Frequenzumrichter Modellreihe SJ100 - smi-online.net
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Schnellübersicht<br />
<strong>Frequenzumrichter</strong><br />
<strong>Modellreihe</strong> <strong>SJ100</strong><br />
• Einphaseneingang 200V<br />
• Dreiphaseneingang 200V<br />
• Dreiphaseneingang 400V<br />
Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd.<br />
Anleitung Nr. NB5821XC • Februar 2003
Achtung: Zur erstmaligen Installation des Produktes lesen<br />
Sie bitte die Gebrauchsanleitung zum <strong>SJ100</strong> und beachten<br />
Sie die darin angegebenen Hinweise und Warnungen.<br />
Diese Schnellanleitung ist nur als Hilfe für erfahrene<br />
Anwender gedacht, die Wartungsarbeiten an vorhandenen<br />
Installationen durchführen.<br />
Netzanschlüsse<br />
–002NFE/NFU, –004NFE/NFU, –005NFE<br />
Brücke<br />
RB +1 + –<br />
L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3<br />
–007 to 022NFE/NFU, –037LFU, 004 to 040HFE/HFU<br />
Brücke<br />
RB +1 + –<br />
L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3<br />
–055LFU, –075LFU, 055HFE/HFU, 075HFE/HFU<br />
Brücke<br />
RB +1 + –<br />
L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3<br />
Chassiserde<br />
Chassiserde<br />
Chassiserde<br />
1
Steueranschlüsse<br />
Logikausgänge<br />
Logikeingänge<br />
L 6 5 4 3 2 1 P24<br />
H O OI L FM CM2 12 11<br />
AL0 AL1 AL2<br />
Analogeingänge<br />
Analogausgänge<br />
Alarmrelais<br />
Anschluß Beschreibung Werte und Hinweise<br />
P24<br />
1, 2, 3, 4,<br />
5, 6<br />
L (Obere<br />
Reihe)<br />
+24V für Logikeingänge<br />
Intelligente (programmierbare)<br />
diskrete<br />
Logikeingänge<br />
GND für die Logikeingänge<br />
CM2<br />
FM<br />
11, 12 Diskrete Logikausgänge<br />
Gemeinsamer<br />
Anschluss für die<br />
Logikausgänge<br />
Pulsweitenmodulierter<br />
Ausgang<br />
24VDC Spannung, 30 mA<br />
max.<br />
(Hinweis: nicht zur Netzversorgung<br />
verwenden.<br />
Nicht mit Anschluss L kurz<br />
schließen)<br />
27VDC max. (mit P24 oder<br />
einer externen Stromversorgung<br />
bezogen auf L<br />
verwenden), 4,7kΩ Eingangsimpedanz<br />
Summe der Eingangsströme<br />
1 bis 6<br />
(Hinweis: nicht erden)<br />
50 mA max. EIN Strom,<br />
27 VDC max. AUS<br />
Spannung<br />
100 mA max. für die Summe<br />
der Ströme der Anschlüsse<br />
11 und 12<br />
0 bis 10VDC, 1 mA max.,<br />
50% Schaltverhältnis<br />
2
Anschluß Beschreibung Werte und Hinweise<br />
L<br />
(unterste<br />
Reihe)<br />
Gemeinsamer<br />
Anschluss für die<br />
Analogeingänge<br />
Summe der Ströme von OI,<br />
O und H (Rücklauf)<br />
OI Analogeingang, Strom 4 bis 19,6 mA, 20 mA<br />
nominell<br />
O<br />
H<br />
Analogeingang,<br />
Spannung<br />
+10V Analogreferenzspannung<br />
0 bis 9,6 VDC, 10VDC<br />
nominell, 12VDC max.,<br />
Eingangsimpedanz 10 kΩ<br />
10VDC nominell, 10 mA<br />
max.<br />
AL0 Relais Mittenkontakt Kontaktbelastung<br />
AL1 Relaiskontakt,<br />
während RUN<br />
geschlossen<br />
AL2<br />
Relaiskontakt,<br />
während RUN offen<br />
maximale ohmsche Last =<br />
250VAC, 2,5A; 30VDC 3A;<br />
maximale induktive Last =<br />
250VAC, 0,2A; 30VDC 0,7A<br />
minimale Last = 5VDC 100mA,<br />
100VAC, 10mA<br />
3
Grundverdrahtungsdiagramm<br />
Im folgenden Verdrahtungsdiagramm sind die wesentlichen Stromversorgungs-<br />
und Motoranschlüsse dargestellt. Die optionale Signaleingangs-Verdrahtung<br />
unterstützt die externen Vorwärts- und Rückwärtsbefehle<br />
sowie ein Geschwindigkeitspotentiometer.<br />
<strong>SJ100</strong><br />
Von einer Dreiphasenstromversorgung<br />
(für<br />
Einzelheiten<br />
siehe Typenschild<br />
auf dem<br />
<strong>Frequenzumrichter</strong>)<br />
R<br />
(L1)<br />
S<br />
(L2)<br />
T<br />
(N/L3)<br />
U<br />
(T1)<br />
V<br />
(T2)<br />
W<br />
(T3)<br />
Motor<br />
Eingänge:<br />
Vorwärts<br />
P24<br />
1<br />
AL1<br />
AL0<br />
Alarmkontakte,<br />
1 Form C<br />
Rückwärts<br />
2<br />
AL2<br />
Offene Kollektor<br />
Ausgänge:<br />
RUN Signal<br />
Analogreferenz<br />
12<br />
Last<br />
Potentiometer<br />
zur<br />
externen<br />
Geschwindigkeitseinstellung<br />
Analog<br />
Bezugspotenzial<br />
H<br />
O<br />
L<br />
11<br />
CM2<br />
Last<br />
„Frequenz<br />
erreicht“<br />
Signal<br />
Bezugspotential<br />
für Logik<br />
4
Tastaturbetrieb des <strong>Frequenzumrichter</strong>s<br />
Run Taste Aktiv LED<br />
