Leistungscharakteristika von ATM-Netzen für ... - Torsten E. Neck

54 KONZEPT EINES TELEPRÄSENZSYSTEMES AUF BASIS EINES KONVENTIONELLEN RECHNERNETZES
daß der MEH-Rechner empfangene Daten nicht unbedingt selbst auswerten muß, sondern zur Bearbeitung
an das MMI durchreichen kann.
Abbildung 4.3: Objekthierarchie in MONSUN
Analog wird gerätetechnisch eine AEH-Gruppe gebildet, deren Kopf der AEH-
Operativrechner bildet. Ihm untergeordnet sind neben dem eigentlichen Roboterarm sowohl
die TEH mit dem an ihr angeschlossenen Audio/Video-Equipment als auch die MOEH. Die
Zuordnung der MOEH zur AEH anstatt zur MEH — der sie räumlich tatsächlich zugeordnet
ist — ist dadurch zu rechtfertigen, daß sie — wie weiter oben angedeutet — sehr sinnvoll zur
Simulation nicht existenter Arbeitsroboter eingesetzt werden kann, bzw. bei großer
räumlicher Distanz oder schwieriger Einsichtnahme auf die AEH das Verhalten der AEH am
Ort der Bedienstation visualisiert, funktional und vom Informationsfluß her also eher einer
AEH entspricht.
Immanent ist dieser Objekthierarchie die Prämisse, daß alle Aktivität von den MEHen
ausgeht. Selbst dann, wenn eine AEH im Automatik-Betrieb von einem zuvor
aufgezeichneten oder direkt per IRDATA eingegebenen Programm gesteuert wird, muß
dieses Programm von einer MEH aus gestartet werden, was wiederum den Aufbau einer
Assoziation zwischen MEH und AEH erfordert.
Im Sinne einer nebenläufigen, verteilten Arbeit ist dabei ein Sitzungskonzept und
Sitzungsprotokoll zu betreiben, das es ermöglicht, eine Assoziation einer MEH zu einer AEH
kurzfristig abzubauen, um die AEH im Automatik-Betrieb nebenläufig, selbständig arbeiten
zu lassen, und für etwaige Eingriffe später wieder aufzunehmen. Dieses Konzept muß
daneben aber auch ermöglichen, über eine bestehende Assoziation korrigierend und intervenierend
in ein ablaufendes Programm einzugreifen. Um die Bindungen der MEH aus Sicht
der Betriebsmittelbelegung möglichst flexibel zu gestalten, ist in MONSUN vorgesehen, daß
auch eine AEH im Kommunikationssubsystem initiativ werden kann: Beim Erreichen eines
Ermittlung der Leistungscharakteristika ATM-basierter Inhouse-Netzwerkinstallationen