TuE_2013_03 - technik + EINKAUF

TECHNIK AUTOMATION
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Bilder: Kawasaki
Maximale Leistung
auf engstem Raum
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Automatisierte Palettierung mittels Robotereinsatz
Komplexität ist ein Thema, bei dem die Kollegen bei Akon hellhörig werden
und die Konstrukteure nervöse Finger bekommen. Im Projekt Palettierung bei
Lacufa konnten sie ihr Know-how unter Beweis stellen.
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1) Die Ansicht der Gesamtanlage
aller drei Roboter bei Akon.
2) Arbeiten auf engstem Raum –
3 x Kawasaki RD080N.
3) RD080N mit Multigreifer für
Paletten-, Zwischenlagen und natürlich
Produkthandling.
Lacufa, eine Firmengruppe, die sich auf
die Herstellung unterschiedlichster Lacke
und Farben spezialisiert hat, beabsichtigte,
mehrere Farbabfüllanlagen, von der Farbenherstellung
bis zum Einlagern, zu automatisieren.
Nach der Abfüllung und Verdeckelung der
Farbeimer sollten diese von einer automatisierten
Palettieranlage übernommen und auf Euro Paletten
gestapelt werden. Die Ausführung und Konzeption
blieb dabei Akon überlassen. Im Vorfeld
dieser Applikation hatten die Techniker von Lacufa
bereits begonnen, die Produktion schrittweise zu
automatisieren. Erster Schritt war die Umhüllung
der fertig gestapelten Paletten mittels Haubenstretcher,
die Übergabe aller Daten in ein CM System
und die automatische Einlagerung im angegliederten
Hochregallager.
Der zweite Schritt war die von Akon vorgenommene
automatische Palettierung, verbunden mit
der Anbindung der Farbsilos an automatische Abfüll-
und Verdeckelungsstationen, direkt vor der
Palettierung. Dabei wurden drei von neun Palettierplätze
durch den Einsatz von drei Kawasaki
RD080N Palettierroboter automatisiert. Das körperlich
sehr anstrengende Stapeln der Eimer auf die
Paletten wurde von den Mitarbeitern genommen,
die sich nun um den reibungslosen Ablauf der Palettierung
und die Versorgung der Stationen mit
Eimern, Deckel und natürlich Farbe kümmern.
Durch die schrittweise Automation der gesamten
Produktion war das Maß für die Palettierstationen
schon vorab definiert und unveränderlich gegeben.
Wie nicht anders zu erwarten, war die hierfür reservierte
Fläche knapp bemessen und forderte die
Kreativität des Maschinenbauers Akon.
Das Resultat ist beachtlich. Drei nebeneinander
platzierte Palettierroboter vom Typ Kawasaki
RD080N werden von je einer Abfüllanlagen bedient
und arbeiten die Gebinde ab. Dabei wird je
Zelle der minimal notwendige Platz verbraucht,
um Roboter und Europalette unterzubringen.
Gleichzeitig sind der Palettenstapel sowie ein Zwischenlagenspender
so untergebracht, dass alle notwendigen
Arbeitsschritte reibungslos ineinandergreifen
können. Im Endergebnis bleibt genau so
viel Fläche neben den Anlagen übrig, dass der Staplertransport
in der Halle sichergestellt ist.
Taktzeiten erheblich erhöht
Bei der Konstruktion der Greifer für dieses Projekt
wurde das Know-how von Akon abgefragt. Es
wurden drei unterschiedliche Funktionen integ-
70 03 / 2013