHT AN<strong>DE</strong>RS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN<br />
USA [Inch] Metrisch [mm]<br />
Abmessungen ISO-Methode Alle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung 0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]<br />
symmetrisch zur<br />
Lagetoleranz<br />
metrische 0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]<br />
Mittellinie<br />
±.0005" oder [±.013mm] Gewinde 0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]<br />
Belastungsangaben<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.38<br />
M<br />
Z<br />
T<br />
Z<br />
C<br />
M<br />
X, Y<br />
X<br />
Belastungskapazität Imperial Metrisch<br />
Max. Zugbelastung T 1800 lbs. 8000 N<br />
Max. Druckbelastung C 2400 lbs. 10700 N<br />
Max. Moment Mx 30000 in.-lbs. 3390 Nm<br />
Max. Moment My 30000 in.-lbs. 3390 Nm<br />
Max. Moment Mz 30000 in.-lbs. 3390 Nm<br />
W<br />
Bereit zum Kuppeln<br />
<strong>RQC</strong> kann mit RTP im Bereich<br />
bis 0.10 [2.54] kuppeln<br />
<strong>RQC</strong><br />
RTP<br />
Geschlossene Position<br />
3.50<br />
88.9<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
WERKZEUGWECHSLER RTP-1200<br />
OPTIONALE MODULE FÜR RTP<br />
HISRxx<br />
HI<br />
SRxx<br />
Seite “B”<br />
B<br />
A<br />
C<br />
D<br />
VN/VP/VT<br />
SN/SP/ST<br />
HN/HP/HT<br />
FN/FP/FT<br />
Seite “A”<br />
Wxx<br />
Wxx<br />
Seite “C”<br />
E19/2E19<br />
G19/2G19<br />
HN/HP/HT<br />
SN/SP/ST<br />
VN/VP/VT<br />
Hinweis: Nur ein Modul pro Seite montierbar, außer HI und SRXX Modul. Außer E19 + G19 (2Module)<br />
Seite “D”<br />
HI<br />
SRxx<br />
HISRxx<br />
Bestellbeispiel (Zubehör bitte separat bestellen)<br />
ANSCHLUSS<br />
N NPT Anschluss<br />
M BSPP Anschluss<br />
A BSPT Anschluss<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
SEITE A<br />
0 Keine optionalen Module<br />
FN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
FP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
FT 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
ANSCHLUSS<br />
RTP -1200<br />
- - - -<br />
GÖSSE<br />
SEITE B UND / O<strong>DE</strong>R D<br />
0 No optional module<br />
HN 4 x 3/8" NPT Wasser Anschluss Modul<br />
HP 4 x 3/8" BSPP Wasser Anschluss Modul<br />
HT 4 x 3/8" BSPT Wasser Anschluss Modul<br />
RST *** 6 x 1/4" NPT Luft-Modul, einfache selbstdichtend<br />
RP *** 6 x 1/4" BSPP Luft-Module, einfache selbstdichtend<br />
RT *** 6 x 1/4" BSPP Luft-Module, einfac, doppelseitightend<br />
SN 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Module, selbstdichtend, doppelseitig<br />
SP 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Module, selbstdichtend, doppelseitig<br />
ST 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Module, selbstdichtend, doppelseitig<br />
VN 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" NPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
VP 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" BSPP Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
VT 2 x 3/4" Vakuum + 4 x 1/4" BSPT Luftanschluss Modul, Kontaktdichtung<br />
Wxx ** Servo Schweißpistole und Punktschweißpistole Modul (auf Anfrage)<br />
HI Schweißstrom Modul (3 x 180Amp) federnd gelagerte Kontakte<br />
SRxx **†† Servo Schweißpistolen Modul mit federnd gelagerte Kontakte<br />
HISRxx ** Servo Schweißpistole und Schweißpistolen ( mit gefederten Kontakten)<br />
(auf Anfrage)<br />
** Xxx sind Platzhalter entsprechend dem kundenspezifischen Anschluss Diagramm<br />
*** eingesetzt mit einem SN, SP oder ST-Modul auf der Roboterseite<br />
††<br />
SRxx Modul kann an dem HI Modul befestigt werden um mit elektrischen Schweißpistolen eingesetzt zu<br />
werden. Bestellnummer HISRxx<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
SEITE C<br />
0 Keine optionalen Module<br />
E19 † Elektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
2E19 † *** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 3 Amp @ 48 VDC w/Turck Stecker<br />
G19 Elektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
2G19 *** 2xElektrisches Modul 19 Stifte, 5 Amp @ 120 VDC w/Amphenol Stecker<br />
† Kabel und Stecker bitte separate bestellen. ***Nicht kompatibel mit CD, CP oder CN Option.<br />
PNEUMATIK ZUBEHÖR<br />
SLKT-408 4x 3/8 Wasser Modul Dichtung Reparatursatz<br />
ELECTRICAL ACCESSORIES:<br />
ELCT-049 90° Stecker für Anschlusskabel (m/o Kabel) für G19<br />
CABL-031 90° Stecker mit 2m Kabel für E19<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.39<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
ÜBERWACHUNGS OPTIONEN<br />
Verbindung der Sensoren zu den E19/G19 Modulen<br />
