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Affine Abbildungen, homogene Koordinaten, Objekttransformationen

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Beispiel (aus vanDam 2001):<br />

CTM(o1) = m1<br />

CTM(o2) = m2 ⋅ m3<br />

CTM(o3) = m2 ⋅ m4 ⋅ m5<br />

für einen Punkt v im Objekt o3 errechnet sich seine Position im<br />

Weltkoordinatensystem (gültig an der Wurzel des Baumes) als:<br />

CTM⋅v = (m2 ⋅ m4 ⋅ m5) ⋅ v.

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