Affine Abbildungen, homogene Koordinaten, Objekttransformationen
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(c) Spiegelungen<br />
Spiegelung an der x-Achse:<br />
Vorzeichenwechsel in der y-Koordinate<br />
⎛1<br />
0 ⎞<br />
also v'<br />
= ⎜ ⎟ ⋅ v<br />
⎝0<br />
−1⎠<br />
Spiegelung an der y-Achse:<br />
⎛−1<br />
0⎞<br />
analog, v'<br />
= ⎜ ⎟ ⋅ v<br />
⎝ 0 1⎠<br />
(d) Skalierungsoperationen<br />
oft mit unterschiedlichen Skalierungsfaktoren in x- und in y-<br />
Richtung gebraucht (keine Kongruenzabb.!):
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