1 Die Schraubverbindung allgemein - IBES Electronic GmbH

3.4 Stromgesteuertes Anziehverfahren mit Strom- und Anziehwinkelkontrolle
Funktion:
Der Modus Stromsteuerung dient der Überwachung und Steuerung von Schraubvorgängen mit bürstenlosen
Schraubspindeln ohne Drehmomentsensor. Hierzu wird der Motorstrom im Servoverstärker als Ersatz für das
Drehmoment ermittelt. Der erfaßte Motorstrom ist dabei mit Einschränkungen dem auftretenden Drehmoment
proportional. Durch einen einmaligen Kalibriervorgang wird in der Steuerung der Motorstrom auf das reale
Drehmoment reproduziert.
Schraubverfahren Stromgesteuert/drehwinkelüberwacht
Kalibrier- und Meßvorgang
Bei Kalibrierfunktion EIN und Aufnehmer
angeschlossen:
Vorgang 1: Kalibrieren:
Der Kalibriervorgang wird im Produktionsmodus
gestartet. Der Vorsatztransducer ist direkt mit der
Schraub- und Meßelektronik CS2000 verbunden.
Die, über diesen aufgenommenen
Drehmomentwerte, bestimmen den Ablauf und die
Abschaltung des Schraubwerkzeugs.
Während des Kalibriervorgangs werden die, den
Drehmomentwerten äquivalenten Stromwerte durch
die Meßelektronik erfaßt. Es sind minimal 5
Kalibriervorgänge notwendig. Aus den
Kalibriervorgängen errechnet sich die Meßelektronik
automatisch den für dieses Schraubverfahren
notwendigen Stromfaktor in Nm / Ampere.
Vorsatztransducer-Verstärkung gefordert 2 mV / V
Weiterhin ist jeder bürstenlose Motor
einer Schraubspindel mit einem
Rotorlagegeber ausgerüstet, der dem
Servoverstärker Winkelsignale liefert.
Solch ein Geber kann als Resolver,
Encoder oder Inkremental-Geber
arbeiten.
Beide Meßwerte, das aus dem
Motorstrom reproduzierte Drehmoment
und der Drehwinkel auf der Rotorlage,
werden dann zur Realisierung des
Schraubdiagramms herangezogen.
Bei Kalibrierfunktion AUS:
(kein Aufnehmer angeschlossen)
Vorgang 2: Messvorgang:
Der Kalibriervorgang wurde mindestens 5 mal
durchgeführt und ein Stromfaktor durch die
Schraub- und Meßelektronik errechnet.
Die den Drehmomentwerten äquivalenten
Stromwerte werden automatisch mit den
Drehmomentwerten angezeigt und bei
Parameteränderung auch automatisch mit
verändert.
Achtung:
Bei Werkzeugwechsel ist grundsätzlich ein
Kalibriervorgang durchzuführen.
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