MILAN Geoservice GmbH - phpweb.tu-dresden.de
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Der Firmenverbund
Geschäftsfel<strong>de</strong>r<br />
Anlagentechnik / Bau<br />
• Verfahrenstechnik<br />
• Maschinen- und Rohrlei<strong>tu</strong>ngstechnik<br />
• Technische Gebäu<strong>de</strong>ausrüs<strong>tu</strong>ng<br />
• E/MSR- und Automatisierungstechnik<br />
• 3D-Visualisierung mittels Laserscanning<br />
<strong>Geoservice</strong><br />
• Markschei<strong>de</strong>wesen<br />
• Ingenieurvermessung<br />
• Gewässertiefenlo<strong>tu</strong>ng<br />
• Terrestrisches und Airborne Laserscanning<br />
• Geodatenmanagement<br />
• Bergmännisches Risswerk<br />
Infrastruk<strong>tu</strong>r / Umwelt<br />
• Infrastruk<strong>tu</strong>rplanung<br />
• Siedlungswasserwirtschaft<br />
• Konstruktiver Ingenieur- und Wasserbau<br />
• Verkehrs- und Tiefbau, Bauwerksplanung<br />
• Rena<strong>tu</strong>rierung und Landschaftsplanung<br />
• Bergbausanierung und Umweltplanung
• TLS Terrestrisches Laser Scanning<br />
• MLS Mobiles Laser Scanning<br />
• ALS Airborne Laser Scanning<br />
• UAV Unmanned Aerial Vehicle<br />
• HBS Hydro Bathemetry Scanning<br />
• MB<br />
Multi Beam Lo<strong>tu</strong>ng<br />
• SB<br />
Single Beam Lo<strong>tu</strong>ng
TLS<br />
Terrestrisches Laser Scanning<br />
Technische Daten – Scanner und Kamera<br />
Eigenschaften <strong>de</strong>s 3D Laserscanners<br />
Mo<strong>de</strong>llbezeichnung<br />
RIEGL LMS VZ400<br />
Reichweite<br />
bis 500 m @ Laser Klasse I<br />
Scanbereich horizontal total 100° (+60° / -40°)<br />
Scanbereich vertikal max. 360°<br />
Streckenmessgenauigkeit ± 5 mm (Einzelmessung)<br />
Datenrate<br />
bis 125 000 Punkte / Sek.<br />
Messverfahren<br />
Interferenzmessung
TLS<br />
Terrestrisches Laser Scanning
TLS<br />
Terrestrisches Laser Scanning
TLS<br />
Terrestrisches Laser Scanning
Terrestrisches 3D Laserscanning<br />
Ergebnisse <strong>de</strong>r Messaufnahme<br />
Einzelscans (2D-Intensity-Histogramm)
TLS<br />
Terrestrisches Laser Scanning<br />
© Raffinerie Schwedt<br />
Auftraggeber: EDL Anlagenbau Gesellschaft mbH<br />
Aufnahme und Auswer<strong>tu</strong>ng <strong>de</strong>r kompletten<br />
Desus <strong>de</strong>r PCK Raffinerie Schwedt <strong>GmbH</strong><br />
Anzahl <strong>de</strong>r Scans: 483<br />
Anzahl <strong>de</strong>r Fotos: ca. 3381<br />
Reflektormarken: ca. 950 Stk.<br />
Projektaus<strong>de</strong>hnung: ca. 63m x 57m x 32m<br />
(L/B/H)
TLS<br />
Terrestrisches Laser Scanning<br />
Steinmüller Instandsetzung Kraftwerke <strong>GmbH</strong> Peitz<br />
Terrestrisches 3D-Laserscanning<br />
Anlagenbau – Bestandsaufnahme für Umbaumaßnahmen<br />
Kraftwerk Belchatow (Polen)<br />
TLS<br />
Terrestrisches Laser Scanning
ALS<br />
Airborne Laser Scanning<br />
Aero-Komplex-Monitoring<br />
Universelles Datenerfassungssystem<br />
korreliert u.a. mit<br />
- Airborene Laser Scanning<br />
- Infraroter Thermographie<br />
- Terrestrisches Laser Scanning<br />
- Digitale RGB Aufnahmen<br />
- Abbil<strong>de</strong>n<strong>de</strong>s Spektrometer
ALS<br />
Airborne Laser Scanning<br />
© Vattenfall Europe Mining AG<br />
Tagebau Welzow
FLS<br />
Fein Laser Scanning<br />
Kontrolle von HZÜ-KZÜ-Halterungen
MLS - Mobile Laser Scanning<br />
Braunkohlentagebau Welzow<br />