Run/Stop LED<br />
Parameteranzeige<br />
Programm/Monitor LED<br />
Power LED<br />
RUN<br />
PRG<br />
HITACHI<br />
50.0<br />
POWER<br />
Hz<br />
A<br />
Anzeigeeinheiten<br />
LEDs<br />
Hertz<br />
Ampere<br />
Run Taste<br />
RUN<br />
FUNC.<br />
STOP<br />
RESET<br />
MIN<br />
1 2<br />
Auf/Ab Tasten<br />
Funktionstaste<br />
STR<br />
MAX<br />
Speichertaste<br />
Potentiometer<br />
Aktiv LED<br />
Potentiometer<br />
Stop/Reset Taste<br />
• Run/Stop LED – Ist AN, wenn der <strong>Frequenzumrichter</strong> Ausgang<br />
AN ist und wenn der Motor ein Drehmoment entwickelt; ist AUS,<br />
wenn der <strong>Frequenzumrichter</strong> Ausgang AUS ist (Stoppmodus).<br />
• Programm/Monitor LED – Ist AN, wenn der <strong>Frequenzumrichter</strong><br />
zur Parameterbearbeitung bereit ist (Programm-Modus). Ist<br />
AUS, wenn die Parameteranzeige Daten überwacht (Monitormodus).<br />
• Run Taste Aktiv LED – Ist AN, wenn der <strong>Frequenzumrichter</strong><br />
bereit ist, auf die Betätigung der RUN-Taste zu reagieren; ist<br />
AUS, wenn die RUN-Taste deaktiviert ist.<br />
• Run Taste – Diese Taste betätigen, um den Motor laufenzulassen<br />
(die Run Taste Aktiv LED muss AN sein). Der Parameter<br />
F_04 „Drehrichtung“ bestimmt, ob die Betätigung der RUN<br />
Taste einen Vorwärts- oder Rückwärtslaufbefehl auslöst.<br />
• Stop/Reset Taste – Diese Taste betätigen, um den laufenden<br />
Motor zu stoppen (unter Verwendung der programmierten<br />
Verzögerungsrate). Diese Taste setzt auch einen möglicherweise<br />
ausgelösten Alarm zurück.<br />
(Fortsetzung auf nächster Seite...)<br />
5
• Potentiometer – Dieses erlaubt es dem Bediener die Motorgeschwindigkeiten<br />
direkt einzustellen, wenn das Potentiometer zur<br />
Einstellung der Ausgangsfrequenz aktiv ist.<br />
• Potentiometer Aktiv LED – Ist AN, wenn das Einstellpotentiometer<br />
aktiv ist.<br />
• Parameter Anzeige – Eine vierstellige Sieben-Segmentanzeige<br />
für Parameter und Funktionscodes.<br />
• Anzeigeeinheiten: Hertz/Ampere – Eine dieser LEDs ist AN<br />
zur Anzeige der Maßeinheit der entsprechenden Parameteranzeige.<br />
• Power LED – Ist AN, wenn der Stromversorgungseingang für<br />
den <strong>Frequenzumrichter</strong> AN ist.<br />
• Funktionstaste – Diese Taste wird zur Navigation durch die<br />
Parameterlisten und Funktionen verwendet, die zur Einstellung<br />
und Überwachung von Parameterwerten genutzt werden.<br />
• AUF/AB Tasten – Diese Tasten jeweils einzeln betätigen, um die<br />
Liste von Parametern und Funktionen, die auf dem Display<br />
angezeigt werden, zu durchlaufen und um Werte zu erhöhen oder<br />
zu verringern.<br />
• Speicher Taste – Wenn das Gerät sich im Programmiermodus<br />
befindet, und der Bediener einen Parameter bearbeitet hat, die<br />
Speichertaste betätigen, um den neuen Wert in das EEPROM zu<br />
schreiben.<br />
6
Übersicht zur Navigation per Tastatur<br />
Monitor-Modus<br />
Datenanzeige Parameterauswahl<br />
ausschalten<br />
o.0<br />
d 09<br />
d 01<br />
H – –<br />
1 2<br />
C – –<br />
1 2<br />
b ––<br />
1 2<br />
A – –<br />
F 04<br />
F 01<br />
FUNC.<br />
1 2<br />
1 2<br />
1 2<br />
1 2<br />
FUNC.<br />
FUNC.<br />
h 3 4<br />
1 2<br />
h 01<br />
1 2<br />
c 91<br />
1 2<br />
c 01<br />
1 2<br />
b 92<br />
1 2<br />
b 01<br />
1 2<br />
A 98<br />
1 2<br />
A 01<br />
Programm-Modus<br />
FUNC.<br />
FUNC.<br />
Parameter<br />
bearbeiten<br />
Als Einschaltwert<br />
speichern<br />
Wert<br />
erhöhen/<br />
verringern<br />
1 2<br />
Bearbeiten<br />
123.4<br />
STR<br />
Daten ins<br />
EEPROM<br />
schreiben<br />
Zurück zur<br />
Parameterliste<br />
Prüfung beim Einschalten<br />
Während der Prüfung beim Einschalten werden minimale Parametereinstellungen<br />
zum Betrieb des Motors verwendet. Im folgenden<br />
werden zwei alternative Methoden zur Ansteuerung des <strong>Frequenzumrichter</strong>s<br />
beschrieben: Über die Tastatur des <strong>Frequenzumrichter</strong>s<br />
oder über die Logikanschlüsse.<br />
7
• Verdrahtung für den Stromversorgungseingang und den Motorausgang<br />
prüfen (siehe Diagramm auf Seite 4).<br />
• Werden die Logikanschlüsse zur Prüfung verwendet, die vorhandene<br />
Verdrahtung auf Richtigkeit entsprechend dem Diagramm<br />
auf Seite 4 überprüfen [P24], [FW], [H], [O], und [L] (untere<br />
Reihe).<br />