Seite C<br />
VORBELEGTE KONTAKTE<br />
E19/G19<br />
2E19/2G19<br />
E19/G19<br />
LP oder LN<br />
(induktiv)<br />
<strong>RQC</strong>-200 & 400 <strong>RQC</strong>-800 & 1200<br />
R: + 10-30 V<br />
L: Masse<br />
M: gesperrt<br />
N: entsperrt<br />
R: +10-30VDC<br />
L: Masse<br />
M: gesperrt<br />
N: entsperrt<br />
P: Kupplungsbereit<br />
Wenn die Option LP, LN oder LD bestellt wird,<br />
3, 4 oder 5 Kontakte vom Modul E19/G19<br />
werden für Sensoren verwendet. Siehe Tabelle.<br />
LD<br />
(Abtastkontakte)<br />
L: Masse<br />
M: gesperrt<br />
N: entsperrt<br />
L: Masse<br />
M: gesperrt<br />
N: entsperrt<br />
P: Kupplungsbereit<br />
E19 - Belegung der Kontakte<br />
G19 - Belegung der Kontakte<br />
Turck Stecker<br />
M<br />
L<br />
N<br />
P<br />
R<br />
Detail<br />
Litzenfarbe im<br />
CABL-029 Kabel<br />
Kontact # Drahtfarbe<br />
R<br />
Rot<br />
L Braun<br />
M Orange<br />
N Grau/Braun<br />
P Weiß<br />
Amphenol Stecker<br />
L<br />
N<br />
M<br />
P<br />
R<br />
Detail<br />
Option Abfragung LP, LN oder LD über Anschlußstücken E19 oder G19<br />
(3, 4 oder 5 Kontakte vom Modul E19 oder G19 belegt, siehe unten)<br />
10.8<br />
Modul E19<br />
(Turck Stecker)<br />
OPTION ABFR<strong>AG</strong>UNG VERRIEGELT/ENTRIEGELT UND KUPPLUNGSBEREIT<br />
(mit induktiven Sensoren oder Abtastkontakt)<br />
Modul G19<br />
(Amphenol Stecker)<br />
M12 Stecker<br />
Andere Maße:<br />
Siehe Seiten<br />
für Zubehör<br />
50.8 1.6<br />
16.2<br />
Option Abfragung CP, CN oder CD<br />
mit M12 Stecker<br />
(3, 4 oder 5 Kontakte siehe unten)<br />
“Bereit zum kuppeln”<br />
Werkzeugplatte vorhanden,<br />
Abfragestift<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
Kontaktstift für<br />
Kupplungsbereich<br />
A<br />
Ansicht C<br />
B<br />
A B C<br />
<strong>RQC</strong>-200 14.3 22.5 16.55<br />
<strong>RQC</strong>-400 20.6 33.75 17.4<br />
<strong>RQC</strong>-800 20.6 45 20.85<br />
<strong>RQC</strong>-1200 26.95 45 27.2<br />
C<br />
Ansicht C<br />
30<br />
7.40<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
OPTIONAL ELEKTRO MODUL<br />
Richtung des Kabelsatzes<br />
5,5<br />
44,4<br />
Modul 19 Kontakte 3A - 48V (E19)<br />
für <strong>RQC</strong>/RTP-200/400/800/1200<br />
Roboter Seite<br />
Werkzeug Seite<br />
A B N C O D<br />
E<br />
M<br />
P<br />
F<br />
U<br />
R<br />
L<br />
G<br />
K<br />
T I S<br />
H<br />
Detail<br />
2x<br />
8h7<br />
58<br />
45<br />
C L<br />
2 x M5<br />
Inbusschraube<br />
Richtung des Kabelsatzes<br />
9<br />
25,3<br />
D O C N<br />
E B<br />
P<br />
A<br />
M<br />
F<br />
U<br />
G<br />
L<br />
R<br />
H<br />
S I T<br />
K<br />
Detail<br />
2x<br />
8 h7<br />
58<br />
45<br />
C L<br />
2 x M5<br />
Inbusschraube<br />
Dichtung<br />
50,8<br />
61,1<br />
57<br />
60,3<br />
12,8<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
8,5<br />
1,8<br />
8,5<br />
2<br />
30,2<br />
Turck Stecker M16 x 0,75<br />
Turck Buchse M16 x 0,75<br />
MODUL ROBOTERSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
Nur für <strong>RQC</strong>-200 und -400:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
ANSCHLUSS<br />
SEITE A<br />
SEITE C<br />
<strong>RQC</strong> - 200 M - LP - - E19 - E19 - E19<br />
GRÖSSE<br />
Nur für <strong>RQC</strong>-800 und -1200:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
ABFR<strong>AG</strong>E<br />
SEITE B<br />
<strong>RQC</strong> - 1200 M - LP - - - E19 -<br />
GRÖSSE<br />
ANSCHLUSS<br />
ABFR<strong>AG</strong>E<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
SEITE D<br />
VORMONTIERT EINZELN<br />
E19 * E19-<strong>RQC</strong> 19 Kontakte 3 Amp@ 48 V, Turck Stecker<br />
ZUBEHÖR<br />
CABL-029 90° Buchse mit 4 m Kabel, für E19<br />
* Kabel mit Stecker bitte seoarat bestellen<br />
MODUL WERKZEUGSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
Nur für RTP-200 und -400:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
RTP - 200 M - - E19 - E19 - E19<br />
Nur für RTP-800 und -1200:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
GRÖSSE<br />
RTP - 1200 M - - - E19 -<br />
GRÖSSE<br />
ANSCHLUSS<br />
SEITE A<br />
ANSCHLUSS<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
SEITE D<br />
VORMONTIERT EINZELN<br />
E19 E19-RTP * 19 Kontakte 3 Amp@ 48 V, Turck Stecker<br />
ZUBEHÖR<br />
CABL-031 90° Buchse mit 2 m Kabel, für E19<br />
* Kabel mit Stecker bitte seoarat bestellen<br />
7.41<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
OPTIONAL ELEKTRO MODUL<br />
U<br />
N<br />
H J K L<br />
M<br />
T<br />
V<br />
G<br />
A<br />
F<br />
B<br />
