TuE_2013_03 - technik + EINKAUF

Kern des Sicherheitssystems ist die Softwareplattform ‚Link-
4Save‘. Sie wertet Signale von angeschlossenen visuellen, akustischen
oder taktilen Überwachungssystemen in Echtzeit aus und
stoppt die Maschinen bei kritischen Situationen, noch bevor es
zu einer Kollision kommt. Denn oft sind es schon kleine Unachtsamkeiten,
wie Stolpern, die zu schweren Unfällen mit Robotern
führen können. Das System kontrolliert genau, wie sich die einzelnen
Maschinen bewegen, und schreitet ein, wenn der Sicherheitsabstand
zwischen Mensch und Roboter unterschritten wird.
Die Reaktion reicht in Abhängigkeit von Kraft und Geschwindigkeit
der arbeitenden Maschine von akustischen Warnsignalen
über ein Verlangsamen der Prozesse bis hin zum sofortigen Stopp
des Roboters.
Es berücksichtigt unter anderem die Daten aus dem neuen visuellen
Überwachungssystem ‚Eye4Save‘. ‚Eye4Save‘ nutzt die Bilder
von synchronisierten Stereokameras, um Objekte in Räumen dreidimensional
zu erfassen. In der aktuellen Konfiguration werden
vier Stereokamerapaare eingesetzt, die in den Raumecken montiert
sind und den Raum aus einer schrägen Aufsicht heraus beobachten.
In einem initialen Einmessvorgang werden die Stereokamerapaare
sowohl geometrisch als auch bezüglich der Farbe
kalibriert. Als Hilfsmittel dient dabei unter anderem ein Miniaturspektrometer
des ZBS.
Kamerasystem erfasst auch verdeckte Objekte
In Analogie zum menschlichen räumlichen Sehen werden aus jedem
der Stereokamerapaare für die jeweilige Perspektive Tiefeninformationen
gewonnen. Die Wahrnehmung von Objekten im
Raum beruht auf der Analyse dieser Tiefeninformationen in Kombination
mit den aufgenommenen Farbwerten. Als Referenz dient
ein im Vorfeld für jedes Stereokamerapaar angelerntes distanzbasiertes
und farbadaptives Hintergrundmodell. Die aus den verschiedenen
Perspektiven erkannten Vordergrund-Objekte werden
zusammengeführt und in Form ihrer visuellen Hüllen dreidimensional
abgebildet. „Je mehr Kameras ein Objekt sehen, umso mehr
nähern sich die Hüllen der tatsächlichen Objektform an. Im Zweifelsfall
– also dann, wenn eine Kamera ein Objekt nicht komplett
sieht, da es durch andere Objekte verdeckt wird – bleibt die Hülle
entsprechend groß. Das bedeutet, dass Verdeckungen immer zu
Gunsten der Sicherheit behandelt werden“, erklärt Daniel Kapusi
vom ZBS, das mit dem IDMT kooperiert.
Die optimale Anzahl der Kameras- und Sensoren sowie deren
ideale Position und Ausrichtung werden mit Hilfe des Simulations-Tools
‚Sim4Save‘ interaktiv ermittelt. Dieses Werkzeug simuliert
die Werkhalle dreidimensional und sorgt für eine optimale
Ausstattung des gesamten Arbeitsbereichs mit Sicherheitstechnik.
„Oft behindern verdeckte Objekte oder zu hohe Entfernungen die
Qualität der Kameraaufnahmen. Diese Situationen werden bei der
Simulation berücksichtigt. Mit ‚Sim4Save‘ gehören tote Winkel
oder schlecht einsehbare Arbeitsbereiche der Vergangenheit an“,
ergänzt Pharow.
Die ‚4Save‘-Technologien können sowohl im Verbund als auch
einzeln eingesetzt werden. Während Architekten und Planer neuer
Werkhallen ‚Sim4Save‘ als separate Dienstleistung nutzen können,
arbeitet die Plattform ‚Link4Save‘ auch ohne die weiteren Elemente
der ‚4Save‘-Toolbox, nicht aber ohne vorgeschaltete Sensorik. ‚Eye-
4Save‘ kann an ‚Link4Save‘ gekoppelt, aber auch plattformunabhängig
betrieben werden.
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Die neue Generation – CTS20D
Die gestiegenen Anforderungen
an Präzisionswerkzeuge
haben uns veranlasst, die
CTS-Sortenreihe mit einer neu
abgestimmten Binderzusammensetzung
zu entwickeln.
Sie überzeugt durch ihre
verbesserte Zähigkeit und
gesteigerte Warmfestigkeit.
Autor
Kathrin Irmer
CERATIZIT Austria Gesellschaft m.b.H. A-6600 Reutte/Tirol
Tel. : +43 (5672) 200-0 E-mail: info.austria@ceratizit.com