• Die Eingangsverdrahtung (Anschlüsse an Anschluß [2]) zur<br />
umgekehrten Drehrichtung [RV] ist optional.<br />
Schritt<br />
Beschreibung Per Tastatur<br />
Per Logikanschlüsse<br />
1 Quelle für die Frequenzsollwertvorgabe<br />
2 Quelle für den Vorwärtslaufbefehl<br />
3 Quelle für den Rückwärtslaufbefehl<br />
4 Einstellung der Motorgrundfrequenz<br />
5 Eingabe der Motorpolzahl<br />
(2 / 4 / 6 / 8)<br />
6 Einstellungen der<br />
Anzeige zur Frequenzüberwachung<br />
Sicherheitsprüfung durch-<br />
A_01 = 00<br />
(Potentiometer)<br />
A_02 = 02<br />
(Run Taste)<br />
8<br />
A_01 = 01,<br />
[H–O–L]<br />
Eingang<br />
A_02 = 01,<br />
[FW] Eingang<br />
— C_02 = 01,<br />
[RV] Eingang<br />
A_03 = 60<br />
H_04 = 4 (standard), nur bei davon<br />
abweichenden Motor ändern.<br />
Aufruf D_01, Funktionstaste betätigen,<br />
auf der Anzeige erscheint 0.0<br />
Motor entlasten<br />
7<br />
führen<br />
Potentiometer auf<br />
MIN stellen<br />
8 Vorwärtslaufbefehl<br />
ausführen<br />
Run Taste betätigen<br />
9 Geschwindigkeit erhöhen Potentiometer im<br />
Uhrzeigersinn<br />
drehen<br />
10 Geschwindigkeit verringern<br />
Potentiometer im<br />
Gegenuhrzeigersinn<br />
drehen<br />
11 Motor stoppen Stopp Taste<br />
betätigen<br />
12 Rückwärtslaufbefehl<br />
ausführen (optional)<br />
Sicherstellen, daß<br />
die Spannung<br />
zwischen den<br />
Anschlüssen<br />
[O]—[L] = 0V<br />
Den Anschluß<br />
[FW] einschalten<br />
Spannungen an<br />
[O] erhöhen<br />
Spannungen an<br />
[O] verringern<br />
Den Anschluss<br />
[FW] ausschalten<br />
— Den Anschluß<br />
[RV] einschalten<br />
13 Motor stoppen — Den Anschluß<br />
[RV] ausschalten
Fehlercodes<br />
Bei zu hohen Strömen, zu hohen Spannungen und zu geringen Spannungen<br />
löst der <strong>SJ100</strong> eine Fehlermeldung aus, um den <strong>Frequenzumrichter</strong><br />
zu schützen. Der Motorausgang wird dabei<br />
ausgeschaltet, so daß der Motor frei bis zum Stillstand auslaufen<br />
kann. Die Stop/Reset Taste betätigen, um den <strong>Frequenzumrichter</strong><br />
zurückzusetzen und die Fehlermeldung zu löschen.<br />
Basisfehlercodes<br />
Fehler<br />
code<br />
E01<br />
Beschreibung<br />
Strom zu hoch bei<br />
konstanter<br />
Geschwindigkeit<br />
E02<br />
Strom zu hoch während<br />
des Verzögerns<br />
E03<br />
Strom zu hoch während<br />
des Beschleunigens<br />
E04<br />
Strom zu hoch unter<br />
anderen Betriebsbedingungen<br />
E05 Überlastschutz<br />
E06 Verzögerungswiderstand<br />
überlastet<br />
Wahrscheinliche Ursache(n)<br />
• Kurzschluss am Umrichterausgang<br />
• Motorwelle ist festgefressen<br />
• Motorlast ist zu groß<br />
• Ein Zwei-Spannungsmotor ist<br />
falsch verdrahtet worden<br />
Hinweis: Beim <strong>SJ100</strong> beträgt die<br />
Überstromauslöseschwelle 200% des<br />
Nennstroms<br />
• DC Verzögerungsleistung (A_54)<br />
ist zu hoch eingestellt<br />
• Stromwandler- / Interferenzfehler<br />
• Der elektronische Übertemperaturschutz<br />
hat eine Motorüberlastung<br />
festgestellt<br />
• Einschaltdauer bzw. -Verhältnis der<br />
regenerativen Bremse ist überschritten<br />
E07<br />
Überspannungsschutz • Die DC Zwischenkreisspannung hat<br />
eine Auslöseschwelle überschritten,<br />
aufgrund vom Motor rückwärts<br />
eingespeister Energie<br />
E08<br />
EEPROM Fehler • Der eingebaute EEPROM<br />
Speicherbaustein wird durch Interferenzen,<br />
hohe Temperaturen etc. beeinträchtigt.<br />
E09 Unterspannungsfehler • Die DC Zwischenkreisspannung ist<br />
so gering, dass ein Fehler in der<br />
Steuerschaltung aufgetreten ist<br />
E10<br />
Fehler im Stromwandler • Störpegel in der Umgebung ist zu<br />
hoch<br />
• Fehler im eingebauten<br />
Stromwandler<br />
E11<br />
E22<br />
CPU Fehler<br />
• In der eingebauten CPU ist ein<br />
interner Fehler aufgetreten<br />
9
Fehler<br />
code<br />
Beschreibung<br />
Wahrscheinliche Ursache(n)<br />
E12<br />
Externe Auslösung • [EXT] Eingangssignal ist<br />
dedektiert worden<br />
E13<br />
USP (unbeaufsichtigter<br />
Startschutz)<br />
• Mit (USP) aktiv, beim Anliegen der<br />
Versorgungsspannung ist ein Fehler<br />
aufgetreten, während dessen ein Run<br />
Signal vorhanden war<br />
E14<br />
Erdungsfehler • Ein Erdungsfehler wurde zwischen<br />
Umrichterausgang und Motor festgestellt.<br />
Diese Einrichtung schützt den<br />
Umrichter, jedoch keine Personen<br />
E15<br />