S<br />
P<br />
E C<br />
D R<br />
Detail<br />
Modul 19 Kontakte 5A - 120V (G19)<br />
für <strong>RQC</strong>/RTP-200/400/800/1200<br />
Roboter Seite<br />
Werkzeug Seite<br />
2 x M5<br />
Inbusschraube<br />
58<br />
U K<br />
L J<br />
M<br />
H<br />
N<br />
T<br />
G<br />
A<br />
V<br />
B<br />
F<br />
P<br />
S<br />
C R D<br />
E<br />
Detail<br />
2 x M5<br />
Inbusschraube<br />
58<br />
5,5<br />
44,4<br />
2x<br />
8 h7<br />
45<br />
C L<br />
9<br />
25,3<br />
2x<br />
8 h7<br />
45<br />
C L<br />
Dichtung<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
57<br />
69,6<br />
8,5<br />
2<br />
8,5<br />
50,8<br />
1,8<br />
63,4<br />
23,7<br />
Amphenol Stecker<br />
16<br />
Amphenol Buchse<br />
MODUL ROBOTERSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
Nur für <strong>RQC</strong>-200 und -400:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
ANSCHLUSS<br />
SEITE A<br />
SEITE C<br />
<strong>RQC</strong> - 400 M - LP - - E19 - E19 - E19<br />
GRÖSSE<br />
Nur für <strong>RQC</strong>-800 und -1200:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
ABFR<strong>AG</strong>E<br />
SEITE B<br />
<strong>RQC</strong> - 800 M - LP - - - E19 -<br />
GRÖSSE<br />
ANSCHLUSS<br />
ABFR<strong>AG</strong>E<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
SEITE D<br />
VORMONTIERT EINZELN<br />
G19 E19-<strong>RQC</strong> 19 Kontakte 5 Amp@ 120 V, Amphenol Stecker<br />
ZUBEHÖR<br />
ELCT-048 90° Buchse mit oder ohne Kabel, für G19<br />
MODUL WERKZEUGSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
Nur für RTP-200 und -400:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
RTP - 400 M - - E19 - E19 - E19<br />
Nur für RTP-800 und -1200:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
GRÖSSE<br />
RTP - 800 M - - - E19 -<br />
GRÖSSE<br />
ANSCHLUSS<br />
SEITE A<br />
ANSCHLUSS<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
SEITE D<br />
VORMONTIERT EINZELN<br />
G19 E19-RTP 19 Kontakte Modul 5 Amp @ 120V, Amphenol Stecker<br />
ZUBEHÖR<br />
ELCT-049 Stecker Kabelversorgung (mit/ohne Kabel) für G19<br />
7.42<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
OPTIONAL LUFTANSCHLUSS MODUL<br />
Modul 6 x 1/8" Pneumatikanschluß, Kontaktdichtung (FN, FP oder FT)<br />
für <strong>RQC</strong>/RTP-200 & <strong>RQC</strong>/RTP-400<br />
Roboter Seite<br />
Werkzeug Seite<br />
84<br />
54<br />
8x1/8BSPP<br />
5 x Inbusschraube<br />
siehe Detail<br />
5,5<br />
8<br />
24<br />
C L<br />
76<br />
44,5<br />
30<br />
16<br />
29 24<br />
8 x 1/8" BSPP<br />
3 x Inbusschraube<br />
46<br />
16<br />
C L<br />
8<br />
9<br />
siehe Detail<br />
38,1<br />
sperrren*<br />
entsperren*<br />
18<br />
25,4<br />
* Anbindung des <strong>RQC</strong> wenn das Modul<br />
auf der A Seite montiert ist<br />
38,1<br />
112<br />
9<br />
112<br />
90<br />
1,8<br />
8h7<br />
90<br />
C L<br />
C L<br />
M5<br />
2 x Zentrierring<br />
6 x Luftanschluß mit<br />
Kontaktdichtung, Ø6,5 mini<br />
6 x Luftanschluß Ø6,5 mini<br />
MODUL ROBOTERSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
MODUL WERKZEUGSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
Nur für <strong>RQC</strong>-200 und -400: Nur für RTP-200 und -400:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
<strong>RQC</strong> - 400 M - LP - FN - FN - -FN RTP - 400 M -FN - FN - - FN<br />
GRÖSSE<br />
ANSCHLUSS<br />
ABFR<strong>AG</strong>E<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
ANSCHLUSS<br />
GRÖSSE<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
VORMONTIERT EINZELN<br />
FN FN-<strong>RQC</strong>200 6 x 1/8" NPT Luftanschluss Kontaktdichtung<br />
FP FP-<strong>RQC</strong>200 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss Kontaktdichtung<br />
FT FT-<strong>RQC</strong>200 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss Kontaktdichtung<br />
ZUBEHÖR<br />
SLKT-406 6 x 1/8" Luft Modul Dichtung Reparatur Satz<br />
VORMONTIERT EINZELN<br />
FN FN-RTP200 6 x 1/8" NPT Luftanschluss Kontaktdichtung<br />
FP FP-RTP200 6 x 1/8" BSPP Luftanschluss Kontaktdichtung<br />
FT FT-RTP200 6 x 1/8" BSPT Luftanschluss Kontaktdichtung<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.43<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
OPTIONAL LUFTANSCHLUSS MODUL<br />
Modul 6 x 1/4" Pneumatikanschluß, Kontaktdichtung (FN, FP oder FT),<br />
für <strong>RQC</strong>/RTP-800 & <strong>RQC</strong>/RTP-1200<br />
Roboter Seite<br />
Werkzeug Seite<br />
120<br />
8 x 1/4" BSPP<br />
72<br />
5 x Inbusschraube<br />
44,5<br />
5,5<br />
30<br />
10<br />
28<br />
20<br />
29<br />
24<br />