Riegl VMX-250:<br />
• 2 x 300 KHz<br />
• Integrierte GPS/IMU-Einheit
MLS - Mobile Laser Scanning<br />
Stadt Cottbus
Terrestrisches 3D Laserscanning - Bau<br />
Referenzen © LMBV - Überleiter 6 (Neuwieser See – Partwitzer See)
Terrestrisches 3D Laserscanning - Bau<br />
Referenzen © LMBV - Überleiter 6 (Neuwieser See – Partwitzer See)
• MB<br />
Multi Beam Lo<strong>tu</strong>ng<br />
Technische Parameter<br />
• Fächerecholot EM 3002 <strong>de</strong>r Kongsberg Maritime <strong>GmbH</strong><br />
• Einzelpunktgenauigkeit < 5cm bei 20m<br />
• Einsatz v.a. in tiefen Gewässern (bis 150m Wassertiefe)<br />
• Sicherung <strong>de</strong>r Qualität <strong>de</strong>r Daten durch Querüberlappung<br />
• Vollständige und präzise Abbildung <strong>de</strong>s Gewässerbo<strong>de</strong>ns<br />
• Punktdichte von min<strong>de</strong>stens 1 / m² unabhängig <strong>de</strong>r Gewässertiefe<br />
• Integration von an<strong>de</strong>ren Sensordaten mit <strong>de</strong>r Software QUINSy
• MB & SB<br />
Beam Lo<strong>tu</strong>ng & ALS<br />
Multibeam [MB]<br />
RLK Sedlitz, Skado, Koschen<br />
DHM mittels ALS, DSM<br />
11 km * 11 km<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief
• MB & SB<br />
Beam Lo<strong>tu</strong>ng & ALS<br />
Multibeam [MB]<br />
RLK Sedlitz, Skado, Koschen<br />
DHM mittels ALS, DTM<br />
11 km * 11 km<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief
• MB & SB<br />
Beam Lo<strong>tu</strong>ng & ALS<br />
Multibeam [MB]<br />
RLK Sedlitz, Skado, Koschen<br />
DHM mittels ALS & MB, DTM<br />
11 km * 11 km<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief, Z-6
• MB & SB<br />
Beam Lo<strong>tu</strong>ng & ALS<br />
Multibeam [MB]<br />
RLK Sedlitz, Skado, Koschen<br />
DHM mittels ALS & MB, DTM<br />
11 km * 11 km<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief, Z-6
• MB & SB<br />
Beam Lo<strong>tu</strong>ng & ALS<br />
Multibeam [MB]<br />
RLK Sedlitz, Skado, Koschen<br />
DHM mittels ALS & MB, DTM<br />
11 km * 11 km<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief, Z-6
• MB & SB<br />
Beam Lo<strong>tu</strong>ng & ALS<br />
Multibeam [MB]<br />
RLK Sedlitz, Skado, Koschen<br />
DHM mittels ALS & MB, DTM<br />
11 km * 11 km<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief, Z-6
• MB & SB<br />
Beam Lo<strong>tu</strong>ng & ALS<br />
Multibeam [MB]<br />
RLK Sedlitz, Skado, Koschen<br />
DHM mittels ALS & MB, DTM<br />
11 km * 11 km<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief, Z-6
Multibeam RL Koschen<br />
Digitale Höhenmo<strong>de</strong>lle<br />
Generiert aus:<br />
• Fächerlo<strong>tu</strong>ng<br />
• Airborne Laser Scanning
69 m ü.NN<br />
Multibeam RL Koschen<br />
Digitale Höhenmo<strong>de</strong>lle<br />
Generiert aus:<br />
• Fächerlo<strong>tu</strong>ng<br />
• Airborne Laser Scanning
80 m ü.NN<br />
Multibeam RL Koschen<br />
Digitale Höhenmo<strong>de</strong>lle<br />
Generiert aus:<br />
• Fächerlo<strong>tu</strong>ng<br />
• Airborne Laser Scanning
96 m ü.NN<br />
Multibeam RL Koschen<br />
Digitale Höhenmo<strong>de</strong>lle<br />
Generiert aus:<br />
• Fächerlo<strong>tu</strong>ng<br />
• Airborne Laser Scanning
100 m ü.NN<br />
Multibeam RL Koschen<br />
Digitale Höhenmo<strong>de</strong>lle<br />
Generiert aus:<br />
• Fächerlo<strong>tu</strong>ng<br />
