Rechtzeitigkeit - Technische Universität Dresden
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Beispiel Fixed Time Schedule<br />
(FTS)<br />
• 3 Aufgaben (Tasks) mit<br />
unterschiedlicher Zykluszeit<br />
(aus Lauber & Göhner, S. 191-195)<br />
– Task1: Alle 1 Schritte<br />
– Task2: Alle 2 Schritte<br />
– Task3: Alle 5 Schritte<br />
Initialisierung<br />
Periodische<br />
Unterbrechung<br />
t=0<br />
t++<br />
Task1<br />
mod(t,2)==0<br />
3<br />
Task2<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
mod(t,5)==0<br />
1<br />
0.5<br />
Task3<br />
0<br />
-0.5<br />
-1<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />
Ende<br />
Unterbrechung<br />
TU <strong>Dresden</strong>, 10.06.09 Urbas, PRLT (c) 2008-2009 Folie 16
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