C L<br />
116<br />
8 x 1/4" BSPP 64<br />
20<br />
3 x Inbusschraube<br />
C L<br />
10<br />
18<br />
9<br />
25,4<br />
38,1<br />
sperrren*<br />
entsperren*<br />
38,1<br />
* Anbindung des <strong>RQC</strong> wenn das Modul<br />
auf der A Seite montiert ist<br />
148<br />
90<br />
C L<br />
1,8<br />
7,5<br />
8h7<br />
148<br />
90<br />
C L<br />
6 x Luftanschluß<br />
mit Kontaktdichtung,<br />
Ø12,5 mini<br />
M5<br />
2 x Zentrierring<br />
6 x Luftanschluß<br />
Ø12,5 mini<br />
MODUL ROBOTERSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
MODUL WERKZEUGSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
Nur für <strong>RQC</strong>-200 und -400: Nur für RTP-200 und -400:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
<strong>RQC</strong> - 800 M - LP - FN - - -<br />
RTP - 800 M -FN<br />
- - -<br />
GRÖSSE<br />
ANSCHLUSS<br />
ABFR<strong>AG</strong>E<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
ANSCHLUSS<br />
GRÖSSE<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
VORMONTIERT EINZELN<br />
FN FN-<strong>RQC</strong>800 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Kontaktdichtung<br />
FP FP-<strong>RQC</strong>800 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Kontaktdichtung<br />
FT FT-<strong>RQC</strong>800 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Kontaktdichtung<br />
ZUBEHÖR<br />
SLKT-410 6 x 1/4" Luft Modul Dichtung Reparatur Satz<br />
VORMONTIERT EINZELN<br />
FN FN-RTP800 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Kontaktdichtung<br />
FP FP-RTP800 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Kontaktdichtung<br />
FT FT-RTP800 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Kontaktdichtung<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.44<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
OPTIONAL VAKUUM MODUL<br />
Modul 2 x 3/4" Vakuumanschluß, Kontaktdichtung (VN, VP oder VT)<br />
für <strong>RQC</strong>/RTP-200 & <strong>RQC</strong>/RTP-400<br />
Roboter Seite<br />
2 x Vakuumanschluß Ø19,<br />
Kontaktdichtung<br />
C L<br />
2 x Vakuum<br />
Luftanschluß Ø19,<br />
C L<br />
Werkzeug Seite<br />
90<br />
90<br />
50<br />
siehe Detail<br />
112<br />
2 x 3/4" BSPP<br />
1,8<br />
9,5<br />
112<br />
45<br />
30<br />
5,5<br />
22<br />
C L<br />
2 x<br />
Zentrierrung<br />
M5<br />
8 h7<br />
2 x 3/4" BSPP<br />
siehe Detail<br />
22<br />
50<br />
45<br />
4 x Inbusschraube 44<br />
Neoprenumhüllung<br />
C L<br />
44<br />
9<br />
3 x Inbusschraube<br />
MODUL ROBOTERSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
Nur für <strong>RQC</strong>-200 und RTP-400:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
MODUL WERKZEUGSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
<strong>RQC</strong> - 200 M - LP - - VN - -VN RTP - 200 M - - VN - -VN<br />
GRÖSSE<br />
ANSCHLUSS<br />
ABFR<strong>AG</strong>E<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
Nur für <strong>RQC</strong>-200 und RTP-400:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
ANSCHLUSS<br />
GRÖSSE<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
VORMONTIERT<br />
VN<br />
VP<br />
VT<br />
ZUBEHÖR<br />
EINZELN<br />
VN-<strong>RQC</strong>200 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluß Kontaktdichtung<br />
VP-<strong>RQC</strong>200 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluß Kontaktdichtung<br />
VT-<strong>RQC</strong>200 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluß Kontaktdichtung<br />
SLKT-405 6 x 3/4" Vakuum Modul Dichtung Reparatur Satz<br />
VORMONTIERT EINZELN<br />
VN VN-RTP200 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluß Kontaktdichtung<br />
VP VP-RTP200 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluß Kontaktdichtung<br />
VT VT-RTP200 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluß Kontaktdichtung<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.45<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
OPTIONAL VAKUUM MODUL<br />
Modul 2 x 3/4" Vakuumanschluß, Kontaktdichtung (VN, VP oder VT)<br />
für <strong>RQC</strong>/RTP-800 & <strong>RQC</strong>/RTP-1200<br />
Roboter Seite<br />
Werkzeug Seite<br />
2 x Vakuumanschluß Ø19,<br />
Kontaktdichtung<br />
2 x Vakuumanschluß Ø19<br />
4 x Luftanschluß<br />
Ø6,4, Kontaktdichtung<br />
4 x Luftanschluß Ø6,4<br />
25<br />
C L<br />
125<br />
160<br />
8h7<br />
4 x Inbusschraube M5<br />
5,5<br />
1,8<br />
C L<br />
125<br />
160<br />
25<br />
34<br />
36 14<br />
44<br />
2 x Zentrierrung<br />
12<br />
54<br />
56<br />
siehe Detail<br />
26<br />
14<br />
4 x 1/4"BSPP<br />