• Airborne Laser Scanning
UAV<br />
Unmanned Aerial Vehicle<br />
DHM mittels UAV<br />
PIC
UAV<br />
Unmanned Aerial Vehicle<br />
DHM mittels UAV<br />
RGB Orthophoto Mosaik
UAV<br />
Unmanned Aerial Vehicle<br />
DHM mittels UAV<br />
RGB Orthophoto Mosaik<br />
• Flächentopologie<br />
• Polgonzuweisung<br />
• Klassifizierung<br />
visualsiert als sog. 3D RGB CAD Mo<strong>de</strong>ll
UAV - Technik<br />
Flächenflieger<br />
Easygli<strong>de</strong>r Pro<br />
Spezifikationen:<br />
• Spannweite ca. 1800 mm<br />
• Länge ca. 1130 mm<br />
• Flächeninhalt ca. 41,6 dm²<br />
• Fluggewicht ohne Kamera ca. 900 g<br />
• Fertigteile aus ELAPOR<br />
• Flugzeit bis zu 45 min<br />
• Automatische Flugplanung nach<br />
vorgegebenen Parametern<br />
• Autonomes Abfliegen <strong>de</strong>r Flugspuren<br />
• Coming-Home Funktion bei niedrigem<br />
Akkustand o<strong>de</strong>r Verlassen <strong>de</strong>s<br />
Sicherheitsumrings<br />
• Manuelles Eingreifen je<strong>de</strong>rzeit möglich<br />
DHM mittels UAV<br />
Hectocpter & Minia<strong>tu</strong>rlaserscanner<br />
Leis<strong>tu</strong>ngsparameter sowie PIC
UAV - Technik<br />
Hexakopter<br />
Mikrokopter<br />
Hexa XL<br />
Spezifikationen:<br />
• Bis zu 1 kg Nutzlast<br />
• Flugzeit bis zu 30 min<br />
• GPS / IMU – gestützte Positionierung und Stabilisierung<br />
• Automatische, halbautomatische und manuelle Steuerung<br />
• Anfliegen <strong>de</strong>finierter Punkte für Wie<strong>de</strong>rholungsaufnahmen<br />
• Automatische Flugplanung nach vorgegebenen Parametern<br />
• Autonomes Abfliegen <strong>de</strong>r Flugspuren<br />
• Coming-Home Funktion bei niedrigem Akkustand o<strong>de</strong>r Verlassen <strong>de</strong>s Sicherheitsumrings<br />
• Manuelles Eingreifen je<strong>de</strong>rzeit möglich<br />
• mit verschie<strong>de</strong>nen Aufnahmesensoren konfigurierbar<br />
DHM mittels UAV<br />
Hectocpter & Minia<strong>tu</strong>rlaserscanner<br />
Leis<strong>tu</strong>ngsparameter sowie PIC
UAV - Technik<br />
Laserscanner<br />
Hokuyo UTM-30lx<br />
Spezifikationen:<br />
• Reichweite bis zu 30m<br />
• Genauigkeit ± 30mm<br />
• Abmessungen 60x60x85mm<br />
• Gewicht 370g<br />
• Öffnungswinkel 270°<br />
• Scanfrequenz 40 Hz mit 1080<br />
Messwerten pro Zeile<br />
• Stromverbrauch 8W<br />
• USB-Schnittstelle<br />
DHM mittels UAV<br />
Hectocpter & Minia<strong>tu</strong>rlaserscanner<br />
Leis<strong>tu</strong>ngsparameter sowie PIC
UAV – Kombinationen und Produkte<br />
• Flächenhafte Befliegungen bis<br />
zu 4 km²<br />
• Einzelaufnahmen<br />
• Orhtophotoverbund<br />
• 3D-Punktwolken<br />
• Digitale Höhenmo<strong>de</strong>lle<br />
• Tex<strong>tu</strong>rierte 3D Höhenmo<strong>de</strong>lle<br />
• Volumenermittlung<br />
• Genauigkeit ca. 30 cm in Lage<br />
und Höhe<br />
• Flächenhafte Befliegungen<br />
bis zu 0,5 km²<br />
• Gezielte Einzelaufnahmen<br />
• Orhtophotoverbund<br />
• 3D-Punktwolken<br />
• Digitale Höhenmo<strong>de</strong>lle<br />
• Tex<strong>tu</strong>rierte 3D Höhenmo<strong>de</strong>lle<br />
• Volumenermittlung<br />
• Genauigkeit ca. 30 cm in<br />
Lage und Höhe<br />
• Aufnahme 3D-Punktwolken<br />
• Autonomes Abfliegen von<br />
Flächen<br />
• Scannen von Profilen<br />
• Digitale Höhenmo<strong>de</strong>lle<br />
