Universität Hannover - Institut für Photogrammetrie und ...

5 Theoretische Untersuchung der Konfigurationen 61
Tabelle 5.1 Übersicht über die Aufnahmen
Grundkonfiguration: V16-8-8-0
Sensorsystem
Kodak DCS 460 C: -24 [mm] Pixelgröße
H: 28 [mm] 0,009[mm]3111 Blende 1 [mm]
V: 18 [mm] 0,009[mm]2000 Zerstreuungskreis 0,009 [mm]
Übersicht der Aufnahmen
Pixel im Bild
Nr.Aufnahmezentrum [mm] Rotationen [°] Maßstabszahl []Markengröße : 13 GegenstandsweitePunkte
X0 Y0 Z0 ϕ ω κ min max mittel max min mittelg [mm] gv gh
1 0 -3000 -350 0,00 8,53 0,00 79 170 116 18,2 8,5 12,4 3020 1422 6350 52
2 1200 -2800 -350 23,20 7,48 0,00 71 183 130 20,3 7,9 11,1 3066 1432 6498 55
3 2200 -2200 -350 45,00 7,14 0,00 68 190 125 21,2 7,6 11,5 3131 1446 6708 75
4 2850 -1250 -350 66,32 7,87 0,00 72 186 125 20,2 7,8 11,6 3132 1446 6711 67
5 3000 0 -350 90,00 8,53 0,00 79 168 107 18,2 8,6 13,5 3020 1422 6350 62
6 2850 1250 -350 113,68 7,87 0,00 73 186 124 19,7 7,8 11,6 3132 1446 6711 62
7 2250 2250 -350 135,00 7,70 0,00 68 193 128 21,3 7,5 11,3 3201 1461 6941 69
8 1200 2800 -350 156,80 7,30 0,00 68 183 129 21,3 7,9 11,2 3066 1432 6498 49
9 0 3000 -350 -180,00 8,72 0,00 77 170 116 18,7 8,5 12,5 3020 1422 6350 47
10 -1200 2800 -350 -156,80 7,30 0,00 67 183 129 21,5 7,9 11,2 3066 1432 6498 49
11 -2200 2200 -350 -135,00 6,96 0,00 53 190 125 27,4 7,6 11,6 3131 1446 6708 63
12 -2800 1200 -350 -113,20 7,11 0,00 71 183 127 20,3 7,9 11,4 3066 1432 6498 50
13 -3000 0 -350 -90,00 8,72 0,00 80 168 109 18,0 8,6 13,3 3020 1422 6350 48
14 -2800 -1200 -350 -66,80 7,30 0,00 71 183 128 20,3 7,9 11,2 3066 1432 6498 50
15 -2200 -2200 -350 -45,00 7,14 0,00 68 190 129 21,2 7,6 11,2 3131 1446 6708 68
16 -1200 -2800 -350 -23,20 7,30 0,00 79 170 132 18,2 8,5 11,0 3066 1432 6498 50
17 0 -2905 750 0,00 -19,00 0,00 74 172 117 19,5 8,4 12,4 3000 1418 6285 59
18 2054 -2054 750 45,00 -19,87 0,00 63 185 119 23,1 7,8 12,1 3000 1418 6285 77
19 2905 0 750 90,00 -19,87 0,00 75 172 109 19,3 8,4 13,3 3000 1418 6285 69
20 2054 2054 750 135,00 -19,87 0,00 60 185 119 24,2 7,8 12,1 3000 1418 6285 63
21 0 2905 750 -180,00-19,87 0,00 72 172 117 20,1 8,4 12,4 3000 1418 6285 55
22 -2054 2054 750 -135,00-19,87 0,00 63 185 122 23,1 7,8 11,8 3000 1418 6285 62
23 -2905 0 750 -90,00 -19,87 0,00 75 172 112 19,3 8,4 12,9 3000 1418 6285 57
24 -2054 -2054 750 -45,00 -19,87 0,00 58 185 122 24,8 7,8 11,8 3000 1418 6285 65
25 0 -2400 2000 0,00 -40,50 0,00 77 180 126 18,7 8,0 11,5 3124 1445 6686 67
26 1600 -1600 2000 45,00 -39,27 0,00 68 182 134 21,2 7,9 10,8 3020 1422 6349 65
27 2236 0 2000 90,00 -41,09 0,00 73 175 116 19,7 8,3 12,4 3000 1418 6285 78
28 1581 1581 2000 135,00 -39,14 0,00 41 187 132 35,5 7,7 10,9 3000 1418 6285 62
29 0 2236 2000 -180,00-41,09 0,00 71 175 121 20,4 8,3 11,9 3000 1418 6285 67
30 -1581 1581 2000 -135,00-39,14 0,00 61 181 132 23,7 8,0 10,9 3000 1418 6285 63
31 -2236 0 2000 -90,00 -41,24 0,00 74 175 116 19,6 8,3 12,4 3000 1418 6285 69
32 -1581 -1581 2000 -45,00 -39,14 0,00 39 182 132 36,7 7,9 11,0 3000 1418 6285 61
Abschließend werden die Dateien mit den Bildkoordinaten, Steuerparametern für die
Weiterverarbeitung, Kameradefinitionen, Bildzuordnungen und den Näherungswerten der
Objektkoordinaten ausgegeben und gespeichert.
5.1.2 Berechnung der Objektkoordinaten
Die Auswertung der erzeugten Bildkoordinatenmessung erfolgt mit dem Programm CAP
(Combined Adjustment Program), das in der Version 2.27 vorliegt. Mit dem Programm