34 19<br />
C L<br />
2 x 3/4" BSPP<br />
25<br />
Kontaktdichtung<br />
11<br />
0<br />
14 -0,05<br />
22,5<br />
44<br />
2 x 3/4" BSPP<br />
14 36<br />
19 34<br />
C L<br />
34<br />
siehe Detail<br />
15<br />
12,5<br />
4 x 1/4" BSPP<br />
56<br />
40<br />
MODUL ROBOTERSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
Nur für <strong>RQC</strong>-800 und RTP-1200:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
MODUL WERKZEUGSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
<strong>RQC</strong> - 1200 M - LP - - VT - - VT RTP - 1200 M - - VT - - VT<br />
GRÖSSE<br />
ANSCHLUSS<br />
ABFR<strong>AG</strong>E<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
Nur für RTP-800 und RTP-1200:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
ANSCHLUSS<br />
GRÖSSE<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
VORMONTIERT EINZELN<br />
VN VN-<strong>RQC</strong>800 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluß und<br />
4 x 1/4" NPT Luftanschluß, Kontaktdichtung<br />
VP VP-<strong>RQC</strong>800 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluß und<br />
4 x 1/4" BSPP Luftanschluß, Kontaktdichtung<br />
VT VT-<strong>RQC</strong>800 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluß und<br />
4 x 1/4" BSPT Luftanschluß, Kontaktdichtung<br />
ZUBEHÖR<br />
SLKT-409 2 x 3/4" Vakuum und<br />
4 x 1/4" Luftanschluß Modul Dichtung<br />
Reparatur Satz<br />
VORMONTIERT<br />
VN<br />
EINZELN<br />
VN-RTP800 2 x 3/4" NPT Vakuumanschluß und<br />
4 x 1/4" NPT Luftanschluß, Kontaktdichtung<br />
VP VP-RTP800 2 x 3/4" BSPP Vakuumanschluß und<br />
4 x 1/4" BSPP Luftanschluß, Kontaktdichtung<br />
VT VT-RTP800 2 x 3/4" BSPT Vakuumanschluß und<br />
4 x 1/4" BSPT Luftanschluß, Kontaktdichtung<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.46<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
OPTIONAL LUFTANSCHLUSS MODUL<br />
Modul 6 x 1/4" Pneumatikanschluß, eine Seite selbstdichtend<br />
(RN, RP oder RT) oder beide Seiten selbstdichtend (SN, SP oder RT)<br />
für <strong>RQC</strong>/RTP-800 & <strong>RQC</strong>/RTP-1200<br />
Roboter Seite<br />
eine Seite selbstdichtend<br />
Werkzeug Seite<br />
6 x Luftanschluß Ø5,<br />
selbstdichtend<br />
6 x Luftanschluß Ø5<br />
C L 25<br />
125<br />
160<br />
25<br />
C L<br />
125<br />
160<br />
8h7<br />
4 x Inbusschraube M5<br />
5,5<br />
1,8<br />
12<br />
126<br />
84<br />
42<br />
C L<br />
6 x 1/4" BSPP<br />
8<br />
12<br />
siehe Detail<br />
74<br />
32<br />
siehe<br />
Detail<br />
6x1/4"BSPP 126<br />
84<br />
42 8<br />
2 x<br />
Zentrierrung<br />
11<br />
0<br />
14 -0,05<br />
57<br />
74<br />
C L<br />
35<br />
C L<br />
125<br />
160<br />
25<br />
6 x Luftanschluß Ø5,<br />
selbstdichtend<br />
126<br />
84<br />
42<br />
6 x 1/4" BSPP<br />
8<br />
siehe<br />
Detail<br />
beide Seiten selbstdichtend<br />
35<br />
57<br />
C L<br />
74<br />
MODUL ROBOTERSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
Nur für <strong>RQC</strong>-800 und <strong>RQC</strong>-1200:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
MODUL WERKZEUGSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
<strong>RQC</strong> - 1200 M - LP - - ST - - ST RTP - 1200 M - - ST - - ST<br />
GRÖSSE<br />
ANSCHLUSS<br />
ABFR<strong>AG</strong>E<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
Nur für RTP-800 und RTP-1200:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
ANSCHLUSS<br />
GRÖSSE<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
VORMONTIERT EINZELN<br />
SN SN-<strong>RQC</strong>800 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Selbstdichtung<br />
SP SP-<strong>RQC</strong>800 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Selbstdichtung<br />
ST ST-<strong>RQC</strong>800 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Selbstdichtung<br />
VORMONTIERT EINZELN<br />
SN SN-RTP800 6 x 1/4" NPT Luftanschluss Selbstdichtung<br />
SP SP-RTP800 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss Selbstdichtung<br />
ST ST-RTP800 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss Selbstdichtung<br />
RN RN-RTP800 6 x 1/4" NPT Luftanschluss m/o Selbstdichtung<br />
RP RP-RTP800 6 x 1/4" BSPP Luftanschluss m/o Selbstdichtung<br />
RT RT-RTP800 6 x 1/4" BSPT Luftanschluss m/o Selbstdichtung<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.47<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
OPTIONAL WASSERANSCHLUSS MODUL<br />
Modul 4 x 3/8" Hydraulikanschluß, Leckage frei,<br />
beide Seiten selbstdichtend (HN, HP oder HAT)<br />
für <strong>RQC</strong>/RTP-800 & <strong>RQC</strong>/RTP-1200<br />