E21<br />
E35<br />
Überspannung am<br />
Eingang<br />
Übertemperatur-Schwellwert<br />
für den Umrichter<br />
• 60 Sekunden nach dem Einschalten<br />
war die Eingangsspannung höher als<br />
vorgesehen<br />
• Die Temperatur im Umrichter liegt<br />
über dem Schwellwert<br />
Thermistor • Thermistoreingang [THM] und [L],<br />
liegen über dem Temperaturschwellwert<br />
---<br />
Unterspannung<br />
(kurzzeitig) mit Abschaltung<br />
des Ausgangs<br />
• Eine zu geringe Eingangsspannung<br />
führte dazu, dass der Umrichter den<br />
Motorausgang ausschaltete, und dass<br />
ein Neustart versucht wurde. Falls<br />
erfolglos, wird eine Fehlermeldung<br />
ausgegeben.<br />
Auslösebedingungen für Fehlermeldungen<br />
Funktionscode D_08 verwenden, um die Bedingungen, die zum<br />
Auslösen des Fehlers geführt haben, im Falle des aktuellen Fehlers<br />
entsprechend der nachfolgenden Tabelle anzuzeigen.<br />
Schritt<br />
1. Funktionscode D_08<br />
d 08<br />
aufrufen<br />
2. Funktionstaste betätigen<br />
Anzeige<br />
Falls kein Fehler<br />
vorliegt:<br />
_ _ _<br />
Wenn ein Fehler<br />
vorliegt:<br />
Exx<br />
(Fehlercode)<br />
10
Schritt<br />
3. Taste AUF/AB betätigen<br />
(wenn ein Fehler<br />
vorliegt)<br />
1<br />
2<br />
Anzeige<br />
Ausgangsfrequenz bei<br />
der Auslöseschwelle:<br />
10.0<br />
Motorstrom bei der<br />
Auslöseschwelle:<br />
0.025<br />
DC Zwischenkreisspannung<br />
bei der<br />
Auslöseschwelle:<br />
189.8<br />
11
Wiederherstellung der Werkseinstellungen<br />
FUNC. , 1 oder 2<br />
Tasten betätigen.<br />
FUNC.<br />
Vorgang Anzeige Funktion/Parameter<br />
Taste betätigen<br />
1 Taste betätigen und<br />
halten bis...<br />
FUNC. betätigen. Wenn die<br />
Einstellung richtig ist, den<br />
nächsten Schritt überspringen.<br />
b --<br />
b 01<br />
“B” Gruppe ausgewählt<br />
Erster “B” Gruppenparameter<br />
Ländercode zur<br />
Initialisierung<br />
ausgewählt wurde<br />
02 00 = Japan<br />
01 = Europa<br />
02 = USA<br />
b 85<br />
Um den Ländercode, zu ändern 1 oder 2 betätigen;<br />
zum Speichern STR betätigen.<br />
FUNC. betätigen.<br />
b 85 Ländercode zur<br />
Initialisierung wurde<br />
ausgewählt<br />
2 betätigen.<br />
b 84 Initialisierungsfunktion<br />
wurde ausgewählt<br />
betätigen. 00 0 = Initialisierung<br />
FUNC.<br />
ausschalten, nur<br />
Auslösevergangenheit<br />
löschen<br />
1 betätigen. 01 1 = Initialisierung<br />
einschalten<br />
STR betätigen.<br />
b 84 Die Initialisierung ist nun<br />
eingeschaltet, um die<br />
Werkseinstellungen<br />
wieder herzustellen<br />
FUNC. , 1 betätigen und<br />
b 84 Erster Teil der Tastaturfolge<br />
2 halten, noch nicht<br />
loslassen.<br />
12
STOP<br />
RESET (STOP) für 3 Sekunden<br />
betätigen/halten, dann loslassen.<br />
Nun alle Tasten zusammen<br />
loslassen, nur nachdem die<br />
Anzeige “D_00” beginnt zu<br />
blinken.<br />
Initialisierung ist nun<br />
vollständig.<br />
Vorgang Anzeige Funktion/Parameter<br />
d 00<br />
EU<br />
USA<br />
JP<br />
d 01<br />
Schlussteil der speziellen<br />
Sequenz, “D_00” blinkt<br />
Während der<br />
Initialisierung wird der<br />
standardmäßige Parameterländercode<br />
angezeigt<br />
Der Funktionscode für<br />
die Ausgangsfrequenzüberwachung<br />
wird<br />
angezeigt<br />
Hinweis: Nach der Initialisierung des Umrichters, die auf<br />
Seite 7 beschriebene Einschaltprüfung durchführen, um<br />
den Motor wieder ans Laufen zu bekommen.<br />
13
Parametertabellen<br />
“D” Gruppe: Überwachungsfunktionen<br />
Bezeichnung / Beschreibung<br />
D_01 Überwachung der Ausgangsfrequenz Hz<br />
D_02 Überwachung des Ausgangsstroms A<br />
D_03 Überwachung der Drehrichtung —<br />
D_04 Prozessvariable (PV), PID Rückkoppl.-Überwachung %<br />
D_05 Status der intelligenten Eingangsanschlüsse —<br />
D_06 Status der intelligenten Ausgangsanschlüsse —<br />
D_07<br />
Vorwärts Stop Rückwärts<br />
Richtung<br />
5 4 3 2 1<br />
Anschlussnummern<br />
AL 12 11<br />
Anschlussnummern<br />
EIN<br />
AUS<br />
EIN<br />
AUS<br />
Überwachung der skalierten Ausgangsfrequenz<br />
(Ausgangsfrequenz x B_86 Skalenfaktor)<br />
Funktionscode<br />
Einheiten<br />
Benutzerdefiniert<br />
D_08 Überwachen von Auslöseereignissen —<br />
D_09 Überwachung der Auslösevergangenheit —<br />
14
Navigation durch die Auslösevergangenheit<br />
Daten<br />
anzeige<br />
o.0<br />
FUNC.<br />