• Volumenermittlung<br />
• Genauigkeit ca. 30 cm in<br />
Lage und Höhe<br />
DHM mittels UAV<br />
Hectocpter & Minia<strong>tu</strong>rlaserscanner<br />
Leis<strong>tu</strong>ngsparameter sowie PIC
DHM mittels UAV<br />
Hectocpter & RGB inkl. GPS Mittelpunktkoordinate<br />
Standort Fischland Darß, Leucht<strong>tu</strong>rm Wustrow
DHM mittels UAV<br />
Hectocpter & RGB inkl. GPS Mittelpunktkoordinate<br />
Standort Fischland Darß, Leucht<strong>tu</strong>rm Wustrow
Digitale Elevation Mo<strong>de</strong>l [DEM]<br />
create by<br />
Airborne Laser Scanning [ALS]<br />
&<br />
Digitalen Image [RGB]<br />
- Itaipu, Brasil -
DEM create by ALS<br />
Project area (approx. main area)
DEM create by ALS<br />
Project area (approx. Main area)
DHM create by ALS<br />
Itaipu (main. area])<br />
DSM [Digitale Surface Mo<strong>de</strong>l]<br />
96 km², 1612 Mio lmp, 35 km * 34 km<br />
approx.. 13 lmp [laser mesuare points] / m²<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief
DHM create by ALS<br />
Itaipu (main. area])<br />
DTM [Digitale Terrain Mo<strong>de</strong>l]<br />
96 km², 1612 Mio lmp, 35 km * 34 km<br />
approx.. 13 lmp [laser mesuare points] / m²<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief
DHM create by ALS Itaipu (main. area])<br />
DSM, 12 km², 156 Mio lmp, 4 km * 3 km<br />
approx.. 13 lmp / m², 3 D Pseudocolor
DHM create by ALS<br />
Itaipu (main. area])<br />
DSM-7420-7187, 1 km * 1 km<br />
approx.. 13 lmp / m²,<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief & Geometric
DHM create by ALS<br />
Itaipu (main. area])<br />
DSM-7420-7186, 1 km * 1 km<br />
approx.. 13 lmp / m²,<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief
DHM create by ALS<br />
Itaipu (main. area])<br />
DSM-7420-7186, 1 km * 1 km<br />
approx.. 13 lmp / m²,<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief
PIC
PIC
PIC
PIC
10 years LIDAR with RIEGL systems<br />
Digitale Höhenmo<strong>de</strong>lle [DHM]<br />
create by<br />
Airborne Laser Scanning [ALS]<br />
Digitale Bilddaten [RGB]<br />
- Bolivien 10/2011 -<br />
ALS Airborne Laser Scanning
10 years LIDAR with RIEGL systems<br />
ALS Airborne Laser Scanning
10 years LIDAR with RIEGL systems<br />
ALS Airborne Laser Scanning
10 years LIDAR with RIEGL systems<br />
ALS Airborne Laser Scanning
DHM erzeugt mittels ALS<br />
Bolivien PIC<br />
ALS Airborne Laser Scanning
DHM erzeugt mittels ALS<br />
Bolivien PIC<br />
ALS Airborne Laser Scanning
DHM erzeugt mittels ALS<br />
Bolivien PIC<br />
ALS Airborne Laser Scanning
DHM erzeugt mittels ALS<br />
Bolivien PIC<br />
ALS Airborne Laser Scanning
DHM erzeugt mittels ALS<br />
Bolivien PIC<br />
ALS Airborne Laser Scanning
DHM erzeugt mittels ALS<br />
Bolivien PIC<br />
ALS Airborne Laser Scanning
DHM erzeugt mittels ALS<br />
Bolivien area East A-1<br />
DSM, 1,5km * 1,4 km<br />
ca. 16 LMW / m²<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief
DHM erzeugt mittels ALS<br />
Bolivien area East A-1<br />
DTM, 1,5km * 1,4 km<br />
ca. 16 LMW / m²<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief
DHM erzeugt mittels ALS<br />
Bolivien area East A-1<br />
DSM, 1,5km * 1,4 km<br />
ca. 16 LMW / m²<br />
Ablei<strong>tu</strong>ngen<br />
ALS Airborne Laser Scanning
DHM erzeugt mittels ALS<br />
Bolivien area East A-1<br />
DSM, & DTM<br />