Roboter Seite<br />
Werkzeug Seite<br />
4 x Hydraulikanschluß Ø8,<br />
selbstdichtend<br />
4 x Hydraulikanschluß Ø8,<br />
selbstdichtend<br />
25<br />
C L<br />
125<br />
160<br />
4 x Inbusschraube M5<br />
8h7<br />
5,5<br />
1,8<br />
C L<br />
125<br />
160<br />
25<br />
4 x 3/8" NPT<br />
12<br />
4x3/8"NPT<br />
siehe<br />
Detail<br />
120<br />
40<br />
2 x<br />
Zentrierrung<br />
11<br />
0<br />
14 -0,05<br />
120<br />
40<br />
siehe<br />
Detail<br />
51,6<br />
39,6<br />
39,6<br />
51,6<br />
55<br />
C L<br />
C L<br />
55<br />
MODUL ROBOTERSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
Nur für <strong>RQC</strong>-800 und <strong>RQC</strong>-1200:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
MODUL WERKZEUGSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
<strong>RQC</strong> - 800 M - LP - - HP - -HP RTP - 800 M - - HP - -HP<br />
GRÖSSE<br />
ANSCHLUSS<br />
ABFR<strong>AG</strong>E<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
Nur für RTP-800 und RTP-1200:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
ANSCHLUSS<br />
GRÖSSE<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
VORMONTIERT EINZELN<br />
HN HN-<strong>RQC</strong>800 4 x 3/8" NPT Wasseranschluss Selbstdichtung<br />
HP HP-<strong>RQC</strong>800 4 x 3/8" BSPP Wasseranschluss Selbstdichtung<br />
HT HT-<strong>RQC</strong>800 4 x 3/8" BSPT Wasseranschluss Selbstdichtung<br />
VORMONTIERT EINZELN<br />
HN HN-RTP200 4 x 3/8" NPT Wasseranschluss Selbstdichtung<br />
HP HP-RTP200 4 x 3/8" BSPP Wasseranschluss Selbstdichtung<br />
HT HT-RTP200 4 x 3/8" BSPT Wasseranschluss Selbstdichtung<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.48<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
OPTIONAL SCHWEIßSTROM MODUL<br />
Modul 3 Kontakte 180A - 630 VAC (HI)<br />
für <strong>RQC</strong>/RTP-800 & <strong>RQC</strong>/RTP-1200<br />
0.20<br />
5<br />
MULTI-<strong>CO</strong>NTACT<br />
Stecker Männchen<br />
TID150-SP8/50/026<br />
# Masse<br />
#Pol 1<br />
Roboter Seite<br />
8.62<br />
219<br />
Werkzeug Seite<br />
MULTI-<strong>CO</strong>NTACT<br />
Buchse<br />
TID-B150/50<br />
9.71<br />
246.7 # Masse<br />
#Pol 1<br />
0.20<br />
5<br />
#Pol 2<br />
#Pol 2<br />
4.43<br />
112.5<br />
2.70<br />
68.5<br />
2.70<br />
68.5<br />
4.43<br />
112.5<br />
Siehe<br />
Detail A<br />
1.91<br />
48.5<br />
3.82<br />
97<br />
Siehe<br />
Detail B<br />
4.9213<br />
125.00<br />
2.9528<br />
75.00<br />
0.9843<br />
25.00<br />
4.9213<br />
125.00<br />
2.9528<br />
75.00<br />
0.9843<br />
25.00<br />
Siehe<br />
Detail B<br />
1.91<br />
48.5<br />
3.82<br />
97<br />
Siehe<br />
Detail A<br />
3.23<br />
82<br />
3.406<br />
86.5<br />
3.406<br />
86.5<br />
3.29<br />
83.5<br />
3 x 180A federgelagerter Kontakt<br />
0.9843<br />
25.00<br />
C L<br />
C L 0.9843<br />
25.00<br />
3 x 180A<br />
federgelagerter Kontakt<br />
4.9213<br />
125.00<br />
6.30<br />
160<br />
4.9213<br />
125.00<br />
6.30<br />
160<br />
Detail A<br />
4 x M5<br />
Inbusschraube<br />
2 x Zentrierring<br />
0.43<br />
11<br />
0.2165<br />
5.50<br />
0.3150 SF<br />
[ 8 h7]<br />
0.07<br />
1.8<br />
0.000<br />
0.5512 -0.002<br />
0.00<br />
14 - 0.05<br />
0.47<br />
12<br />
0.08<br />
2<br />
[M5]<br />
0.3150 SF<br />
[ 8 h7]<br />
0.43<br />
11<br />
[M5 x 13 TIEF]<br />
Detail B<br />
+0.0020<br />
0.5512 0.0000<br />
+0.05<br />
14 0.00<br />
MODUL ROBOTERSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
Nur für <strong>RQC</strong>-800 und <strong>RQC</strong>-1200:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
MODUL WERKZEUGSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
<strong>RQC</strong> - 800 M - LP - - HI - - HI RTP - 800 M - - HI - - HI<br />
GRÖSSE<br />
ANSCHLUSS<br />
ABFR<strong>AG</strong>E<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
Nur für RTP-800 und RTP-1200:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
ANSCHLUSS<br />
GRÖSSE<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
VORMONTIERT EINZELN<br />
HI HI-<strong>RQC</strong>800 Schweißstrom Modul<br />
(3 x 180 Amp federnd gelagerte Kontakte)<br />
VORMONTIERT EINZELN<br />
HI HI-RTP800 Schweißstrom Modul<br />
(3 x 180 Amp federnd gelagerte Kontakte)<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.49<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
OPTIONAL SERVO SCHWEIßSTROM MODUL<br />
Servo-Modul (SRxx)<br />
für <strong>RQC</strong>/RTP-800 & <strong>RQC</strong>/RTP-1200<br />
2.56<br />
65<br />
C L<br />
Roboter Seite<br />
2.24<br />
57<br />
1.22<br />
31<br />
Siehe Detail Unten<br />
