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Rechtzeitigkeit - Technische Universität Dresden

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Zeitgesteuerte Echtzeit<br />

• Alle Aktivitäten werden zu bestimmten Zeitpunkten<br />

angestoßen – die Zustandsgrößen des Prozesses<br />

werden zu definierten Zeitpunkten ausgelesen, alle<br />

Teilprogramme werden periodisch ausgeführt.<br />

• Planung:<br />

<br />

<br />

<br />

Die zyklisch auszuführenden Teilprogramme<br />

werden mit einem Zeitraster synchronisiert<br />

(daher der Name)<br />

Das Zeitraster wird mit einer Echtzeituhr, einem<br />

Uhrimpuls-Geber, gewonnen. Der in bestimmten<br />

Zeitabständen generierte Uhrimpuls sorgt für den<br />

Aufruf eines Teilprogramms.<br />

Die Reihenfolge des Ablaufs der Teilprogramme<br />

wird fest vorgegeben Fixed Time Schedule.<br />

TU <strong>Dresden</strong>, 10.06.09 Urbas, PRLT (c) 2008-2009 Folie 15

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