28. BWINF, Runde 1, Aufgabe 3: Wegfehler - Matthias Springer .DE

Aufgabe 3
Stefan Hansch, Markus Wirsing, Matthias Springer
227 }
228 else if (currentBestIndex == i + 1)
229 {
230 //printf("[I] Koordinaten von %d nicht geaendert
.\n", i + 1);
231 }
232
233 //printf(" p = %f\n", currentBestProbability);
234 }
235 else
236 {
237 printf("[W] Kein Eintrag in der
Wahrscheinlichkeitstabelle fuer %d gefunden.\n",
db_time[i + 1]);
238
239 // Keine Loesung gefunden
240 // TO-DO: Kann dieser Fall ueberhaupt eintreten?
241 }
242 }
243 }
244
245 // Zeichne Weg
246 printf("Zeichne den Weg auf die Karte. Dieser Vorgang kann einige
Sekunden dauern.\n");
247
248 // Gehe alle Eintraege in der Log-Datenbank durch
249 for (int i = 0; i < db_count_entries - 1; i++)
250 {
251 if (db_time[i + 1] - db_time[i] > 30)
252 {
253 paintLine(db_pos_x[i], db_pos_x[i + 1], db_pos_y[i],
db_pos_y[i + 1], 255, 0, 0);
254 }
255 else
256 {
257 int color_blue = 0;
258 double currentVelocity = ((double)db_calculateDistance(i,
i + 1)) / ((double)(db_time[i + 1] - db_time[i]));
259
260 color_blue = (int)((currentVelocity -
db_average_distance_per_time) /
db_average_distance_per_time * 255.0);
261
262 if (color_blue > 254) color_blue = 254;
263 if (color_blue < -254) color_blue = -254;
264
265 if (color_blue < 0)
266 {
267 paintLine(db_pos_x[i], db_pos_x[i + 1], db_pos_y[i],
db_pos_y[i + 1], 0, 255, color_blue * (-1));
268 }
269 else
270 {
271 paintLine(db_pos_x[i], db_pos_x[i + 1], db_pos_y[i],
db_pos_y[i + 1], color_blue, 255, 0);
272 }
273 }
274 }
275
276 // Speichere Datei im PPM-Format ab
277 FILE * pFileOut = fopen("karte_out.ppm", "w");
278 fprintf(pFileOut, "P6\n#CREATOR: 28_1_bwinf_3\n%d %d\n255\n",
proportions[0], proportions[1]);
279
280 for (int i = 0; i < proportions[1]; i++)
281 {
282 for (int j = 0; j < proportions[0]; j++)
283 {
284 fprintf(pFileOut, "%c%c%c", matrix[j][i][0], matrix[j][i
][1], matrix[j][i][2]);
285 }
286 }
287
288 fclose(pFileOut);
21