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SIMATIC Controller - sks-systemhaus.de

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© Siemens AG 2007<br />

CPU-Spektrum<br />

Zum Aufbau <strong>de</strong>r Steuerung steht ein abgestuftes CPU-Spektrum<br />

von <strong>de</strong>r Einsteiger-CPU bis hin zur Hochleistungs-CPU zur<br />

Verfügung.<br />

Alle CPUs beherrschen große Mengengerüste und zur Leistungssteigerung<br />

können mehrere CPUs im Multicomputing<br />

zusammenarbeiten. Die CPUs ermöglichen durch ihre effiziente<br />

Bearbeitungsgeschwindigkeit und <strong>de</strong>terministischen Reaktionszeiten<br />

kurze Maschinentaktzeiten.<br />

Die verschie<strong>de</strong>nen CPUs unterschei<strong>de</strong>n sich z.B. in Arbeitsspeicher,<br />

Adressumfang, Anzahl <strong>de</strong>r Verbindungen und Bearbeitungszeit.<br />

Neben <strong>de</strong>n Standard-CPUs stehen auch 2 fehlersichere<br />

und 2 hochverfügbare CPUs zur Verfügung. Neu im CPU-<br />

Spektrum sind auch 3 CPUs mit integrierter PROFINET-Schnittstelle.<br />

CPU-Spektrum <strong>de</strong>r S7-400 Standard CPUs<br />

Multicomputing<br />

Multicomputing, d.h. <strong>de</strong>r gleichzeitige Betrieb mehrerer CPUs<br />

in einem S7-400-Zentralgerät, bietet <strong>de</strong>m Anwen<strong>de</strong>r verschie<strong>de</strong>ne<br />

Vorteile:<br />

■<br />

64<br />

32<br />

Anzahl<br />

Verbindungen<br />

Speicher in MB<br />

30,0<br />

11,2<br />

5,6<br />

2,8<br />

1,0<br />

0,5<br />

0,288<br />

CPU 412-1<br />

CPU 412-2<br />

CPU 414-2<br />

CPU 414-3<br />

CPU 416-2<br />

CPU 416-3<br />

CPU 417-4<br />

16 0,075 0,045 0,03 0,018<br />

4<br />

8<br />

16<br />

Addressumfang<br />

Ein-/Ausgänge in KB<br />

Bearbeitungszeit<br />

Binärbefehl in µs<br />

Durch Multicomputing kann die Gesamtleistung einer<br />

S7-400 aufgeteilt wer<strong>de</strong>n. Z.B. können komplexe Aufgaben<br />

in Technologien wie Steuern, Rechnen o<strong>de</strong>r Kommunizieren<br />

zerlegt und verschie<strong>de</strong>nen CPUs zugeordnet wer<strong>de</strong>n.<br />

Dazu wird je<strong>de</strong>r CPU ihre eigene, lokale Peripherie zugeteilt.<br />

■<br />

Außer<strong>de</strong>m können beim Multicomputing verschie<strong>de</strong>ne<br />

Aufgaben voneinan<strong>de</strong>r entkoppelt wer<strong>de</strong>n, d.h. eine CPU<br />

bearbeitet die zeitkritischen Prozessaufgaben und eine an<strong>de</strong>re<br />

CPU die zeitunkritischen Aufgaben.<br />

Im Multicomputing-Betrieb verhalten sich alle CPUs wie eine<br />

einzige CPU, d.h. wenn eine CPU in STOP geht, wer<strong>de</strong>n auch<br />

die an<strong>de</strong>ren CPUs angehalten. Über Synchronisationsaufrufe<br />

können die Aktionen mehrerer CPUs befehlsgranular koordiniert<br />

wer<strong>de</strong>n.<br />

Und außer<strong>de</strong>m geschieht <strong>de</strong>r Datenaustausch zwischen <strong>de</strong>n<br />

CPUs über <strong>de</strong>n Mechanismus “Globale Daten” extrem schnell.<br />

Performance<br />

Die S7-400 zeichnet sich nicht nur durch kurze Reaktionszeiten,<br />

son<strong>de</strong>rn auch durch große Leistungsreserven aus. Dadurch<br />

können auch bei gleichzeitig erfor<strong>de</strong>rlicher Kommunikation<br />

o<strong>de</strong>r an<strong>de</strong>ren unvorhersehbaren Belastungen sehr kurze<br />

Reaktionszeiten erreicht wer<strong>de</strong>n. Somit wer<strong>de</strong>n spezifizierte<br />

Reaktionszeiten, z.B. die Reaktion eines Ausgangssignals auf<br />

die Än<strong>de</strong>rung eines Eingangssignals ermöglicht.<br />

Außer<strong>de</strong>m können zusätzliche Funktionen ohne weitere Hardware-Investitionen<br />

in die CPUs integriert wer<strong>de</strong>n. Beispiele für<br />

neue Funktionen sind die Speicherung und Bearbeitung von<br />

Qualitätsdaten, die komfortable Diagnose o<strong>de</strong>r die vertikale<br />

Integration in übergeordnete MES-Lösungen. Die verbesserte<br />

Kommunikationsleistung ermöglicht eine schnelle Kommunikation<br />

über Industrial Ethernet sowie eine effiziente Anbindung<br />

<strong>de</strong>r Fel<strong>de</strong>bene über PROFIBUS, z.B. bei taktsynchronen<br />

Aufgaben.<br />

Diagnose<br />

Das intelligente Diagnosesystem <strong>de</strong>r CPUs kontrolliert kontinuierlich<br />

die Funktionsfähigkeit <strong>de</strong>s Systems sowie <strong>de</strong>s Prozesses<br />

und registriert Fehler und spezifische Systemereignisse;<br />

dabei können auch eigene Diagnosemeldungen hinzugefügt<br />

wer<strong>de</strong>n.<br />

Über diese Diagnose kann ermittelt wer<strong>de</strong>n, ob die Signalerfassung<br />

(bei Digitalbaugruppen) o<strong>de</strong>r Analogverarbeitung<br />

(Analogbaugruppen) <strong>de</strong>r Baugruppe fehlerfrei funktioniert.<br />

Bei Vorliegen einer Diagnosemeldung (z.B. „Fehlen<strong>de</strong> Geberversorgung“)<br />

löst die Baugruppe einen Diagnosealarm aus.<br />

Die CPU unterbricht dann die Bearbeitung <strong>de</strong>s Anwen<strong>de</strong>rprogramms<br />

und bearbeitet <strong>de</strong>n entsprechen<strong>de</strong>n Diagnosealarmbaustein.<br />

Über Prozessalarme können Prozess-Signale überwacht<br />

und Reaktionen auf Än<strong>de</strong>rungen <strong>de</strong>r Signale ausgelöst<br />

wer<strong>de</strong>n.<br />

<strong>SIMATIC</strong> S7-400 45

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