Roboter Seite<br />
0.98<br />
25<br />
1.73<br />
44<br />
2.56<br />
65<br />
C L<br />
Industrie-Stecker<br />
(Anbindungsdiagram auf Anfrage)<br />
0.9843<br />
25.00<br />
Neoprenumhüllung<br />
Bis 7 x 10A federgelagerte<br />
Kontakte für Servostrom<br />
C L<br />
2.68<br />
68<br />
4 x M5<br />
Inbusschraube<br />
2 x Zentrierring<br />
Bis 17 x 5A federgelagerte<br />
Kontakte für E/A<br />
0.43<br />
11<br />
0.2165<br />
5.50<br />
0.3150 SF<br />
[ 8 h7]<br />
0.07<br />
1.8<br />
0.000<br />
0.5512 -0.002<br />
0.00<br />
14 -0.05<br />
0.47<br />
12<br />
2.68<br />
68<br />
Bis 7 x 10A<br />
Kontakte für Servostrom<br />
Bis 17 x 5A<br />
Kontakte für E/A<br />
Industrie-Buchse<br />
(Anbindungsdiagram auf Anfrage)<br />
C L 0.9843<br />
25.00<br />
4.9213<br />
125.00<br />
6.30<br />
160<br />
4.9213<br />
125.00<br />
6.30<br />
160<br />
MODUL ROBOTERSEITE<br />
Bestellbeispiel Module<br />
Nur für <strong>RQC</strong>-800 und <strong>RQC</strong>-1200:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL<br />
Bestellbeispiel Module<br />
<strong>RQC</strong> - 1200 M - LP - - SRxx - - SRxx RTP - 1200 M - - SRxx - - SRxx<br />
GRÖSSE<br />
ANSCHLUSS<br />
ABFR<strong>AG</strong>E<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE C<br />
SEITE D<br />
MODUL WERKZEUGSEITE<br />
Nur für RTP-800 und RTP-1200:<br />
BASISMO<strong>DE</strong>LL ANSCHLUSS SEITE C<br />
GRÖSSE<br />
SEITE A<br />
SEITE B<br />
SEITE D<br />
VORMONTIERT<br />
SRxx †<br />
EINZELN<br />
SRxx-<strong>RQC</strong>800 Servo Schweißstrom Modul mit federnd<br />
gelagerten Kontakten*<br />
†<br />
Die xx sind zwei Platzhalter für Kabelanschlußdiagramm Belegung kann von Robotern und Schweißpistole<br />
abhängen. Belegung auf Anfrage.<br />
* SRxx kann an das HI Module montiert werden um mit elektrischer Schweißzange eingesetzt zu werden.<br />
Bestellnummer HISRxx<br />
VORMONTIERT<br />
SRxx †<br />
EINZELN<br />
SRxx-RTP800 Servo Schweißstrom Modul mit federnd<br />
gelagerten Kontakten*<br />
†<br />
Die xx sind zwei Platzhalter für Kabelanschlußdiagramm Belegung kann von Robotern und Schweißpistole<br />
abhängen. Belegung auf Anfrage.<br />
* SRxx kann an das HI Module montiert werden um mit elektrischer Schweißzange eingesetzt zu werden.<br />
Bestellnummer HISRxx<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.50<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
ANSCHLUSS DI<strong>AG</strong>RAMM<br />
Ausfallsicherung:<br />
4 – Wege Ventile mit Federrückstellung sind vorgeschrieben um die Luftversorgung zum Verriegelungsanschluss im Fall eines Notstops<br />
aufrechtzuerhalten.<br />
Geöffnet Unlock<br />
<strong>RQC</strong><br />
Geschlossen Lock<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
Luft Exhaust Austritt<br />
Luft Pressure Einlass<br />
Luft Exhaust Austritt<br />
7.51<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
EXPLOSIONSZEICHNUNG <strong>RQC</strong>-REIHE<br />
4<br />
29<br />
23<br />
9<br />
28<br />
21<br />
22<br />
1<br />
30<br />
24<br />
27<br />
5<br />
Roboter<br />
Half<br />
Seite<br />
Tool Half<br />
Werkzeugseite<br />
104<br />
11<br />
31<br />
10<br />
25<br />
3<br />
26<br />
2<br />
20<br />
33<br />
7<br />
32<br />
6<br />
8<br />
34<br />
38<br />
35<br />
36<br />
37<br />
103<br />
102<br />
Pos. Menge<br />
Bezeichnung<br />
Roboterseite<br />
01 1 Gehäuse<br />
02 1 Kolben<br />
03 1 Rollen Aufnahme<br />
04 6 Verriegelungsrollen<br />
05 1 Widerlager<br />
06 2 Betätigungsstift<br />
07 2 Anschlag<br />
08 1 Befestigungsarm<br />
09 2 Buchse<br />
10 1 Stift (nur 800 und 1200)<br />
11 1 Schaltfahne<br />
(nur 800 und 1200)<br />
20 1 Gehäuse O-Ring<br />
21 1 Abdeckstopfen<br />
22 1 Abdeckstopfen<br />
23 1 Kolben O-Ring<br />
24 1 O-Ring für Abdeckung<br />
25 1 O-Ring für Abdeckung<br />
(nur 800 und 1200)<br />
26 1 Kolben-Stift<br />
27 1 Kolben Schraube<br />
28 4 bis 10 Gehäuse Feder<br />
29 1 Gehäuse Stift<br />
30 2 Gehäuse Zylinderschraube<br />
31 1 Schaltfahne Feder<br />
(nur 800 und 1200)<br />
32 2 Stift O-Ring<br />
33 2 Anschlag, Feder<br />
34 2 Anschlag, Zylinderschraube<br />
35 1 Befestigungsarm, O-Ring<br />
36 1 Befestigungsarm,<br />
M12-Stopfen (optional)<br />
37 1 Befestigungsarm,<br />
Zylinderschraube<br />
38 1 Sensor Baugruppe<br />
Werkzeugseite<br />
101 1 Gehäuse<br />
102 1 Ring<br />
103 1 Indexstift diamantförmig<br />
104 1 Indexstift rund<br />
105 1 Stift<br />
106 4 Sicherungsscheibe<br />
107 4 Zylinderschraube<br />
105<br />
101<br />
HINWEIS: Eine komplette Liste der<br />
Ersatzteile mit Bestellnummern und<br />
