Rechtzeitigkeit - Technische Universität Dresden
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Zeitgesteuerte Echtzeit<br />
• Alle Aktivitäten werden zu bestimmten Zeitpunkten<br />
angestoßen – die Zustandsgrößen des Prozesses<br />
werden zu definierten Zeitpunkten ausgelesen, alle<br />
Teilprogramme werden periodisch ausgeführt.<br />
• Planung:<br />
<br />
<br />
<br />
Die zyklisch auszuführenden Teilprogramme<br />
werden mit einem Zeitraster synchronisiert<br />
(daher der Name)<br />
Das Zeitraster wird mit einer Echtzeituhr, einem<br />
Uhrimpuls-Geber, gewonnen. Der in bestimmten<br />
Zeitabständen generierte Uhrimpuls sorgt für den<br />
Aufruf eines Teilprogramms.<br />
Die Reihenfolge des Ablaufs der Teilprogramme<br />
wird fest vorgegeben Fixed Time Schedule.<br />
TU <strong>Dresden</strong>, 10.06.09 Urbas, PRLT (c) 2008-2009 Folie 15