1 2<br />
d 08<br />
1 2<br />
d 09<br />
1 2<br />
FUNC.<br />
FUNC.<br />
FUNC.<br />
Fehler ?<br />
Ja<br />
E07<br />
1 2<br />
6 0.0<br />
1 2<br />
4.00<br />
1 2<br />
2 7 0.0<br />
Nein<br />
Kein Fehler<br />
____<br />
Fehlercode<br />
Überwachungsmodus<br />
Ausgangsfrequenz<br />
bei der<br />
Auslöseschwelle<br />
Motorstrom bei<br />
der Auslöseschwelle<br />
DC Sammelschienenspannung<br />
bei<br />
der Auslöseschwelle<br />
Fehler (n-1)<br />
?<br />
Ja<br />
E03<br />
FUNC.<br />
Nein<br />
____<br />
Keine<br />
Vergangenheit<br />
FUNC.<br />
Fehler (n-2)<br />
?<br />
Ja<br />
E05<br />
FUNC.<br />
Nein<br />
____<br />
Keine<br />
Vergangenheit<br />
FUNC.<br />
15
Für die Parametertabellen der benutzereinstellbaren Funktionen<br />
gelten folgende Konventionen:<br />
• Bei einigen Parametern gibt es Äquivalente für den 2. Motor; dies<br />
wird durch die x2xx Codes in der Spalte ganz links angezeigt.<br />
• Bei einigen Parametern wird ein Optionsscode spezifiziert. Wo<br />
anwendbar, werden die Optionscodes in einer Liste mit Blickfangpunkten<br />
in der Spalte „ Name/Beschreibung“ aufgeführt.<br />
• Die Standardwerte gelten für alle Modelle, es sei denn, es wird<br />
für den jeweiligen Parameter etwas anderes angegeben... –FE<br />
(Europa) / – FU (U.S.) / –FR (Japan).<br />
• Einige Parameter können während des Run Modus nicht editiert<br />
werden, und bestimmte softwaremäßige Sperren (B_31) können<br />
jegliche Editiervorgänge unterbinden. Im Zweifelsfall den<br />
Umrichter in den Stoppmodus versetzen oder die Gebrauchsanleitung<br />
zum Umrichter zur Hand nehmen.<br />
„F“ Gruppe: Hauptprofilparameter<br />
Funktionscode<br />
Name / Beschreibung<br />
Standardwert<br />
Einstellwert<br />
F_01 Ausgangsfrequenzeinstellung 0.0<br />
F_02 Beschleunigungszeiteinstellung (1) 10.0<br />
F202 Beschleunigungszeiteinstellung (1), 10.0<br />
2. Motor<br />
F_03 Verzögerungszeiteinstellung (1) 10.0<br />
F203 Verzögerungsszeiteinstellung (1), 2. 10.0<br />
Motor<br />
F_04 Zuordnung der Run Taste<br />
00<br />
• 00 Vorwärts • 01 Rückwärts<br />
„A“ Gruppe: Standardfunktionen<br />
Name / Beschreibung<br />
Funktionscode<br />
Standardwert<br />
–FE / –FU /<br />
–FR<br />
Einstellwert<br />
A_01<br />
Vorgabefrequenzsollwert über<br />
• 00 Potentiometer<br />
• 01 Steuereingang<br />
• 02 Funktionseinstellung F_01<br />
01 / 01 / 00<br />
16
Name / Beschreibung<br />
Funktionscode<br />
Standardwert<br />
–FE / –FU /<br />
–FR<br />
Einstellwert<br />
A_02<br />
A_03/<br />
A203<br />
A_04/<br />
A204<br />
A_11<br />
A_12<br />
A_13<br />
A_14<br />
A_15<br />
Vorgabe Run Befehl über<br />
• 01 Eingangsanschluß FW (Vorwärts)<br />
oder RV (Rückwärts) (zuordnungsbar)<br />
• 02 Run Taste, oder Digital-Betrieb<br />
01 / 01 / 02<br />
Grundfrequenzeinstellung 50.0 / 60.0 /<br />
60.0<br />
Maximalfrequenzeinstellung 50.0 / 60.0 /<br />
60.0<br />
O–L Eingang aktiver Bereich Startfrequenz<br />
A_16 Externe Frequenzfilterzeitkonstante 8<br />
A_20/<br />
A220<br />
A_21<br />
A_22<br />
A_23<br />
A_24<br />
A_25<br />
A_26<br />
A_27<br />
A_28<br />
A_29..<br />
..A_35<br />
O–L Eingang aktiver Bereich Endfrequenz<br />
O–L Eingang aktiver Bereich Startspannung<br />
O–L Eingang aktiver Bereich der<br />
Endspannung<br />
O–L Eingang aktivieren Startfrequenz<br />
(00A_11 als Startwert benutzen)<br />
• 01 0 Hz benutzen<br />
Mehrfach-Geschwindigkeits-<br />
Frequenzeinstellung<br />
Mehrfach-Geschwindigkeits-<br />
Frequenzeinstellung (für beide Motoren)<br />
0<br />
0<br />
0<br />
100<br />
01<br />
0<br />
0 / 0 / 5<br />
0 / 0 / 10<br />
0 / 0 / 15<br />
0 / 0 / 20<br />
0 / 0 / 30<br />
0 / 0 / 40<br />
0 / 0 / 50<br />
0 / 0 / 60<br />
0 / 0 / 0<br />
0 / 0 / 0<br />
A_38 Tipp-Frequenzeinstellung 1.0<br />
A_39 Tipp Stopp Modus<br />
• 00 Freilauf Stopp, Tipp-Funktion<br />
während des Motorbetriebes deaktiviert<br />
• 01 Kontrolliertes Verzögern, Tipp-<br />
Funktion während des Motorbetriebes<br />
deaktiviert<br />
• 02 DC Verzögern bis zum Stillstand,<br />
Tipp-Funktion während des Motorbetriebes<br />
deaktiviert<br />
00<br />
17
Name / Beschreibung<br />
Funktionscode<br />
Standardwert<br />
–FE / –FU /<br />
–FR<br />
Einstellwert<br />
A_41/<br />
A241<br />
A_42/<br />
A242<br />
A_43/<br />
A243<br />
A_44/<br />
A244<br />
Auswahl der Drehmomenterhöhungs-<br />
Methode<br />
