SIMATIC Controller - sks-systemhaus.de
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© Siemens AG 2007<br />
CPU-Spektrum<br />
Zum Aufbau <strong>de</strong>r Steuerung steht ein abgestuftes CPU-Spektrum<br />
von <strong>de</strong>r Einsteiger-CPU bis hin zur Hochleistungs-CPU zur<br />
Verfügung.<br />
Alle CPUs beherrschen große Mengengerüste und zur Leistungssteigerung<br />
können mehrere CPUs im Multicomputing<br />
zusammenarbeiten. Die CPUs ermöglichen durch ihre effiziente<br />
Bearbeitungsgeschwindigkeit und <strong>de</strong>terministischen Reaktionszeiten<br />
kurze Maschinentaktzeiten.<br />
Die verschie<strong>de</strong>nen CPUs unterschei<strong>de</strong>n sich z.B. in Arbeitsspeicher,<br />
Adressumfang, Anzahl <strong>de</strong>r Verbindungen und Bearbeitungszeit.<br />
Neben <strong>de</strong>n Standard-CPUs stehen auch 2 fehlersichere<br />
und 2 hochverfügbare CPUs zur Verfügung. Neu im CPU-<br />
Spektrum sind auch 3 CPUs mit integrierter PROFINET-Schnittstelle.<br />
CPU-Spektrum <strong>de</strong>r S7-400 Standard CPUs<br />
Multicomputing<br />
Multicomputing, d.h. <strong>de</strong>r gleichzeitige Betrieb mehrerer CPUs<br />
in einem S7-400-Zentralgerät, bietet <strong>de</strong>m Anwen<strong>de</strong>r verschie<strong>de</strong>ne<br />
Vorteile:<br />
■<br />
64<br />
32<br />
Anzahl<br />
Verbindungen<br />
Speicher in MB<br />
30,0<br />
11,2<br />
5,6<br />
2,8<br />
1,0<br />
0,5<br />
0,288<br />
CPU 412-1<br />
CPU 412-2<br />
CPU 414-2<br />
CPU 414-3<br />
CPU 416-2<br />
CPU 416-3<br />
CPU 417-4<br />
16 0,075 0,045 0,03 0,018<br />
4<br />
8<br />
16<br />
Addressumfang<br />
Ein-/Ausgänge in KB<br />
Bearbeitungszeit<br />
Binärbefehl in µs<br />
Durch Multicomputing kann die Gesamtleistung einer<br />
S7-400 aufgeteilt wer<strong>de</strong>n. Z.B. können komplexe Aufgaben<br />
in Technologien wie Steuern, Rechnen o<strong>de</strong>r Kommunizieren<br />
zerlegt und verschie<strong>de</strong>nen CPUs zugeordnet wer<strong>de</strong>n.<br />
Dazu wird je<strong>de</strong>r CPU ihre eigene, lokale Peripherie zugeteilt.<br />
■<br />
Außer<strong>de</strong>m können beim Multicomputing verschie<strong>de</strong>ne<br />
Aufgaben voneinan<strong>de</strong>r entkoppelt wer<strong>de</strong>n, d.h. eine CPU<br />
bearbeitet die zeitkritischen Prozessaufgaben und eine an<strong>de</strong>re<br />
CPU die zeitunkritischen Aufgaben.<br />
Im Multicomputing-Betrieb verhalten sich alle CPUs wie eine<br />
einzige CPU, d.h. wenn eine CPU in STOP geht, wer<strong>de</strong>n auch<br />
die an<strong>de</strong>ren CPUs angehalten. Über Synchronisationsaufrufe<br />
können die Aktionen mehrerer CPUs befehlsgranular koordiniert<br />
wer<strong>de</strong>n.<br />
Und außer<strong>de</strong>m geschieht <strong>de</strong>r Datenaustausch zwischen <strong>de</strong>n<br />
CPUs über <strong>de</strong>n Mechanismus “Globale Daten” extrem schnell.<br />
Performance<br />
Die S7-400 zeichnet sich nicht nur durch kurze Reaktionszeiten,<br />
son<strong>de</strong>rn auch durch große Leistungsreserven aus. Dadurch<br />
können auch bei gleichzeitig erfor<strong>de</strong>rlicher Kommunikation<br />
o<strong>de</strong>r an<strong>de</strong>ren unvorhersehbaren Belastungen sehr kurze<br />
Reaktionszeiten erreicht wer<strong>de</strong>n. Somit wer<strong>de</strong>n spezifizierte<br />
Reaktionszeiten, z.B. die Reaktion eines Ausgangssignals auf<br />
die Än<strong>de</strong>rung eines Eingangssignals ermöglicht.<br />
Außer<strong>de</strong>m können zusätzliche Funktionen ohne weitere Hardware-Investitionen<br />
in die CPUs integriert wer<strong>de</strong>n. Beispiele für<br />
neue Funktionen sind die Speicherung und Bearbeitung von<br />
Qualitätsdaten, die komfortable Diagnose o<strong>de</strong>r die vertikale<br />
Integration in übergeordnete MES-Lösungen. Die verbesserte<br />
Kommunikationsleistung ermöglicht eine schnelle Kommunikation<br />
über Industrial Ethernet sowie eine effiziente Anbindung<br />
<strong>de</strong>r Fel<strong>de</strong>bene über PROFIBUS, z.B. bei taktsynchronen<br />
Aufgaben.<br />
Diagnose<br />
Das intelligente Diagnosesystem <strong>de</strong>r CPUs kontrolliert kontinuierlich<br />
die Funktionsfähigkeit <strong>de</strong>s Systems sowie <strong>de</strong>s Prozesses<br />
und registriert Fehler und spezifische Systemereignisse;<br />
dabei können auch eigene Diagnosemeldungen hinzugefügt<br />
wer<strong>de</strong>n.<br />
Über diese Diagnose kann ermittelt wer<strong>de</strong>n, ob die Signalerfassung<br />
(bei Digitalbaugruppen) o<strong>de</strong>r Analogverarbeitung<br />
(Analogbaugruppen) <strong>de</strong>r Baugruppe fehlerfrei funktioniert.<br />
Bei Vorliegen einer Diagnosemeldung (z.B. „Fehlen<strong>de</strong> Geberversorgung“)<br />
löst die Baugruppe einen Diagnosealarm aus.<br />
Die CPU unterbricht dann die Bearbeitung <strong>de</strong>s Anwen<strong>de</strong>rprogramms<br />
und bearbeitet <strong>de</strong>n entsprechen<strong>de</strong>n Diagnosealarmbaustein.<br />
Über Prozessalarme können Prozess-Signale überwacht<br />
und Reaktionen auf Än<strong>de</strong>rungen <strong>de</strong>r Signale ausgelöst<br />
wer<strong>de</strong>n.<br />
<strong>SIMATIC</strong> S7-400 45