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MiniServo

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Servomotorischer Allrounder <strong>MiniServo</strong> ® 1.5, jetzt mit<br />

dem neuen Touchscreen-Handterminal HT320<br />

Einfache, schnelle Programmierung<br />

Extrem kurze Entnahmezeiten durch erhöhte<br />

Beschleunigung und Geschwindigkeit<br />

Für Teile- und Angussentnahme bis 1,5 kg<br />

Für Spritzgiessmaschinen bis 3000 kN<br />

NEU:<br />

ERGO-JOG!<br />

Servomotorischer Allrounder<br />

HT 320 Terminal<br />

• 3,5“ TFT-Touchscreen<br />

Auflösung 320 x 240 px.<br />

• LED-Multifunktionsrad mit<br />

Tastfunktion „Ergo-Jog“<br />

• USB-A für Speicherstick<br />

• USB-B für PC-Anschluss<br />

• SD-Karten-Einschub<br />

• Ethernet 10/100 Mbit


Achse Bezeichnung Hub (mm)<br />

V max.<br />

(m/s)<br />

Beschleunigung<br />

X Entformhub 0 - 300 0,45 4,5m/s 2<br />

Y/Z<br />

A<br />

Vertikalhub/<br />

Ausquerhub<br />

Schwenkachse<br />

Messzyklus<br />

0 - 800<br />

(600, 1000)<br />

± 110°<br />

Eingriffszeit: 0,95 sec<br />

Gesamtzykluszeit: 4,3 sec<br />

Trockenlaufzeit mit:<br />

117<br />

(100-125)<br />

1087 ( bei Y-Hub 800)<br />

1287 ( bei Y-Hub 1000)<br />

214<br />

22<br />

1,5 kg<br />

Last<br />

174<br />

2,4 24m/s 2<br />

320°/<br />

sec<br />

Z=800<br />

90<br />

666<br />

X=20<br />

15°<br />

X-Hub 300<br />

116<br />

15(±90° B-Achse)<br />

55<br />

65 (M8)<br />

25<br />

427<br />

1500°/s 2<br />

Y=300<br />

Y=500<br />

A=90°<br />

47<br />

274<br />

83<br />

70<br />

Technische Standard-Spezifikationen<br />

• Alle Achsen mit Servomotoren<br />

• Wiederholgenauigkeit: X-/Y- Achse ±0,1 mm,<br />

A-Achse ±0,1°<br />

• Teile- und Greifergewicht zus.: bis 1,5 kg<br />

• Netzspannung: 230/115 V (50/60 Hz)<br />

• Anschlussleistung: 250 VA<br />

• Druckluftanschluss: 6 bar,<br />

Verbrauch ca. 0,3 Nl/Zyklus (ohne Vakuum)<br />

• Zange F<br />

• Je 1 Druckluft- und 1 Vakuumkreis<br />

• Drehmodul B mit einstellbaren Anschlägen<br />

• Verschiebekonsole<br />

• Frei programmierbare Steuerung<br />

Easytouch<br />

• Alle Standard Euromap 67 Signale<br />

Optionen<br />

• Zangenüberwachung, max. 2 Stück<br />

• Überwachung B-Modul<br />

• 1 weiterer Druckluft- und Vakuumkreis<br />

• Abblasfunktion für die Kompaktejektoren<br />

• Zange K und weitere Spezialzangen<br />

• Vernetzung der Hardware mittels RS 485<br />

• CAN-Inseln zum Steuern der Peripherie<br />

• Adapter für Euromap 12 Signale<br />

• Drehkonsole 2x90° indexiert<br />

• Weitere Optionen auf Anfrage<br />

• Erweiterbar auf bis zu 6 motorische Achsen<br />

110°<br />

180<br />

354<br />

152<br />

271<br />

20<br />

Verschiebekonsole<br />

100<br />

(manuell) 500<br />

640<br />

70<br />

Alle Angaben und Abbildungen sind unverbindlich - Änderungen jederzeit vorbehalten - Ausg. 02/2009<br />

31<br />

110°

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