• 00 Manuelle Drehmomenterhöhung<br />
• 01 Automatische Drehmomenterhöhung<br />
Wert für die manuelle Drehmomenterhöhung<br />
Frequenzwert für die manuelle Drehmomenterhöhung<br />
Auswahl der V/f Charakteristik<br />
• 00 V/f konstantes Drehmoment<br />
• 01 V/f variables Drehmoment<br />
• 02 Sensorlose Vektorregelung<br />
00<br />
11<br />
10.0<br />
A_45 V/f Verstärkungseinstellung 100<br />
A_51 DC Verzögerungs-aktivierung<br />
00<br />
• 00 Deaktiviert • 01 Aktiviert<br />
A_52 DC Verzögerungs-Frequenzeinstellung 0.5<br />
A_53 DC Verzögerungs-Wartezeit 0.0<br />
A_54 DC Verzögerungskraft während des<br />
0<br />
Verzögerns<br />
A_55 DC Verzögerungszeit zur Verzögerung 0.0<br />
A_61 Einstellung der oberen Frequenzgrenze 0.0<br />
A_62 Einstellung der unteren Frequenzgrenze 0.0<br />
A_63<br />
A_65<br />
A_67<br />
Frequenzsprungeinstellung (Mittenwert) 0.0<br />
A_64<br />
A_66<br />
A_68<br />
A_71<br />
Frequenzsprung-Breiteneinstellung<br />
(Hysterese)<br />
PID Aktivierung<br />
• 00 PID Betrieb AUS<br />
• 01 PID Betrieb EIN<br />
02<br />
0.5<br />
A_72 PID Proportionalverstärkung 1.0<br />
A_73 PID Integrationszeitkonstante 1.0<br />
A_74 PID Differenzierungszeitkonstante 0.0<br />
A_75 PV Skalenumwandlung 1.00<br />
A_76 PV Quelleneinstellung<br />
• 00 [OI] Anschluss (Stromeingang)<br />
• 01 [O] Anschluss (Spannungseingang)<br />
00<br />
00<br />
18
Name / Beschreibung<br />
Funktionscode<br />
Standardwert<br />
–FE / –FU /<br />
–FR<br />
Einstellwert<br />
A_81<br />
AVR Funktionsauswahl<br />
• 00 AVR aktiv • 01 AVR inaktiv<br />
• 02 AVR aktiv außer während des<br />
Verzögerns<br />
02 / 00 / 02<br />
A_82 AVR Spannungsauswahl 230/230/200<br />
400/460/400<br />
A_92/ Beschleunigungszeiteinstellung (2) 15.0<br />
A292<br />
A_93/<br />
A293<br />
Verzögerungszeiteinstellung (2) 15.0<br />
A_94/<br />
A294<br />
A_95/<br />
A295<br />
A_96/<br />
A296<br />
A_97<br />
A_98<br />
Auswahl der Methode zur Umschaltung<br />
des Acc2/Dec2 Profils<br />
• 00 2CH Eingang vom Anschluss<br />
• 01 Übergangsfrequenz<br />
Frequenzübergangspunkt von Acc1 auf<br />
Acc2<br />
Frequenzübergangspunkt von Dec1 auf<br />
Dec2<br />
Auswahl der Beschleunigungskurve<br />
•00Linear •01S-Kurve<br />
• 02 U-Form • 03 Umgekehrte<br />
U-Form<br />
Auswahl der Verzögerungskurve<br />
•00Linear •01S-Kurve<br />
• 02 U-Form • 03 Umgekehrte<br />
U-Form<br />
00<br />
0.0<br />
0.0<br />
00<br />
00<br />
19
„B“ Gruppe: Fein-Einstellungsfunktionen<br />
B_01<br />
Name / Beschreibung<br />
Auswahl des automatischen Neustartmodus<br />
• 00 Alarmausgang nach Auslösung,<br />
automatischer Neustart deaktiviert<br />
• 01 Neustart bei 0Hz<br />
• 02 Betrieb wieder aufnehmen nach<br />
Frequenzangleichung<br />
• 03 Betrieb mit vorheriger Frequenz<br />
wieder aufnehmen nach Frequenzangleichung,<br />
dann auf Stopp verzögern und<br />
Auslöseinformationen anzeigen<br />
Funktionscode<br />
Standardwert<br />
–FE / –FU /<br />
–FR<br />
B_02 Zulässige Unterspannungsausfallzeit 1.0<br />
B_03 Wartezeit, bis erneut versucht wird, den 1.0<br />
Motor zu starten<br />
B_12/<br />
B212<br />
B_13/<br />
B213<br />
B_21<br />
Einstellung der elektronischen Temperaturschwelle<br />
Elektronische Temperaturcharakteristik<br />
• 00 verringertes Drehmoment<br />
• 01 konstantes Drehmoment<br />
Überlastbegrenzungsbetriebsart<br />
• 00 Inaktiv<br />
• 01 Aktiv für Beschleunigung und<br />
konstante Geschwindigkeit<br />
• 02 Nur aktiv für konstante Geschwindigkeit<br />
00<br />
Nennstrom<br />
des jeweiligen<br />
Umrichters<br />
01 / 01 / 00<br />
B_22 Überlastbegrenzungseinstellung Nennstrom<br />
x 1.25<br />
B_23 Verzögerungsrate bei Überlastbegrenzung<br />
1.0<br />
B_31 Auswahl der Art der Softwaresperre<br />
• 00 Zugriff auf unterer Ebene, [SFT]<br />
Block-Bearbeitung<br />
• 01 Zugriff auf unterer Ebene, [SFT]<br />
Block-Bearbeitung (außer F_01 und<br />
Mehrfachgeschwindigkeitsparameter)<br />
• 02 Kein Zugriff auf die Bearbeitung<br />
• 03 Kein Zugriff auf die Bearbeitung<br />
mit Ausnahme von F_01 und Mehrfachgeschwindigkeitsparametern<br />
01<br />
B_81 [FM] Anschluß für Voltmetereinstellung 80<br />
B_82 Startfrequenzeinstellung 0.5<br />
01<br />
Einstellwert<br />
20
Name / Beschreibung<br />
Funktionscode<br />
Standardwert<br />
–FE / –FU /<br />
–FR<br />
Einstellwert<br />
B_83 Trägerfrequenzeinstellung 5.0 / 5.0 /<br />
12.0<br />
