Programmübersicht Mobilhydraulik ... - Bosch Rexroth AG
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96 BODAS Mobilelektronik 7 BODAS Steuergeräte RC Mit BODAS Steuergeräten schnell und kostengünstig zu einer mobilhydraulischen Gesamtlösung ohne zeitaufwändige und kostspielige Hardwareentwicklung. Die Steuergeräte RC sind das Herz des BODAS Systems. Sie bilden einen modularen und skalierbaren Baukasten. Alle Sensoreingänge sind auf die BODAS Sensoren abgestimmt. Alle Eingänge erlauben die Nutzung verschiedener Funktionen, wie z.B. als Analog-, Digital- oder Frequenzeingang. Die Ausgänge steuern die Rexroth Elektrohydraulik optimal an. Ein 16-Bit Rechner mit bis zu 40 MHz Taktfrequenz bildet die Basis für den Einsatz in Anwendungen mit hoher Dynamik. Damit bilden die BO- DAS Steuergeräte RC die Anforderungen der jeweiligen Applikation optimal ab. Für Anwendungen mit sehr vielen Funktionen wird die Kapazität an Ein- und Ausgängen einfach und kostengünstig mit dem CAN I/O- Erweiterungsmodul RCE erhöht. In komplexen Anwendungen lassen sich mehrere Steuergeräte über den CAN-Bus zu einem Netzwerk zusammenschalten. Im Standard integrierte Sicherheitsmerkmale erlauben eine einfache und zuverlässige Maschinendiagnose. Sie bilden die Basis für das Sicherheitskonzept der Maschine. Abgestimmt auf die Steuergeräte RC bietet der BODAS Softwarebaukasten vorkonfigurierte Anwendungslösungen für Antriebs- und Arbeitshydraulik. Für individuelle Lösungen können Sie die BODAS Steuergeräte RC als frei programmierbare Plattform nutzen. Merkmale - Sicherheitsmerkmale: • Erkennung von Kabelbruch • Erkennung von Kurzschluss • Überwachung der Ausgänge • Bosch Watchdog-Baustein • Zentralschalter für alle Leistungsausgänge - Endstufen mit pulsweitenmodulierter Stromregelung (PWM) - Robuste Gehäuse - Hohe EMV > 100 V/m - Download der Software vom PC in den Flash-Speicher - CAN-Bus oder RS232 Schnittstellen - Abgestimmte Schnittstellen zur Rexroth Elektrohydraulik Ausführliche Information: RC/20 RD 95200 RC2-2/21 RD 95201 RC/22 RD 95202 RCE/22 RD 95220 Kenndaten der BODAS Steuergeräte RC Typ / Baureihe Eingänge Maximal mögliche Eingangsfunktionen Ausgänge Schnittstellen gesamt Analog Digital Frequenz DSM Temp. PWM Digital RS232 CAN-Bus RC2-2/20 10 6 10 2 - - 2 2 1 2 RC2-2/21 16 8 16 8 2 4 2 2 1 1 RC4-4/20 18 15 18 3 - - 4 4 1 2 RC4-6/22 21 10 17 8 2 2 4 6 - 2 RC6-9/20 25 20 25 5 - - 6 9 1 2 RC8-8/22 27 12 21 10 4 2 8 8 - 2 RC12-8/22 33 15 27 10 4 2 12 8 - 2 RC12-18/20 46 24 46 10 - - 12 18 2 2 RCE12-4/22 33 15 29 - 2 2 12 4 - 1
BODAS Anwendungssoftware Anwendungssoftware (AS) Die BODAS Anwendungssoftware ist eine unmittelbar verfügbare Standard-Software. Komplexe, über die Grundfunktion hinausgehende Funktionen sind dabei bereits im Standard enthalten. Deshalb fällt keine Programmierzeit an und Sie können sofort mit der Realisierung Ihrer Maschine beginnen. Den Funktionsumfang und das Verhalten der Software stellen Sie mit BODAS-service über Parameter individuell auf Ihre Maschine ein. Eine umfangreiche Dokumentation führt Sie durch die Inbetriebnahme. Zugeschnittene Software von Rexroth - Eine speziell für Sie erweiterte oder zugeschnittene Software erstellt Ihnen Rexroth schnell und kostengünstig auf der Basis einer für Sie angepassten BODAS Anwendungssoftware (AS). Individuelle Maschinenfunktionen programmieren wir ganz nach Ihren Wünschen auf der Basis einer mit Ihnen abgestimmten Spezifikation. Die hohe Qualität dieser Software gewährleisten wir dabei durch einen durchgängigen Software-Entwicklungsprozess nach CMMI Level 2. Selbst erstellte Software Eigene Ideen und Funktionen können Sie selbst, unabhängig von Rexroth, mit BODAS-design oder C-API realisieren. Ausführliche Information: AGS RD 95370 DPC RD 95325 DRC RD 95320 AFC RD 95360 CEM RD 95340 LLC RD 95310 SPC RD 95300 VAC RD 95350 BODAS Anwendungssoftware (AS) Fahrantriebssteuerung AGS Automatische Getriebeschaltung für Radfahrzeuge DPC Zweikreis-Fahrantriebsregelung für Raupenantriebe DRC Fahrantriebssteuerung für