1,5km * 1,4 km<br />
ca. 16 LMW / m²<br />
3 D Pseudocolor<br />
ALS Airborne Laser Scanning
Digitale Elevation Mo<strong>de</strong>l [DEM]<br />
create by<br />
Airborne Laser Scanning [ALS]<br />
&<br />
Digitalen Image [RGB]<br />
- Istanbul, Turkey -
DEM create by ALS<br />
Project area (approx. main area)
DEM create by ALS<br />
Project area (approx. main area)
Ayasofya Camii<br />
[Hagia Sophia]<br />
DHM create by ALS<br />
Istanbul<br />
Topkapi Sarayi<br />
Ayasofya Camii<br />
Sultanahmet Camii<br />
DSM 1 km * 1,5 km<br />
approx.. 13 lmp / m²<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief
DHM create by ALS<br />
Istanbul Ayasofya Müzesi<br />
Hagia Sofia<br />
DSM 1 km * 1 km<br />
approx.. 13 lmp / m²<br />
3 D LAS Daten
DHM create by ALS<br />
Istanbul Ayasofya Müzesi<br />
Hagia Sofia<br />
DSM 1 km * 1 km<br />
approx.. 13 lmp / m²<br />
3 D LAS Daten
DHM create by ALS<br />
Istanbul Ayasofya Müzesi<br />
Hagia Sofia<br />
DSM 1 km * 1 km<br />
approx.. 13 lmp / m²<br />
3 D LAS Daten
DHM create by ALS<br />
Istanbul Sultan Ahmet Camii<br />
Blaue Moschee<br />
DSM 1 km * 1 km<br />
approx.. 13 lmp / m²<br />
3 D LAS Daten
DHM create by ALS<br />
Istanbul Sultan Ahmet Camii<br />
Blaue Moschee<br />
DSM 1 km * 1 km<br />
approx.. 13 lmp / m²<br />
3 D LAS Daten
DHM create by ALS<br />
Istanbul<br />
PIC
DHM create by ALS<br />
Istanbul<br />
PIC
DHM create by ALS<br />
Istanbul<br />
PIC
Digitale Elevation Mo<strong>de</strong>l [DEM]<br />
create by<br />
Airborne Laser Scanning [ALS]<br />
&<br />
Digitalen Image [RGB]<br />
- Rio Tijuca, Brasil -<br />
© SOLITEC <strong>GmbH</strong>
DEM create by ALS<br />
Project area<br />
© SOLITEC <strong>GmbH</strong>
DHM create by ALS<br />
Rio Tijuca, area east<br />
DSM 1,6 km * 1,2 km<br />
ca. 10 LMW / m²<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief<br />
© SOLITEC <strong>GmbH</strong>
DHM create by ALS<br />
Rio Tijuca, area east<br />
DTM 1,6 km * 1,2 km<br />
ca. 10 LMW / m²<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief<br />
© SOLITEC <strong>GmbH</strong>
DHM create by ALS<br />
Rio Tijuca, Christo<br />
DSM [Digitale Surface Mo<strong>de</strong>l]<br />
ca. 10 LMW [laser mesuare points] / m²<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief<br />
© SOLITEC <strong>GmbH</strong>
DHM create by ALS<br />
Rio Tijuca, Maracanas DSM<br />
ca. 10 LMW [laser mesuare points] / m²<br />
RGB<br />
© SOLITEC <strong>GmbH</strong>
DHM create by ALS<br />
Rio Tijuca, Maracanas<br />
DSM [Digitale Surface Mo<strong>de</strong>l]<br />
ca. 10 LMW [laser mesuare points] / m²<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief<br />
© SOLITEC <strong>GmbH</strong>
DHM create by ALS<br />
Rio Tijuca, Maracanas<br />
DSM [Digitale Surface Mo<strong>de</strong>l]<br />
ca. 10 LMW [laser mesuare points] / m²<br />
3 D Pseudocolor<br />
© SOLITEC <strong>GmbH</strong>
DHM create by ALS<br />
Rio Tijuca, Maracanas<br />
DSM [Digitale Surface Mo<strong>de</strong>l]<br />
ca. 10 LMW [laser mesuare points] / m²<br />
Sha<strong>de</strong>d Relief<br />
© SOLITEC <strong>GmbH</strong>
DHM create by ALS<br />
Rio Tijuca, PIC<br />
© SOLITEC <strong>GmbH</strong>
DHM create by ALS<br />
Rio Tijuca, PIC<br />
© SOLITEC <strong>GmbH</strong>
DHM create by ALS<br />
Rio Tijuca, PIC<br />
© SOLITEC <strong>GmbH</strong>