B_84 Initialisierungsmodus (Parameter oder<br />
Auslösevergangenheit)<br />
• 00 Auslösevergangenheit löschen<br />
• 01 Parameterinitialisierung<br />
00<br />
B_85<br />
Ländercode zur Initialisierung<br />
• 00 Japan Version • 01 Europa<br />
Version<br />
•02US Version<br />
01 / 02 / 00<br />
B_86 Frequenzskalierungsumrechnungsfaktor 1.0<br />
B_87 STOP Taste aktivieren<br />
00<br />
• 00 Aktiv • 01 Inaktiv<br />
B_88 Neustart-Modus nach FRS<br />
• 00 Von 0 Hz neu starten<br />
• 01 Von der Frequenz entsprechend der<br />
aktuellen Geschwindigkeit des Motors<br />
neu starten<br />
00<br />
B_89<br />
Datenauswahl für die digitale<br />
Betriebseinheit OPE-J<br />
• 01 Ausgangsfrequenz (D_01)<br />
• 02 Ausgangsstrom (D_02)<br />
• 03 Motordrehrichtung (D_03)<br />
• 04 PID PV Rückkopplung (D_04)<br />
• 05 Eingangsstatus für Eingangsanschlüsse<br />
(D_05)<br />
• 06 Ausgangsstatus für Ausgangsanschlüsse<br />
(D_06)<br />
• 07 Skalierte Ausgangsfrequenz (D_07)<br />
B_90 Nutzungsverhältnis der dynamischen 0.0<br />
Verzögerung<br />
B_91 Stop-Modusauswahl 00<br />
B_92 Lüfterregelung für die Kühlung<br />
• 00 Lüfter immer EIN<br />
• 01 Lüfter EIN bei RUN, AUS bei<br />
Stopp<br />
00<br />
01<br />
21
Name / Beschreibung<br />
Funktionscode<br />
Standardeinstellung<br />
–FE / –FU /<br />
–FR<br />
C_01 Funktion Anschluß [1] 19 Optionscodes<br />
00<br />
C_02 Funktion Anschluß [2] sind<br />
verfügbar<br />
01<br />
C_03 Funktion Anschluß [3]<br />
(siehe Seite 25)<br />
02 / 16 / 02<br />
C_04 Funktion Anschluß [4] 03 / 13 / 03<br />
C_05 Funktion Anschluß [5] 18 / 09 / 09<br />
C_06 Funktion Anschluß [6] 09 / 18 / 18<br />
C_11 Anschluß [1] aktiv<br />
Status<br />
00<br />
C_12<br />
C_13<br />
C_14<br />
C_15<br />
C_16<br />
C_21<br />
C_22<br />
C_24<br />
Anschluß [2] aktiv<br />
Status<br />
Anschluß [3] aktiv<br />
Status<br />
Anschluß [4] aktiv<br />
Status<br />
Anschluß [5] aktiv<br />
Status<br />
Anschluß [6] aktiv<br />
Status<br />
Funktion Anschluß<br />
[11]<br />
Funktion Anschluß<br />
[12]<br />
Alarmrelaisanschlußfunktion<br />
• 00 Schließer<br />
[NO]<br />
• 01 Öffner<br />
[NC]<br />
• 00 Schließer<br />
[NO]<br />
• 01 Öffner<br />
[NC]<br />
6 Optionscodes<br />
sind verfügbar<br />
(siehe Seite 25)<br />
C_23 [FM] Signalauswahl 3 Optionscodes<br />
sind verfügbar<br />
(siehe Seite 26)<br />
C_31<br />
C_32<br />
C_33<br />
Anschluß [11] aktiv<br />
Status (–FU)<br />
• 00 Schließer<br />
(NO)<br />
• 01 Öffner<br />
(NC)<br />
00<br />
00<br />
00 / 01 / 00<br />
00<br />
00<br />
01<br />
00<br />
05<br />
00<br />
— / 00 / —<br />
Reserviert (–FE / –FR) 00 / — / 00<br />
Anschluß [12] aktiv<br />
Status (–FU)<br />
Anschluß [11] aktiv<br />
Status (–FE / –FR)<br />
Alarmrelaisanschluß<br />
aktiv Status<br />
— / 00 / —<br />
00 / — / 00<br />
01<br />
Einstellwert<br />
22
Name / Beschreibung<br />
Funktionscode<br />
Standardeinstellung<br />
–FE / –FU /<br />
–FR<br />
Einstellwert<br />
C_41 Überlaststromeinstellung Nennstrom<br />
des<br />
jeweiligen<br />
Umrichters<br />
C_42 Einstellung der zu erreichenden Frequenz 0.0<br />
für Beschleunigung<br />
C_43 Einstellung der zu erreichenden Frequenz 0.0<br />
für Verzögerung<br />
C_44 PID Abweichungsschwelleneinstellung 3.0<br />
C_81 O Eingangsbereichskalibrierung Im Werk<br />
C_82 OI Eingangsbereichskalibrierung<br />
kalibriert<br />
C_91 Aktivierung des Debug-Modus<br />
• 00 Anzeige<br />
• 01 Keine Anzeige<br />
00<br />
C_92 Kern-Monitoradresse (reserviert) 0000<br />
C_93 Kern-Monitordatum (reserviert) —<br />
C_94 Kern Adresse setzen (reserviert) D001<br />
C_95 Kern Datum setzen (reserviert) 00<br />
23
„H“ Gruppe: Motorkonstanten Funktionen<br />
H_01<br />
H_02/<br />
H202<br />
H_03/<br />
H203<br />
H_04/<br />
H204<br />
H_05/<br />
H205<br />
H_06/<br />
H206<br />
H_20/<br />
H220<br />
H_21/<br />
H221<br />
H_22/<br />
H222<br />
H_23/<br />
H223<br />
H_24/<br />
H224<br />
H_30/<br />
H230<br />
H_31/<br />
H231<br />
H032/<br />
H232<br />
H_33/<br />
H233<br />
H_34/<br />
H234<br />
Name / Beschreibung<br />
Einstellungen zur automat.Abstimmung<br />
• 00 Automatische Abstimmung AUS<br />
• 01 Automatische Abstimmung<br />
(Messung des Motorwiderstandes und<br />
der Reaktanz ohne Rotation)<br />
• 02 Automat. Abst. (Motorrotation)<br />
Motorendatenauswahl<br />
• 00 Standard Motordaten<br />
