Affine Abbildungen, homogene Koordinaten, Objekttransformationen

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Anwendung dieser Transformationen in Szenengraphen 3D-Szenen werden oft in gerichteten, azyklischen Graphen abgelegt, den sog. Szenengraphen, die z.B. durch Aufrufe einer Spezialbibliothek erzeugt werden.
Typisches Szenengraphen-Format (es gibt zahlreiche Varianten!): • Graphische Primitive (grundlegende Objekte: Würfel, Kugel, Kegel etc.) mit default-Eigenschaften (Position am <strong>Koordinaten</strong>ursprung, Einheitsvolumen...) bilden Blattknoten des Graphen • Attribute (Farbe, Textur etc.) und Transformationen sind ebenfalls Knoten des Graphen und werden auf Objektknoten je nach deren Lage im Graphen angewandt. Beispiel (aus vanDam 2001):
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Seite 3 und 4: Lineare Abbildungen eines Vektorrau
Seite 5 und 6: Verschiebungen rechnerisch: v' = t(
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Seite 9 und 10: (c) Spiegelungen Spiegelung an der
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Seite 13 und 14: Homogene Koordinaten Darstellung af
Seite 15: Beispiel: Verschiebe mittels homoge
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