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Programmübersicht Mobilhydraulik ... - Bosch Rexroth AG

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96 BODAS Mobilelektronik<br />

7<br />

BODAS Steuergeräte RC<br />

Mit BODAS Steuergeräten schnell<br />

und kostengünstig zu einer mobilhydraulischen<br />

Gesamtlösung ohne<br />

zeitaufwändige und kostspielige<br />

Hardwareentwicklung.<br />

Die Steuergeräte RC sind das Herz<br />

des BODAS Systems. Sie bilden einen<br />

modularen und skalierbaren<br />

Baukasten. Alle Sensoreingänge<br />

sind auf die BODAS Sensoren abgestimmt.<br />

Alle Eingänge erlauben<br />

die Nutzung verschiedener Funktionen,<br />

wie z.B. als Analog-, Digital-<br />

oder Frequenzeingang. Die<br />

Ausgänge steuern die <strong>Rexroth</strong> Elektrohydraulik<br />

optimal an. Ein 16-Bit<br />

Rechner mit bis zu 40 MHz Taktfrequenz<br />

bildet die Basis für den<br />

Einsatz in Anwendungen mit hoher<br />

Dynamik. Damit bilden die BO-<br />

DAS Steuergeräte RC die Anforderungen<br />

der jeweiligen Applikation<br />

optimal ab.<br />

Für Anwendungen mit sehr vielen<br />

Funktionen wird die Kapazität an<br />

Ein- und Ausgängen einfach und<br />

kostengünstig mit dem CAN I/O-<br />

Erweiterungsmodul RCE erhöht.<br />

In komplexen Anwendungen lassen<br />

sich mehrere Steuergeräte über<br />

den CAN-Bus zu einem Netzwerk<br />

zusammenschalten. Im Standard<br />

integrierte Sicherheitsmerkmale erlauben<br />

eine einfache und zuverlässige<br />

Maschinendiagnose. Sie bilden<br />

die Basis für das Sicherheitskonzept<br />

der Maschine.<br />

Abgestimmt auf die Steuergeräte<br />

RC bietet der BODAS Softwarebaukasten<br />

vorkonfigurierte Anwendungslösungen<br />

für Antriebs- und<br />

Arbeitshydraulik.<br />

Für individuelle Lösungen können<br />

Sie die BODAS Steuergeräte RC als<br />

frei programmierbare Plattform<br />

nutzen.<br />

Merkmale<br />

- Sicherheitsmerkmale:<br />

• Erkennung von Kabelbruch<br />

• Erkennung von Kurzschluss<br />

• Überwachung der Ausgänge<br />

• <strong>Bosch</strong> Watchdog-Baustein<br />

• Zentralschalter für alle Leistungsausgänge<br />

- Endstufen mit pulsweitenmodulierter<br />

Stromregelung (PWM)<br />

- Robuste Gehäuse<br />

- Hohe EMV > 100 V/m<br />

- Download der Software vom PC<br />

in den Flash-Speicher<br />

- CAN-Bus oder RS232 Schnittstellen<br />

- Abgestimmte Schnittstellen zur<br />

<strong>Rexroth</strong> Elektrohydraulik<br />

Ausführliche Information:<br />

RC/20 RD 95200<br />

RC2-2/21 RD 95201<br />

RC/22 RD 95202<br />

RCE/22 RD 95220<br />

Kenndaten der BODAS Steuergeräte RC<br />

Typ / Baureihe Eingänge Maximal mögliche Eingangsfunktionen Ausgänge Schnittstellen<br />

gesamt Analog Digital Frequenz DSM Temp. PWM Digital RS232 CAN-Bus<br />

RC2-2/20 10 6 10 2 - - 2 2 1 2<br />

RC2-2/21 16 8 16 8 2 4 2 2 1 1<br />

RC4-4/20 18 15 18 3 - - 4 4 1 2<br />

RC4-6/22 21 10 17 8 2 2 4 6 - 2<br />

RC6-9/20 25 20 25 5 - - 6 9 1 2<br />

RC8-8/22 27 12 21 10 4 2 8 8 - 2<br />

RC12-8/22 33 15 27 10 4 2 12 8 - 2<br />

RC12-18/20 46 24 46 10 - - 12 18 2 2<br />

RCE12-4/22 33 15 29 - 2 2 12 4 - 1

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