• 01 Daten zur automat. Abstimmung<br />
• 02 Daten zur adaptiven Abstimmung<br />
Motorkapazität<br />
Einstellung der Motorpolzahl<br />
•2 Pole •4 Pole<br />
•6 Pole •8 Pole<br />
Funktionscode<br />
Standardeinstellung<br />
–FE / –FU /<br />
–FR<br />
00<br />
00<br />
Motorgeschwindigkeitskonstante 20<br />
Motorstabilisierungskonstante 100<br />
Motorkonstante R1<br />
Motorkonstante R2<br />
Motorkonstante L<br />
Motorkonstante I 0<br />
Motorkonstante J<br />
Motorkonstante, automatische Abstimmung<br />
R1<br />
Motorkonstante, automatischeAbstimmung<br />
R2<br />
Motorkonstante, automatischeAbstimmung<br />
L<br />
Motorkonstante, automatischeAbstimmung<br />
I 0<br />
Motorkonstante, automatischeAbstimmung<br />
J<br />
4<br />
Einstellwert<br />
Werkseinstellung<br />
Umrichterwert<br />
Umrichterwert<br />
Umrichterwert<br />
Umrichterwert<br />
Umrichterwert<br />
Umrichterwert<br />
Umrichterwert<br />
Umrichterwert<br />
Umrichterwert<br />
Umrichterwert<br />
24
Liste der intelligenten Eingangsanschlüsse<br />
Symbol Code Eingangsanschlußbezeichnung<br />
FW 00 Vorwärts Run/Stop<br />
RV 01 Rückwärts Run/Stop<br />
CF1 02 Mehrfachgeschwindigkeitsauswahl,<br />
Bit 0 (LSB)<br />
CF2 03 Mehrfachgeschwindigkeitsauswahl,<br />
Bit 1<br />
CF3 04 Mehrfachgeschwindigkeitsauswahl,<br />
Bit 2<br />
CF4 05 Mehrfachgeschwindigkeitsauswahl,<br />
Bit 3 (LSB)<br />
JG 06 Tastfunktion<br />
DB 07 Externe DC Verzögerung<br />
SET 08 Setzen (Auswahl) der Daten für den<br />
2. Motor<br />
2CH 09 2-stufige Beschleunigung und<br />
Verzögerung<br />
FRS 11 Freilaufstopp<br />
EXT 12 Externe Auslösung<br />
USP 13 Unbeaufsichtigter Startschutz<br />
SFT 15 Softwaresperre<br />
AT 16 Analogeingangs-Spannung-/<br />
Stromauswahl<br />
RS 18 Umrichter zurücksetzen<br />
PTC 19 PTC Thermistor Übertemperaturschutz<br />
UP 27 Fernsteuerung Aufwärtsfunktion<br />
DWN 28 Fernsteuerung Abwärtsfunktion<br />
Liste der intelligenten Ausgangsanschlüsse<br />
Symbol Code Eingangsanschlußbezeichnung<br />
RUN 00 Run Signal<br />
FA1 01 Endfrequenzart 1 – Konstante<br />
Geschwindigkeit<br />
25
Symbol Code Eingangsanschlußbezeichnung<br />
FA2 02 Endfrequenzart 2 – Überfrequenz<br />
OL 03 Benachrichtigungssignal, fortfahren<br />
nach Überlast<br />
OD 04 Ausgangsabweichung für PID Regelung<br />
AL 05 Alarmsignal<br />
Analogeingangskonfiguration<br />
In den nachfolgenden Tabellen sind die Parametereinstellungen<br />
angegeben, die für die verschiedenen Analogeingangssignalarten<br />
erforderlich sind.<br />
[AT]<br />
AUS<br />
EIN<br />
(keinem Eingang oder<br />
Anschluss zugeord<strong>net</strong>)<br />
Befehlseingang für externe Frequenz<br />
[O] — [L]<br />
[OI] — [L]<br />
Summierung von [O] — [L] und [OI] — [L]<br />
Liste der Analogausgangsfunktionen<br />
In der nachfolgenden Tabelle sind alle drei Funktionen, die zur Zuordnung<br />
der analogen Anschlüsse verfügbar sind, aufgeführt:<br />
• Anschluss [FM], Option wird gesetzt durch C_23<br />
Optionscode<br />
Funktion<br />
Bezeichnung<br />
Beschreibung<br />
Entsprechender<br />
Signalbereich<br />
00 Ausgangsfrequenz<br />
01 Ausgangsstrom<br />
02 Digitale<br />
Ausgangsfrequenz<br />
Tatsächliche Motorgeschwindigkeit<br />
repräsentiert durch das<br />
PWM Signal<br />
Motorstrom (% des<br />
maximalen Nenn-<br />
Ausgangsstroms),<br />
repräsentiert durch das<br />
PWM Signal<br />
Ausgangsfrequenz<br />
0 bis Maximalfrequenz<br />
in Hz<br />
0 bis 200%<br />
0 bis zur Maximalfrequenz<br />
in Hz<br />
26
Funktion zur automatischen Abstimmung<br />
Die Funktion des SJ 100 zur automatischen Abstimmung kalibriert<br />
den Umrichter auf die Parameter eines spezifischen Motors wie<br />
Spulenwiderstand und Reaktanz. Zur optimalen sensorlosen Vektorregelung<br />
ist eine automatische Abstimmung während der ersten<br />
Installation wichtig sowie nach Austausch entweder des Motors<br />
oder des Umrichters.<br />
Zur automatischen Abstimmung ist es erforderlich, dass der<br />
Umrichter auf SLV-Regelung (setzen von A_44 = 02) eingestellt<br />
wird. Danach kann die automatische Abstimmungsfunktion, welche<br />
in der Bedienungsanleitung zum SJ 100 beschrieben ist, ausgeführt<br />
werden.<br />
27
Hitachi Europe GmbH<br />
Am Seestern 18 (Euro-Center)<br />
D-40547 Düsseldorf<br />
Tel: +49 (0)211 5283-0<br />
Fax: +49 (0)211 5283-649
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