Preisen erhalten Sie auf Anfrage<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
106<br />
107<br />
SK<br />
= Dichtungssatz-Bestellnummern<br />
siehe Produktdatenblätter<br />
7.52<br />
Dichtungssatz-Teile<br />
Schraubensicherungspaste<br />
Fett auf<br />
Teflon ® Basis<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten
ZUSAMMENBAUZEICHNUNG <strong>RQC</strong>-REIHE<br />
31<br />
25<br />
30<br />
11<br />
24<br />
105<br />
10<br />
3<br />
29 8<br />
23<br />
102<br />
Zusammenbau Roboter Seite<br />
1) Dichtung (#20) fetten und in das Gehäuse (#1)<br />
einbauen<br />
2) Einsetzen der Luftanschlussstopfen (#21) und<br />
(#22) in das Gehäuse (#1) Luftanschlüsse und<br />
sichern mittels Kleber<br />
3) Buchsen (#9) in das Gehäuse (#1) einpressen<br />
4) Fetten und Einlegen der Dichtungen (#24) und<br />
(#25) – nur Größe 800 und 1200- in die<br />
Rollen - Aufnahme (#3)<br />
5) Einlegen der Rollen in die Rollen -Aufnahme (#3)<br />
6) Fetten und Einlegen der Dichtung in den<br />
Kolben (#2)<br />
7) Einpressen der Stifte (#26) in den Kolben<br />
8) Vollständiges Einsetzen des Kolbens (#2) in<br />
die Rollen-Aufnahme (#3)<br />
9) Nur Größe 800 und 1200:<br />
Einpressen des Stifts (#10) in die Hülse (#11),<br />
Einsetzen der Feder 8#11) und Einbauen<br />
dieser Baugruppe in die Rollen -Aufnahme<br />
10) Ausrichten und Einsetzen des Widerlagers (#5)<br />
in den Kolben , befestigen mit Schrauben<br />
(#12) und Sichern mit Loctite<br />
11) Einlegen der Federn (#28) in das Gehäuse<br />
12) Einpressen der Stifte (#29) in das Gehäuse<br />
13) Ausrichten und Einsetzen der Stifte, Rollen-<br />
Aufnahme und Kolben – Baugruppe in das<br />
Gehäuse, anschließend mit Schrauben (#30)<br />
befestigen und Sichern mit Loctite.<br />
2<br />
103<br />
Robot Half<br />
Roboter Seite<br />
26 9<br />
28<br />
104<br />
32<br />
6<br />
Tool Half<br />
Werkzeugseite<br />
5<br />
27<br />
7<br />
1<br />
34 33<br />
101<br />
107<br />
20 21 22<br />
106<br />
4<br />
14) Fetten und Einlegen der Dichtungen (#32) in<br />
die Abfragestifte (#6)<br />
15) Einsetzen der Abfragestifte in das Gehäuse<br />
16) Anbringen der Federn (#33) an die<br />
Abfragestifte<br />
17) Befestigen der Anschläge (#7) mit Schrauben<br />
(#34) sichern mit Loctite<br />
18) Fetten und Montieren der Dichtungen (#35)<br />
am Befestigungsarm (#8)<br />
19) Montage des optionalen Sensorsatzes (#38)<br />
an dem Befestigungsarm<br />
20) Montieren des optionalen M12 Stopfens (#36)<br />
in den Befestigungsarm (#8) und verbinde<br />
seinen Stecker mit dem Stecker der Sensor<br />
Baugruppe (#38)<br />
21) Einsetzen der Sensoren, Stopfen und Befestigungsarm<br />
-Baugruppe in das Gehäuse<br />
und befestigen mit Schrauben (#37)<br />
Zusammenbau Werkzeug Seite<br />
1) Einsetzen des Rings (#102) mit eingepressten<br />
Stiften (#105) in das Gehäuse (#101), befestigen<br />
mit Sicherungsringen (#106) und Schrauben<br />
(#107) sichern mit Locktite<br />
2) Einpressen Indexstift diamantförmig (#103) in<br />
das Gehäuse (#101)<br />
3) Einpressen Indexstift rund (#104) in das<br />
Gehäuse (#101)<br />
38<br />
36<br />
35 37<br />
Pos. Menge Bezeichnung<br />
Roboterseite<br />
01 1 Gehäuse<br />
02 1 Kolben<br />
03 1 Rollen Aufnahme<br />
04 6 Verriegelungsrollen<br />
05 1 Widerlager<br />
06 2 Betätigungsstift<br />
07 2 Anschlag<br />
08 1 Befestigungsarm<br />
09 2 Buchse<br />
10 1 Stift<br />
11 1 Schaltfahne<br />
20 1 Gehäuse O-Ring<br />
21 1 Abdeckstopfen<br />
22 1 Abdeckstopfen<br />
23 1 Kolben O-Ring<br />
24 1 O-Ring für Abdeckung<br />
25 1 O-Ring für Abdeckung<br />
26 1 Kolben-Stift<br />
27 1 Kolben Schraube<br />
28 4 bis 10 Gehäuse Feder<br />
29 1 Gehäuse Stift<br />
30 2 Gehäuse Zylinderschraube<br />
31 1 Schaltfahne Feder<br />
32 2 Stift O-Ring<br />
33 2 Anschlag, Feder<br />
34 2 Anschlag, Zylinderschraube<br />
35 1 Befestigungsarm, O-Ring<br />
36 1 Befestigungsarm,<br />
M12-Stopfen (optional)<br />
37 3 Befestigungsarm,<br />
Zylinderschraube<br />
38 1 Sensor Baugruppe<br />
Werkzeugseite<br />
101 1 Gehäuse<br />
102 1 Ring<br />
103 1 Indexstift diamantförmig<br />
104 1 Indexstift rund<br />
105 1 Stift<br />
106 4 Sicherungsscheibe<br />
107 4 Zylinderschraube<br />
HINWEIS: Eine komplette Liste der<br />
Ersatzteile mit Bestellnummern und<br />
Preisen erhalten Sie auf Anfrage<br />
SK<br />
= Dichtungssatz-Bestellnummern<br />
siehe Produktdatenblätter<br />
MODULARE<br />
<strong>RQC</strong> SERIE<br />
7.53<br />
<strong>DE</strong>-<strong>STA</strong>-<strong>CO</strong> Technische Änderungen vorbehalten