Radfahrzeuge mit Reversieren, Geschwindigkeitsregelung, Grenzlastregelung Maschinenfunktionen AFC Automatische Lüfterregelung mit Reversierfunktion und CAN-Interface CEM CAN I/O Erweiterungsfunktion zur funktionellen Systemerweiterung LLC Dieselmanagement zum Schutz des Dieselmotors MSC Drehwerkssteuerung des MSC-16 Ventilblocks über Handsteuergeber-Signal SPC Drehzahlregelung zur Regelung von Hydromotoren auf konstante Drehzahl bei variabler Pumpendrehzahl VAC Elektronische Ventilansteuerung über Handsteuergeber-Signal Module zur Funktionserweiterung von BODAS AS ADC Automotives Fahren durch Koppelung der Geschwindigkeit an die Drehzahl des Verbrennungsmotors ASR Antriebs-Schlupf-Regelung zurTraktionskontrolle bei rutschigem Untergrund DDI Display-Daten-Schnittstelle zur Bereitstellung von Daten an das BODAS DI über den CAN-Bus ECO Ecodrive zur Reduzierung von Verbrauch, Geräusch und Verschleiß EDP Elektronisches Gaspedal zur Ansteuerung des Verbrennungsmotors über CAN 97 7
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BODAS Anwendungssoftware<br />
Anwendungssoftware (AS)<br />
Die BODAS Anwendungssoftware<br />
ist eine unmittelbar verfügbare<br />
Standard-Software. Komplexe, über<br />
die Grundfunktion hinausgehende<br />
Funktionen sind dabei bereits im<br />
Standard enthalten. Deshalb fällt<br />
keine Programmierzeit an und Sie<br />
können sofort mit der Realisierung<br />
Ihrer Maschine beginnen. Den<br />
Funktionsumfang und das Verhalten<br />
der Software stellen Sie mit<br />
BODAS-service über Parameter<br />
individuell auf Ihre Maschine ein.<br />
Eine umfangreiche Dokumentation<br />
führt Sie durch die Inbetriebnahme.<br />
Zugeschnittene Software von<br />
<strong>Rexroth</strong><br />
- Eine speziell für Sie erweiterte<br />
oder zugeschnittene Software<br />
erstellt Ihnen <strong>Rexroth</strong> schnell<br />
und kostengünstig auf der Basis<br />
einer für Sie angepassten BODAS<br />
Anwendungssoftware (AS). Individuelle<br />
Maschinenfunktionen<br />
programmieren wir ganz nach<br />
Ihren Wünschen auf der Basis<br />
einer mit Ihnen abgestimmten<br />
Spezifikation. Die hohe Qualität<br />
dieser Software gewährleisten wir<br />
dabei durch einen durchgängigen<br />
Software-Entwicklungsprozess<br />
nach CMMI Level 2.<br />
Selbst erstellte Software<br />
Eigene Ideen und Funktionen können<br />
Sie selbst, unabhängig von<br />
<strong>Rexroth</strong>, mit BODAS-design oder<br />
C-API realisieren.<br />
Ausführliche Information:<br />
<strong>AG</strong>S RD 95370<br />
DPC RD 95325<br />
DRC RD 95320<br />
AFC RD 95360<br />
CEM RD 95340<br />
LLC RD 95310<br />
SPC RD 95300<br />
VAC RD 95350<br />
BODAS Anwendungssoftware (AS)<br />
Fahrantriebssteuerung<br />
<strong>AG</strong>S Automatische Getriebeschaltung für Radfahrzeuge<br />
DPC Zweikreis-Fahrantriebsregelung für Raupenantriebe<br />
DRC Fahrantriebssteuerung für Radfahrzeuge mit Reversieren, Geschwindigkeitsregelung, Grenzlastregelung<br />
Maschinenfunktionen<br />
AFC Automatische Lüfterregelung mit Reversierfunktion und CAN-Interface<br />
CEM CAN I/O Erweiterungsfunktion zur funktionellen Systemerweiterung<br />
LLC Dieselmanagement zum Schutz des Dieselmotors<br />
MSC Drehwerkssteuerung des MSC-16 Ventilblocks über Handsteuergeber-Signal<br />
SPC Drehzahlregelung zur Regelung von Hydromotoren auf konstante Drehzahl bei variabler Pumpendrehzahl<br />
VAC Elektronische Ventilansteuerung über Handsteuergeber-Signal<br />
Module zur Funktionserweiterung von BODAS AS<br />
ADC Automotives Fahren durch Koppelung der Geschwindigkeit an die Drehzahl des Verbrennungsmotors<br />
ASR Antriebs-Schlupf-Regelung zurTraktionskontrolle bei rutschigem Untergrund<br />
DDI Display-Daten-Schnittstelle zur Bereitstellung von Daten an das BODAS DI über den CAN-Bus<br />
ECO Ecodrive zur Reduzierung von Verbrauch, Geräusch und Verschleiß<br />
EDP Elektronisches Gaspedal zur Ansteuerung des Verbrennungsmotors über CAN<br />
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